CN109779626B - 一种液压综采断层凿岩设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及凿岩技术领域，特别是涉及一种液压综采断层凿岩设备。包括行走部、两级升降部、推进部和液压泵站，所述的行走部固定在井下运输机齿轨上，两级升降部通过螺钉固定在行走部上，推进部与两级升降部相连接，液压泵站为行走部、两级升降部和推进部提供动力。本发明搬运、安装以及拆卸方便，适用于2.5m及以上的工作断面，在钻孔爆破后即可快速撤出工作区，不影响采煤机的推进。

Description

一种液压综采断层凿岩设备

技术领域

本发明涉及凿岩技术领域，特别是涉及一种液压综采断层凿岩设备。

背景技术

目前，国内煤矿井下地质条件复杂，煤层中含岩石夹层，最严重时夹层占工作面的1/3,岩石硬度较高，需要人工打炮眼放炮将岩石炸碎后采煤机才能通过。目前断层凿岩主要以手持式气动凿岩机为主,采用人扛或搭架来实现打炮眼,钻孔作业时布孔效率低，钻孔工艺要求也不易保障，很难达到理想的爆破效果，生产效率低，安全保障差。为了解决采煤机工作中遇到断层岩石凿岩钻孔作业效率低的情况，急需设计一种钻孔范围广，工作效率高，能保证钻孔工艺要求，节约人工成本，搬运方便且安全性高的凿岩设备。

发明内容

本发明为了解决上述问题，提供一种液压综采断层凿岩设备。

本发明采取以下技术方案：一种液压综采断层凿岩设备，包括行走部、两级升降部、推进部和液压泵站，所述的行走部固定在井下运输机齿轨上，两级升降部通过螺钉固定在行走部上，推进部与两级升降部相连接，液压泵站为行走部、两级升降部和推进部提供动力。

进一步的，行走部包括双向止动座、伸缩油缸Ⅰ和主机底座，所述双向止动座包括辅助底座和辅助挡板，辅助挡板两侧分别与辅助底座通过吊钩弹簧相连，辅助挡板双向摆动，从而实现双向止动座牢固的卡在运输机齿轨上；伸缩油缸Ⅰ的缸体铰接在双向止动座上，伸缩油缸Ⅰ的活塞杆铰接在主机底座上，通过操纵阀控制伸缩油缸Ⅰ，可实现主机底座在运输机齿轨上水平移动。

进一步的，两级升降部包括升降内壁、升降外壁、升降油缸、滑动座I和钢丝绳，升降内壁固定在主机底座上；升降油缸的缸体铰接在升降内壁上，升降油缸的活塞杆铰接在升降外壁上；升降外壁设有滑轮Ⅰ、滑轨Ⅰ和滑轮Ⅱ，滑动座I与滑轨Ⅰ滑动连接，所述钢丝绳一端固定在升降内壁上，另一端通过滑轮Ⅰ和滑轮Ⅱ固定在滑动座I上。

进一步的，推进部包括推进梁、滑动座II、回转凿岩机、钻臂挂板、伸缩油缸Ⅱ和预紧机构，推进梁通过钻臂挂板铰接在升降外壁上；回转凿岩机固定在滑动座II上，推进梁上设有滑轨Ⅱ，滑动座II通过滑动结与推进梁滑动连接；钻臂挂板上设有滑轨Ⅲ，推进梁通过滑动结与钻臂挂板滑动连接，伸缩油缸Ⅱ的缸体铰接在钻臂挂板上，伸缩油缸Ⅱ的活塞杆铰接在推进梁上；所述预紧机构固定在推进梁靠近工作面一端，所述缓冲装置固定在推进梁的另一端。

进一步的，所述钻臂挂板上设有13个扇形定位孔，间隔为10°，滑动座I上设有4个定位孔，钻臂挂板与滑动座I转动连接，通过定位销与滑动座固定连接。

与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：

1.液压综采断层凿岩设备能兼容不同采高及工作面，并适应工作面45°大倾角；

2.通过双向止动座以及伸缩油缸Ⅰ，可以实现液压综采凿岩机在运输机齿轨上的水平移动；

3.该设备的钻孔角度能达到水平向下30°、水平向上30°的扇形区域，通过伸缩油缸Ⅰ可以实现推进部的水平移动，从而使得预紧机构顶到岩壁，产生预紧力；通过钢丝绳可以提高升降部垂直升降的距离，从而实现液压综采凿岩机钻孔范围大，布孔效率高，更好的满足钻孔工艺的要求；

