CN220505038U - 一种掘锚一体机机载骑跨式超前钻 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种掘锚一体机机载骑跨式超前钻，包括设置在掘锚一体机工作平台上的滑移结构，所述滑移结构位于截割臂的后侧；所述滑移结构上滑动连接有移动平台，所述移动平台由推移油缸驱动其沿着滑移结构往复移动；所述移动平台上设置有回转机构；所述回转机构的输出端连接有固定座；所述固定座上铰接有支撑台；所述固定座上设置有用于调整支撑台位置的上下调整机构；所述支撑台上设置有钻机装置。
Description
技术领域
本实用新型属于掘锚一体机配套设备技术领域，具体涉及一种掘锚一体机机载骑跨式超前钻。
背景技术
目前在掘进工作面超前钻探方面，传统掘锚一体机是直接将超前钻探机布置在截割臂上面，但是这种布置方法的问题是，在截割臂截割作业时，机载式湿式除尘风筒与前探钻机干涉，受空间限制，机载湿式除尘功能与前探功能无法同时集成在同一掘锚一体机上，限制了掘锚一体机的适应性；且超前钻机使用时姿态调整维度较少，灵活性差。因此，亟需设计一种掘锚一体机机载骑跨式超前钻以解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种姿态调整灵活，调整维度较多的掘锚一体机机载骑跨式超前钻。
为实现上述目的，本实用新型将采用以下技术方案：
一种掘锚一体机机载骑跨式超前钻，包括设置在掘锚一体机工作平台上的滑移结构，所述滑移结构位于截割臂的后侧；所述滑移结构上滑动连接有移动平台，所述移动平台由推移油缸驱动其沿着滑移结构往复移动；所述移动平台上设置有回转机构；所述回转机构的输出端连接有固定座；所述固定座上铰接有支撑台；所述固定座上设置有用于调整支撑台位置的上下调整机构；所述支撑台上设置有钻机装置。
进一步地，所述滑移结构包括至少两个平行设置的导向杆；所述导向杆通过其两端的固定板固定在掘锚一体机工作平台上；所述移动平台包括滑动连接在导向杆上的滑动块，以及固定在滑动块上的用于支撑回转机构的支撑板；所述推移油缸的一端通过销轴固定在所述固定板的耳板上，且其伸缩端通过销轴与所述支撑板的耳板连接。
进一步地，所述推移油缸共有两个，分别设置在所述支撑板的两端。
进一步地，所述回转机构为回转马达。
进一步地，所述上下调整机构为倾斜设置的调整油缸；所述调整油缸的一端与所述支撑台的下表面之间铰接，其另一端与所述固定座之间铰接。
本实用新型的有益效果：本实用新型中将超前探钻孔装置布置于置在掘锚一体机工作平台上截割臂后方；设备进行截割时，超前钻位于截割臂的后方，不影响正常的截割作业；超前钻作业时，将截割臂降低至最低点，超前钻在推移油缸的带动下滑移至设备前方进行作业，此时超前钻是位于截割臂的上方。本实用新型扩大了掘锚一体机的适应性，超前钻装置不会对机载式湿式除尘风筒造成干涉；且超前探钻孔装置可实现前后推移、上下调整、左右回转等功能，姿态调整灵活，提高钻探效率。
附图说明
图1为本实用新型的主视图；
图2为本实用新型的俯视图；
附图标记：1、固定板；2、导向杆；3、滑动块；4、支撑板；5、推移油缸；6、支撑台；7、回转马达；8、固定座；9、调整油缸；10、钻机装置。
具体实施方式
以下将结合附图1-2和实施例对本实用新型的技术方案进行进一步地说明，以期本领域技术人员能够更清楚地理解该技术方案的内容。
