CN203321522U - 履带式万向隧道铣挖机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及工程机械领域，具体设计了一种履带式万向隧道铣挖机。包括液压马达(1)、联轴器(2)、轴承座(3)、钻杆(4)、钻杆转盘(5)、横梁(6)、直线滑台(7)、水平液压缸(8)、履带式底座(9)、转盘(10)、液压缸支座(11)、仰俯液压缸(12)和支撑液压缸(13)。所述转盘(10)可在直线滑台上水平移动，液压缸支座(11)可在转盘(10)上任意角度转动，轴承座(3)可在钻杆转盘(5)上任意角度转动，横梁(6)可通过控制仰俯液压缸(12)和支撑液压缸(13)的行程在垂直面内进行仰俯和升降运动。该履带式万向铣挖机可行走、铣挖角度可调且铣挖高度可控，满足复杂工况要求；结构简单、操作简便、适应性强，有效的降低了操作人员的操作难度和隧道铣挖工作难度。
Description
所属技术领域
本实用新型涉及一种工程机械，具体涉及一种适应性强的履带式万向隧道铣挖机。
背景技术
在隧道挖掘过程中，遇到岩石硬度不高的工况，如软质砂砾岩等混合岩石时，需局部挖掘，或采取先挖取加强槽，再在加强槽内安装上巩固筋后才能大面积挖取的作业方式；加之隧道挖掘通常在野外作业，有些施工环境由于受道路和隧道长度等问题的限制不宜使用大型隧道挖掘机械，此时，需要一个专门的机械来满足这些工况要求。
发明内容
为了满足上述工况下的特殊要求，本实用新型设计了一款结构简单、操作简便、适用性强的履带式万向隧道铣挖机。
本实用新型的技术方案是：由液压马达、联轴器、轴承座、钻杆、钻杆转盘、横梁、直线滑台、水平液压缸、履带式底座、转盘、液压缸支座、仰俯液压缸和支撑液压缸组成的履带式万向隧道铣挖机；其特征在于：所述的直线滑台固定在履带式底座上，转盘固定在直线滑台的滑块上，通过调整水平液压缸的行程带动转盘沿直线滑台滑动；液压缸支座安装在转盘上，通过操纵转盘操作手柄控制液压缸支座回转；仰俯液压缸通过销轴分别与液压缸支座和横梁连接，支撑液压缸一端固定在液压缸支座上，另一端通过销轴连接在横梁上，通过改变仰俯液压缸和支撑液压缸的行程控制横梁在垂直面内的仰俯和升降；钻杆转盘固定在横梁的悬伸端上方，轴承支座固定在钻杆转盘上，通过操纵钻杆转盘上的操作手柄控制轴承支座的回转；液压马达和钻杆安装在轴承支座上，其中液压马达和钻杆通过联轴器连接，通过液压马达带动钻杆转动；铣挖头安装在钻杆悬伸端上。履带式万向隧道铣挖机的履带式底座用于履带式万向隧道铣挖机的移动，通过调整水平液压缸的行程实现钻杆在铣挖机的水平移动，通过操纵转盘操作手柄实现钻杆的铣挖角度的调整，通过操纵钻杆转盘操作手柄实现钻杆的 方向调整，通过调整仰俯液压缸和支撑液压缸的行程实现钻杆的高度调整。
本实用新型的有益效果是，本实用新型所设计的履带式万向隧道铣挖机可行走、铣挖角度可调且铣挖高度可控，满足复杂工况要求；本实用新型具有结构简单、操作简便、适应性强的特点，有效的降低了操作人员的操作难度和隧道铣挖工作难度。
附图说明
下面结合附图和实例对本实用新型进一步说明。
图1是履带式万向隧道铣挖机的总体装配图。
图2是履带式万向隧道铣挖机的液压缸支座。
图3是履带式万向隧道铣挖机的横梁。
图中1.液压马达，2.联轴器，3.轴承座，4.钻杆，5.钻杆转盘，6.横梁，7.直线滑台，8.水平液压缸，9.履带式底座，10.转盘，11.液压缸支座，12.仰俯液压缸，13.支撑液压缸。
具体实施方式
参照图1直线滑台(7)固定在履带式底座(9)上；转盘(10)固定在直线滑台(7)的滑块上，通过调整直线滑台(7)上的水平液压缸(8)的行程来带动转盘(10)沿直线滑台(7)滑动；液压缸支座(11)安装在转盘(10)上，通过操纵转盘操作手柄控制液压缸支座(11)回转；仰俯液压缸(12)通过销轴分别与液压缸支座(11)和横梁(6)连接，支撑液压缸(13)一端固定在液压缸支座(11)上，另一端通过销轴连接在横梁(6)上，通过改变仰俯液压缸(12)和支撑液压缸(13)的行程控制横梁(6)在垂直面内的仰俯和升降；钻杆转盘(5)固定在横梁(6)的悬伸端上方；轴承支座(3)固定在钻杆转盘(5)上，通过操纵钻杆转盘(5)上的操作手柄转动控制轴承支座(3)的回转；液压马达(1)和钻杆(4)安装在轴承支座(3)上，其中液压马达(1)和钻杆(4)通过联轴器(2)连接，通过液压马达(1)带动钻杆(4)转动；铣挖头安装在钻杆(4)悬伸端上部。
Claims (1)
1.履带式万向隧道铣挖机，其特征在于：包括液压马达（1）、联轴器（2）、轴承座（3）、钻杆（4）、钻杆转盘（5）、横梁（6）、直线滑台（7）、水平液压缸（8）、履带式底座（9）、转盘（10）、液压缸支座（11）、仰俯液压缸（12）和支撑液压缸（13）；所述直线滑台（7）固定在履带式底座（9）上，转盘（10）固定在直线滑台（7）的滑块上，液压缸支座（11）安装在转盘（10）上，仰俯液压缸（12）通过销轴分别与液压缸支痤（11）和横梁（6）连接，支撑液压缸（13）一端固定在液压缸支座（11）上，另一端通过销轴连接在横梁（6）上，钻杆转盘（5）固定在横梁（6）的悬伸端上方，轴承支座（3）固定在钻杆转盘（5）上，液压马达（1）和钻杆（4）安装在轴承支座（3）上，其中液压马达（1）和钻杆（4）通过联轴器（2）连接，铣挖头安装在钻杆（4）悬伸端上。
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| CN2012206901489U CN203321522U (zh) | 2012-12-13 | 2012-12-13 | 履带式万向隧道铣挖机 |
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Publications (1)
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| CN203321522U true CN203321522U (zh) | 2013-12-04 |
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| CN (1) | CN203321522U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105840200A (zh) * | 2016-06-08 | 2016-08-10 | 安徽兴宇轨道装备有限公司 | 一种隧道暗挖机 |
| CN107842324A (zh) * | 2017-11-11 | 2018-03-27 | 惠水县凡趣创意科技有限公司 | 一种油田钻井用自动收钻杆设备 |
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- 2012-12-13 CN CN2012206901489U patent/CN203321522U/zh not_active Expired - Fee Related
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