CN110905502A - 一种掘进机机载锚护装置 - Google Patents
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- E21D20/003—Machines for drilling anchor holes and setting anchor bolts
Abstract
本发明公开了一种掘进机机载锚护装置，属于掘进机技术领域。所述滑轨底座安装固定于掘进机本体上，滑轨底座两侧设置有两个推进油缸，所述滑轨安装于滑轨底座上，所述滑轨上设置有锚杆平台，所述锚杆平台两侧设置有钻臂和锚杆机，所述锚杆平台中间设置有临时支护，所述临时支护与锚杆平台之间设置有临时支护升降油缸，所述操作平台为平行四连杆机构,在油缸作用下，可进行水平升降，所述钻臂与支杆前端通过两个铰接点与回转座连接，所述支杆下方设置有支杆油缸，所述锚杆钻机与锚杆钻机固定架通过两个摆动油缸连接。本发明在与掘进机完成安装后，可在巷道掘进工作实现掘进、打锚杆、临时支护一体化操作。
Description
技术领域
本发明涉及一种掘进机机载锚护装置，属于掘进机技术领域。
背景技术
随着我国经济的快速发展，煤炭工业不断朝着机械化，自动化的方向发展，综合机械化采煤设备越来越广泛的应用于各种地质条件的煤炭生产中。
巷道掘进环节，除掘进机本身质量有所提高以外，整体工艺水平仍然滞后。其主要原因是井下地质条件复杂，空顶距较小，不能实现掘进与支护平行作业。且目前采用的锚杆支护方式，设备简单，主要由人工劳动完成。
目前，国内煤机厂家生产的掘锚机品种繁多，结构各不相同，在国内煤矿中，掘进机机载锚护装置还没有成功使用的案例，属于长期探索，不断创新改进的项目。
鉴于掘进机机载锚护项目意义重大，且用户需求量大，如何研发出一种高效、安全、可靠的掘进机锚护装置已经成为本领域迫切需要解决的问题。
发明内容
针对上述问题，本发明要解决的技术问题是提供一种掘进机机载锚护装置。
本发明的掘进机机载锚护装置，它包含滑轨底座、推进油缸、滑轨、锚杆平台、钻臂、临时支护、支杆、临时支护升降油缸、支杆油缸、回转座、锚杆钻机固定架、摆动油缸和锚杆钻机，所述滑轨底座安装固定于掘进机本体上，滑轨底座两侧设置有两个推进油缸，所述滑轨安装于滑轨底座上，所述滑轨上设置有锚杆平台，所述锚杆平台两侧设置有钻臂和锚杆机，所述锚杆平台中间设置有临时支护，所述临时支护与锚杆平台之间设置有临时支护升降油缸，所述操作平台为平行四连杆机构,在油缸作用下，可进行水平升降，所述钻臂与支杆前端通过两个铰接点与回转座连接，所述支杆下方设置有支杆油缸，所述锚杆钻机与锚杆钻机固定架通过两个摆动油缸连接。
优选的，所述滑轨底座的中心腔体设置有一个锚杆平台推进油缸。
优选的，所述锚杆平台上设有钻臂摆动油缸及钻臂升降油缸。
优选的，所述钻臂和临时支护均为方筒伸缩结构。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该掘进机机载锚护装置结构简单，设计合理，滑轨底座安装固定于掘进机本体上，滑轨在油缸推动下，可相对于滑轨底座前后移动；滑轨上布置有锚杆平台，锚杆平台可跟随滑轨一起运动，也可相对独立运动；锚杆平台在二级油缸推动作用下滑移到本体前部，锚杆平台上布置有顶板临时支护、操作平台、钻臂及锚杆机，钻臂具有伸缩摆动功能，锚杆钻机固定于钻臂上，可随钻臂调整摆动至合适位置，对巷道顶帮进行钻孔及锚杆支护，临时支护可对锚杆机操作者进行保护，操作平台可按照打钻高度自由调节，本发明在与掘进机完成安装后，可在巷道掘进工作实现掘进、打锚杆、临时支护一体化操作。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的工作状态结构示意图。
附图标记：滑轨底座1、推进油缸2、滑轨3、锚杆平台4、钻臂5、临时支护6、支杆7、临时支护升降油缸8、支杆油缸9、回转座10、锚杆钻机固定架11、摆动油缸12、锚杆钻机13、操作平台14。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-图2所示，本具体实施方式采用以下技术方案：它包含滑轨底座1、推进油缸2、滑轨3、锚杆平台4、钻臂5、临时支护6、支杆7、临时支护升降油缸8、支杆油缸9、回转座10、锚杆钻机固定架11、摆动油缸12、锚杆钻机13和操作平台14，滑轨底座1安装固定于掘进机本体上，滑轨底座1两侧设置有两个推进油缸2，滑轨3安装于滑轨底座1上，滑轨3可在推进油缸2作用下前后移动，滑轨3上设置有锚杆平台4，锚杆平台4两侧设置有钻臂5和锚杆机13，锚杆平台4中间设置有临时支护6，临时支护6与锚杆平台4之间设置有临时支护升降油缸8，操作平台14为平行四连杆机构,在油缸作用下，可进行水平升降，钻臂5与支杆7前端通过两个铰接点与回转座10连接，支杆7下方设置有支杆油缸9，回转座10在支杆油缸9推动下可相对钻臂5上下摆动，锚杆钻机固定架11可相对回转座10前后伸缩，锚杆钻机13与锚杆钻机固定架11通过两个摆动油缸12连接，可使锚杆钻机13在前后及左右方向各转动180度，以适应打钻各种形状巷道断面。