本实施例中的一种掘锚一体机机载骑跨式超前钻，包括设置在掘锚一体机工作平台上的滑移结构，所述滑移结构位于截割臂的后侧；所述滑移结构上滑动连接有移动平台，所述移动平台由推移油缸5驱动其沿着滑移结构往复移动；所述滑移结构包括至少两个平行设置的导向杆2；所述导向杆2通过其两端的固定板1固定在在掘锚一体机工作平台上；所述移动平台包括滑动连接在导向杆2上的滑动块3，以及固定在滑动块3上的用于支撑回转机构的支撑板4；所述推移油缸5的一端通过销轴固定在所述固定板1的耳板上，且其伸缩端通过销轴与所述支撑板4的耳板连接。所述推移油缸5共有两个，分别设置在所述支撑板4的两端。
所述移动平台上设置有回转机构；所述回转机构为回转马达7。所述回转马达的转动输出端连接有固定座8；所述固定座8上铰接有支撑台6；所述固定座8上设置有用于调整支撑台6位置的上下调整机构；所述上下调整机构为倾斜设置的调整油缸9；所述调整油缸9的一端与所述支撑台6的下表面之间铰接，其另一端与所述固定座8之间铰接。所述支撑台6上设置有钻机装置10，本实施例中的钻机装置为现有技术中的超前探钻孔装置，本实用新型并未对此作出改进，故此处不详细描述其结构。
具体操作流程：该装置置于掘锚一体机工作平台上截割臂后方，超前钻探装置工作时，将截割大臂落地，截割、行走、锚护功能闭锁，开启钻探功能。操作推移油缸的主阀使推移油缸缩回，钻机装置通过导柱式导向装置推移到位。操作调整油缸的主阀使调整油缸动作，从而调整钻孔装置上下钻孔位置及角度。操作回转马达的主阀使回转机构动作，进而调整钻孔装置的左右钻孔位置及角度。钻机装置开始工作。
本实用新型在有限空间内将超前探钻孔装置布置于截割臂后方，且超前探钻孔装置可实现前后推移、上下调整、左右回转等功能，姿态调整灵活，提高钻探效率，扩大了掘锚一体机的适应性。
Claims (5)
1.一种掘锚一体机机载骑跨式超前钻，其特征在于：包括设置在掘锚一体机工作平台上的滑移结构，所述滑移结构位于截割臂的后侧；所述滑移结构上滑动连接有移动平台，所述移动平台由推移油缸(5)驱动其沿着滑移结构往复移动；所述移动平台上设置有回转机构；所述回转机构的输出端连接有固定座(8)；所述固定座(8)上铰接有支撑台(6)；所述固定座(8)上设置有用于调整支撑台(6)位置的上下调整机构；所述支撑台(6)上设置有钻机装置(10)。
2.如权利要求1所述的一种掘锚一体机机载骑跨式超前钻，其特征在于：所述滑移结构包括至少两个平行设置的导向杆(2)；所述导向杆(2)通过其两端的固定板(1)固定在掘锚一体机工作平台上；所述移动平台包括滑动连接在导向杆(2)上的滑动块(3)，以及固定在滑动块(3)上的用于支撑回转机构的支撑板(4)；所述推移油缸(5)的一端通过销轴固定在所述固定板(1)的耳板上，且其伸缩端通过销轴与所述支撑板(4)的耳板连接。
3.如权利要求2所述的一种掘锚一体机机载骑跨式超前钻，其特征在于：所述推移油缸(5)共有两个，分别设置在所述支撑板(4)的两端。
4.如权利要求1所述的一种掘锚一体机机载骑跨式超前钻，其特征在于：所述回转机构为回转马达(7)。
5.如权利要求1所述的一种掘锚一体机机载骑跨式超前钻，其特征在于：所述上下调整机构为倾斜设置的调整油缸(9)；所述调整油缸(9)的一端与所述支撑台(6)的下表面之间铰接，其另一端与所述固定座(8)之间铰接。
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Publications (1)
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2023
- 2023-07-21 CN CN202321934127.1U patent/CN220505038U/zh active Active
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