CN213711068U - 一种管片提升抓具机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种管片提升抓具机构，其包括：抓具架；提升油缸，提升所述抓具架；第一抓具转轴；安装箱；平推油缸，其两端部转动连接于所述安装箱与所述抓具架上，其伸缩方向始终与所述第一抓具转轴的轴心线相垂直；第二抓具转轴，其转动连接于所述安装箱上；吊架，其套设于所述第二抓具转轴上；安装罩，其与所述吊架相固定连接；抵紧油缸，其固定安装于所述安装罩内；所述第一抓具转轴的轴线与所述提升油缸的提升方向相平行，所述第二抓具转轴的轴线与所述第一抓具转轴和平推油缸的伸缩方向均相垂直。使用灵活、管片安装拆卸方便，无需人工，可自动实现抓取工作，提高了工作效率，避免了人工操作的危险。
Description
技术领域
本实用新型属于盾构机设备领域，特别涉及一种管片提升抓具机构。
背景技术
盾构机在隧道基建中起着重要的作用，而在密闭隧道内施工，洞内支护是否及时对施工安全尤为重要，盾构机主要支护系统依赖于管片支护。隧道掘进机TBM(TunnelBoring Machine )是一种用机械破碎岩石、出碴与支护实行连续作业的综合设备，它是由盾构技术发展而来的。类型主要分敞开式和护盾式，对应支护形式也不一样，其中护盾式TBM利用管片支撑作为洞内支护手段。以上均是管片支护作为设备施工的基础，目前管片拼装抓取有两种形式（真空吸盘式和插销式），真空吸盘式抓取对密封性有一定要求，而且管片拼装前、后均要拆除与吸盘连接的部件；插销式抓具抓取管片前后均要对销轴安装固定以及拆除，管片拼装支护降低盾构机掘进效率，而且人工介入操作较多，增加了人员施工安全风险。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种管片提升抓具机构，其使用灵活、管片安装拆卸方便。
为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种管片提升抓具机构，其包括：
抓具架；
提升油缸，其用于提升所述抓具架，其固定安装于所述旋转架上；
第一抓具转轴，其转动连接于所述抓具架上；
安装箱，其与所述第一抓具转轴相固定连接；
平推油缸，其用于推动所述安装箱绕所述第一抓具转轴转动，其两端部转动连接于所述安装箱与所述抓具架上，其伸缩方向始终与所述第一抓具转轴的轴心线相垂直；
第二抓具转轴，其转动连接于所述安装箱上；
吊架，其套设于所述第二抓具转轴上；
安装罩，其与所述吊架相固定连接；
抵紧油缸，其固定安装于所述安装罩内；
所述第一抓具转轴的轴线与所述提升油缸的提升方向相平行，所述第二抓具转轴的轴线与所述第一抓具转轴和平推油缸的伸缩方向均相垂直。
优化的，所述吊架的上端部设于所述安装箱内，且所述第二抓具转轴穿设于所述吊架的上端部上。
优化的，所述抓具装置还包括固定于所述安装箱的侧部，且伸缩方向与所述第一抓具转轴相平行的顶紧油缸，以及连接于所述顶紧油缸自由端上的顶紧板。
进一步的，所述安装箱的两侧分别设有两个所述顶紧油缸，且同一侧两个所述顶紧油缸的自由端分别于所述顶紧板相转动连接。
优化的，所述抵紧油缸为双向作用油缸。
由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：使用灵活、管片安装拆卸方便，无需人工，可自动实现抓取工作，提高了工作效率，避免了人工操作的危险。
附图说明
图1为抓具机构的主视图；
图2为平推油缸与安装箱的连接结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图所示的实施例对本实用新型作进一步描述。