滑轨底座1的中心腔体设置有一个锚杆平台推进油缸，锚杆平台4可在推进油缸的作用下前后移动。
锚杆平台4上设有钻臂摆动油缸及钻臂升降油缸，钻臂5可在油缸推动下上下及左右摆动。
钻臂5和临时支护6均为方筒伸缩结构，在伸缩油缸作用下可长短伸缩，在锚杆平台4上的临时支护升降油缸8作用下，临时支护6升起并顶到顶板，为锚杆操作者提供保护。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (4)
1.一种掘进机机载锚护装置，其特征在于：它包含滑轨底座（1）、推进油缸（2）、滑轨（3）、锚杆平台（4）、钻臂（5）、临时支护（6）、支杆（7）、临时支护升降油缸（8）、支杆油缸（9）、回转座（10）、锚杆钻机固定架（11）、摆动油缸（12）和锚杆钻机（13），所述滑轨底座（1）安装固定于掘进机本体上，滑轨底座（1）两侧设置有两个推进油缸（2），所述滑轨（3）安装于滑轨底座（1）上，所述滑轨（3）上设置有锚杆平台（4），所述锚杆平台（4）两侧设置有钻臂（5）和锚杆机（13），所述锚杆平台（4）中间设置有临时支护（6），所述临时支护（6）与锚杆平台（4）之间设置有临时支护升降油缸（8），所述操作平台(14)为平行四连杆机构,在油缸作用下，可进行水平升降，所述钻臂（5）与支杆（7）前端通过两个铰接点与回转座（10）连接，所述支杆（7）下方设置有支杆油缸（9），所述锚杆钻机（13）与锚杆钻机固定架（11）通过两个摆动油缸（12）连接。
2.根据权利要求1所述的一种掘进机机载锚护装置，其特征在于：所述滑轨底座（1）的中心腔体设置有一个锚杆平台推进油缸。
3.根据权利要求1所述的一种掘进机机载锚护装置，其特征在于：所述锚杆平台（4）上设有钻臂摆动油缸及钻臂升降油缸。
4.根据权利要求1所述的一种掘进机机载锚护装置，其特征在于：所述钻臂（5）和临时支护（6）均为方筒伸缩结构。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201911374717.1A CN110905502A (zh) | 2019-12-27 | 2019-12-27 | 一种掘进机机载锚护装置 |
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| CN201911374717.1A CN110905502A (zh) | 2019-12-27 | 2019-12-27 | 一种掘进机机载锚护装置 |
Publications (1)
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|---|---|
| CN110905502A true CN110905502A (zh) | 2020-03-24 |
Family
ID=69827951
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201911374717.1A Pending CN110905502A (zh) | 2019-12-27 | 2019-12-27 | 一种掘进机机载锚护装置 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN110905502A (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112065424A (zh) * | 2020-09-15 | 2020-12-11 | 山东兖煤黑豹矿业装备有限公司 | 一种锚护机构后置式掘锚护一体机 |
| CN112682035A (zh) * | 2021-01-15 | 2021-04-20 | 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 | 可推移锚钻平台式非稳定顶板用掘锚一体机 |
| CN114233313A (zh) * | 2021-11-29 | 2022-03-25 | 徐州徐工基础工程机械有限公司 | 一种适用于多功能悬臂式隧道掘进机的隧道施工方法 |
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2019
- 2019-12-27 CN CN201911374717.1A patent/CN110905502A/zh active Pending
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