4.除钻孔角度靠人工调节外，其余自由度均可通过操纵阀控制，可实现一人独立操作，从而节约人工成本，提高生产效率；

该设备搬运、安装以及拆卸方便，适用于2.5m及以上的工作断面，在钻孔爆破后即可快速撤出工作区，不影响采煤机的推进。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为行走部结构示意图；

图3为图2俯视图；

图4为升降部结构示意图；

图5为推进部结构示意图；

图6为工作极限位置示意图；

图中：1-行走部、2-升降部、3-推进部、4-液压泵站；101-双向止动座、102-伸缩油缸Ⅰ、103-主机底座、1011-辅助底座、1012-辅助挡板；201-升降内壁、202-升降外壁、203-升降油缸、204-滑动座I、205-钢丝绳、2021-滑轮Ⅰ、2022-滑轨Ⅰ、2023-滑轮Ⅱ；301-推进梁、302-滑动座II，303-回转凿岩机，304-钻臂挂板、305-伸缩油缸Ⅱ、306-预紧机构、3011-滑轨Ⅱ、3012-缓冲装置、3041-滑轨Ⅲ。

具体实施方式

如图1所示液压综采断层凿岩设备由行走部、两级升降部、推进部、液压泵站组成。行走部安装在井下运输机齿轨上，两级升降部固定在行走部1上，推进部3通过钻臂挂板304与两级升降部2相连接，液压泵站4通过油箱连接板401与行走部1相连接。

所述行走部结构如图2所示，由双向止动座、伸缩油缸Ⅰ、主机底座组成。所述双向止动座由辅助底座和辅助挡板组成，辅助挡板通过连接销轴与辅助底座相连，使得辅助挡板可以双向摆动，从而实现双向止动座固定在运输机齿轨上，辅助挡板两端以及辅助底座上设有U型环，工作时辅助挡板一端的U型环与辅助底座上的U型环通过吊钩弹簧相连，从而将使得辅助挡板更加牢固的卡在运输机齿轨上；伸缩油缸Ⅰ的缸筒铰接在主机底座上，伸缩油缸Ⅰ的活塞杆铰接在双向止动座上，通过液压系统控制伸缩油缸Ⅰ，可实现主机底座在运输机齿轨上水平移动。

所述两级升降部结构如图3所示，两级升降部由升降内壁、升降外壁、升降油缸、滑动座和钢丝绳组成。升降内壁固定在主机底座上；升降油缸的缸体铰接在升降内壁上，升降油缸的活塞杆铰接在升降外壁上，通过液压系统控制升降油缸，实现升降外壁的一级垂直升降；升降外壁设有滑轮Ⅰ、滑轨Ⅰ和滑轮Ⅱ，滑动座通过滑动结固定在滑轨Ⅰ上；所述钢丝绳一端固定在升降内壁上，另一端通过滑轮Ⅰ和滑轮Ⅱ分别固定在滑动座的上下两端，在升降外壁一级垂直升降的同时，实现滑动座的二级垂直升降，从而提高液压综采断层凿岩设备的升降高度。

所述推进部的结构如图4所示，推进部由推进梁、滑动座，回转凿岩机，钻臂挂板、伸缩油缸Ⅱ和预紧机构组成。推进梁通过钻臂挂板铰接在升降外壁的滑动座上，从而实现推进部的垂直升降；推进梁上设有可沿推进梁水平横向移动的滑动结，滑动座固定在滑动结上，回转凿岩机固定在滑动座上，液压马达固定在推进梁上，通过液压系统控制马达，使得回转凿岩机在推进梁的梯形丝杠上水平往复运动，完成凿岩作业；所述推进梁安装液压马达的一端设有缓冲装置，防止回转凿岩机水平移动回原位时与推进梁发生碰撞；所述钻臂挂板上设有滑轨，推进梁通过滑动结与钻臂挂板相连，伸缩油缸Ⅱ的缸体铰接在钻臂挂板上，伸缩油缸Ⅱ的活塞杆铰接在推进梁上，预紧机构固定在推进梁上，通过液压系统控制伸缩油缸Ⅱ，使得推进梁水平位移，从而使得预紧机构顶在岩壁上，产生预紧力，从而提高钻孔作业的稳定性。

所述滑动座上设有安装轴，钻臂挂板通过安装轴连接在滑动座上，钻臂挂板上设有13个扇形定位孔，间隔为10°，滑动座I上设有4个定位孔，钻臂挂板与滑动座I转动连接，同时可以通过定位销与滑动座I固定连接，从而使得设备的钻孔角度能达到水平向下30°、水平向上30°的扇形区域。