如图1/2所示，抓具机构包括抓具架141；第一抓具转轴142，其转动连接于抓具架141上；安装箱143，其与第一抓具转轴142相固定连接；平推油缸144，其用于推动安装箱143绕第一抓具转轴142转动，其两端部转动连接于安装箱143的第一延伸架1431与抓具架141的第二延伸架1411上，其伸缩方向始终与第一抓具转轴142的轴心线相垂直；第二抓具转轴145，其转动连接于安装箱143上；吊架146，其套设于第二抓具转轴145上；安装罩147，其与吊架146相固定连接；抵紧油缸148，其固定安装于安装罩147内；第一抓具转轴142的轴线与提升油缸（提升油缸为现有技术，非本实用新型重点，在此不做赘述）的提升方向相平行，第二抓具转轴145的轴线与第一抓具转轴142和平推油缸144的伸缩方向均相垂直。吊架146的上端部设于安装箱143内，且第二抓具转轴145穿设于吊架146的上端部上。抓具装置14还包括固定于安装箱143的侧部1431上且伸缩方向与第一抓具转轴142相平行的顶紧油缸149，以及连接于顶紧油缸149自由端上的顶紧板140。安装箱143的两侧分别设有两个顶紧油缸149，且同一侧两个顶紧油缸149的自由端分别于顶紧板140相转动连接。提升装置13为提升油缸，其用于提升抓具架141，其固定安装于旋转架12上。
拼装机提升油缸伸出，抓具机构定位，抵紧油缸148顶紧在管片上自动抓取管片，顶紧油缸149伸出顶紧在管片0的顶板01上稳定管片，配合平推油缸144同步稳定管片，提升油缸缩回，完成管片抓取动作。后续继续拼装则利用拼装机前后移动和旋转到安装位置，然后通过微调顶紧油缸149和平推油缸144，调整管片接触面的间隙，从而完成管片的拼装动作，依次循环动作，完成整环管片的拼装作业。这一循环作业期间均由人员自动化操控，抓取动作均由机械代替，保证作业区的安全性，同时节省管片支护作业时间，加速盾构机掘进速度。
上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种管片提升抓具机构，其特征在于：所述抓具装置包括
抓具架；
提升油缸，其用于提升所述抓具架，其固定安装于旋转架上；
第一抓具转轴，其转动连接于所述抓具架上；
安装箱，其与所述第一抓具转轴相固定连接；
平推油缸，其用于推动所述安装箱绕所述第一抓具转轴转动，其两端部转动连接于所述安装箱与所述抓具架上，其伸缩方向始终与所述第一抓具转轴的轴心线相垂直；
第二抓具转轴，其转动连接于所述安装箱上；
吊架，其套设于所述第二抓具转轴上；
安装罩，其与所述吊架相固定连接；
抵紧油缸，其固定安装于所述安装罩内；
所述第一抓具转轴的轴线与所述提升油缸的提升方向相平行，所述第二抓具转轴的轴线与所述第一抓具转轴和平推油缸的伸缩方向均相垂直。
2.根据权利要求1所述的管片提升抓具机构，其特征在于：所述吊架的上端部设于所述安装箱内，且所述第二抓具转轴穿设于所述吊架的上端部上。
3.根据权利要求1所述的管片提升抓具机构，其特征在于：所述抓具装置还包括固定于所述安装箱的侧部，且伸缩方向与所述第一抓具转轴相平行的顶紧油缸，以及连接于所述顶紧油缸自由端上的顶紧板。
4.根据权利要求3所述的管片提升抓具机构，其特征在于：所述安装箱的两侧分别设有两个所述顶紧油缸，且同一侧两个所述顶紧油缸的自由端分别于所述顶紧板相转动连接。
5.根据权利要求1所述的管片提升抓具机构，其特征在于：所述抵紧油缸为双向作用油缸。
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|---|---|---|---|
| CN202021763409.6U CN213711068U (zh) | 2020-08-21 | 2020-08-21 | 一种管片提升抓具机构 |
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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2020
- 2020-08-21 CN CN202021763409.6U patent/CN213711068U/zh active Active
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