在工作时，先将设备安装到工作面刮板运输机上，通过行走部的双向止动座，使得液压综采断层凿岩设备牢固的卡在工作面刮板运输机齿轨上，通过伸缩油缸Ⅰ，可以实现两级升降部以及推进部的水平移动；根据矿井巷道高度以及钻孔高度，通过液压系统控制升降油缸，实现推进部的一级升降运动，与此同时，通过钢丝绳可以实现滑动座的二级升降运动，从而增大推进部的升降高度，达到不同采高工作面的钻孔高度要求；通过液压系统控制液压马达，使得回转凿岩机在推进梁的梯形丝杠上水平往复运动，完成凿岩作业；推进部与钻臂挂板滑动连接，通过伸缩油缸Ⅰ可以实现推进部的水平移动，从而使得预紧机构顶到岩壁，产生预紧力；钻臂挂板上设有13个扇形定位孔，间隔为10°，滑动座上设有4个定位孔，根据现场钻孔工艺的要求，调整好推进部的角度后，通过定位销将钻臂挂板与滑动座固定连接，从而实现设备的多角度调节。通过上述一系列动作，即可使得液压综采断层凿岩设备实现更大范围、更多角度的钻孔作业，保证断层岩石爆破工艺的要求，从而节约人工成本，大大提高工作效率。

Claims (1)

1.一种液压综采断层凿岩设备，其特征在于：包括行走部（1）、两级升降部（2）、推进部（3）和液压泵站（4），所述的行走部（1）固定在井下运输机齿轨上，两级升降部（2）通过螺钉固定在行走部（1）上，推进部（3）与两级升降部（2）相连接，液压泵站（4）为行走部（1）、两级升降部（2）和推进部（3）提供动力；

所述的行走部（1）包括双向止动座（101）、伸缩油缸Ⅰ（102）和主机底座（103），所述双向止动座（101）包括辅助底座（1011）和辅助挡板（1012），辅助挡板（1012）两侧分别与辅助底座（1011）通过吊钩弹簧相连，辅助挡板（1012）双向摆动，从而实现双向止动座（101）牢固的卡在运输机齿轨上；伸缩油缸Ⅰ（102）的缸体铰接在双向止动座（101）上，伸缩油缸Ⅰ（102）的活塞杆铰接在主机底座（103）上，通过操纵阀控制伸缩油缸Ⅰ（102），可实现主机底座（103）在运输机齿轨上水平移动；

所述两级升降部（2）包括升降内壁（201）、升降外壁（202）、升降油缸（203）、滑动座I（204）和钢丝绳（205），升降内壁（201）固定在主机底座（103）上；升降油缸（203）的缸体铰接在升降内壁（201）上，升降油缸（203）的活塞杆铰接在升降外壁（202）上；升降外壁（202）设有滑轮Ⅰ（2021）、滑轨Ⅰ（2022）和滑轮Ⅱ（2023），滑动座I（204）与滑轨Ⅰ（2022）滑动连接，所述钢丝绳（205）一端固定在升降内壁上，另一端通过滑轮Ⅰ（2021）和滑轮Ⅱ（2023）固定在滑动座I（204）上；

所述推进部包括推进梁（301）、滑动座II（302）、回转凿岩机（303）、钻臂挂板（304）、伸缩油缸Ⅱ（305）和预紧机构（306），推进梁（301）通过钻臂挂板（304）铰接在升降外壁（202）上；回转凿岩机（303）固定在滑动座II（302）上，推进梁（301）上设有滑轨Ⅱ（3011），滑动座II（302）通过滑动结与推进梁（301）滑动连接；钻臂挂板（304）上设有滑轨Ⅲ（3041），推进梁（301）通过滑动结与钻臂挂板（304）滑动连接，伸缩油缸Ⅱ（305）的缸体铰接在钻臂挂板（304）上，伸缩油缸Ⅱ（305）的活塞杆铰接在推进梁（301）上；所述预紧机构（306)固定在推进梁（301）靠近工作面一端，推进梁（301）的另一端固定有缓冲装置（3012）；

所述钻臂挂板（304）上设有13个扇形定位孔，间隔为10°，滑动座I（204）上设有4个定位孔，钻臂挂板（304）与滑动座I（204）转动连接，通过定位销与滑动座固定连接。

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