CN219366046U - 一种掘锚一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及掘锚机技术领域，尤其涉及一种掘锚一体机。本实用新型提供一种掘锚一体机，探测系统设在底盘中部与底盘滑动连接，除尘系统设在所述底盘上方，可拆卸的固定在所述电气侧平台和所述风道支撑架上端，电气侧平台和所述风道支撑架可拆卸的固定在底盘上。本实用新型的一种掘锚一体机，采用探测系统正置的布置和除尘系统偏置方式，探测系统正置为将压缩各个部件之间尚未利用的空间，对整机的空间进行规划，使得整机结构更加的紧凑和部件之间的布局更加合理，高度控制在2.3米以内，适用于2.5‑3.3m的巷道掘进作业，填补2.5‑3.3m的巷道中具有除尘系统和探测系统掘锚一体机的空白。

Description

一种掘锚一体机

技术领域

本实用新型涉及掘锚机技术领域，尤其涉及一种掘锚一体机。

背景技术

我国目前煤巷掘进已实现了机械化施工，掘锚机、连采机、综掘机等机械化设备大量应用。

较低巷道对技术和机械设备的要求较高，需要确定科学合理的工艺参数，现有掘锚一体机整机机身庞大，降低了掘锚机在在较低巷道的适应能力，为保证设备的常规和通用性功能，一般会选择舍弃设备体积相对较大的除尘风机或超前探测系统或者全部舍弃掉，导致整机在作业时，除尘效率低，粉尘浓度高，对于断面前方工况不明的情况，存在极大的安全隐患。

常规掘锚一体机上高度高于两米，掘锚一体机本体上安置多个其余设备，无闲置空间容纳超前钻机和除尘装置，因此不适合2.5-3.3m巷道作业。

发明内容

(一)要解决的技术问题

鉴于现有技术的上述缺点、不足，本实用新型提供掘锚一体机，其解决了常规具有探测系统和除尘系统的掘锚一体机，不适用于2.5-3.3m的巷道以及适用于2.5-3.3m的掘锚一体机不具备超前钻机和除尘装置的技术问题。

(二)技术方案

为了达到上述目的，本实用新型采用的主要技术方案包括：一种掘锚一体机，包括电气侧平台、风道支撑架和底盘，其特征在于，还包括除尘系统和探测系统；所述探测系统设在所述底盘中部与所述底盘滑动连接，所述除尘系统设在所述底盘上方，可拆卸的固定在所述电气侧平台和所述风道支撑架上端，所述电气侧平台和所述风道支撑架可拆卸的固定在底盘上。

可选地，所述除尘系统包括第一风道，第二风道、第三风道、第四风道和除尘风机，所述第二风道内腔大于所述第一风道、第三风道和第四风道内腔；

所述除尘风机固定在所述第一风道内；

所述第二风道一端与所述第一风道连接，连接处相适配且密闭连接，连接处通过第一连接件可拆卸固定在电气侧平台上端；

所述第二风道另一端与第三风道连接，连接处相适配且密闭连接，连接处通过第二连接件可拆卸固定在所述风道支撑架上；

所述第二风道靠近所述探测系统一侧设有开口，所述开口与第四风道相适配且密闭连接；

所述第三风道和第四风道端部均开设有百叶窗。

可选地，所述掘锚一体机还包括护盾；

所述护盾包括第一挡煤帘、第二挡煤帘、护盾台和护盾支撑驱动器，所述护盾台下端分别与所述第三风道和第四风道前部可拆卸连接，两个所述百叶窗外侧连接所述第一挡煤帘，两个所述百叶窗下端连接所述第二挡煤帘；

所述护盾台下部设有四个护盾支撑驱动器，所述护盾支撑驱动器与所述底盘连接。

可选地，所述掘锚一体机还包括转动机构和液压侧平台，所述护盾台后端通过转动机构与液压侧平台和电气侧平台转动连接；所述转动机构包括转动杆、转动座和转动轴，所述两根转动杆一端转动连接在护盾台后部，所述转动杆另一端通过转动轴与转动座相连，两个转动座可拆卸的固定在液压侧平台和电气侧平台上部。

可选地，所述转动杆上端可拆卸设置锚网库。

可选地，所述的探测系统包括钻机架和超前钻机，所述钻机架上部开设前后方向滑槽，所述超前钻机通过滑块与滑槽相连，所述钻机架下端设有两个截割臂支撑座，所述截割臂支撑座下部连接两个前后移动的导向机构，所述导向机构前后两端与底盘可拆卸固定，所述钻机架前端设有前后移动驱动器，所述前后移动驱动器与底盘连接。

可选地，所述钻机架前端可拆卸连接截割臂，所述钻机架还通过截割臂支撑座上的截割支撑驱动器与截割臂连接，所述截割臂前端连接有截割滚筒，所述截割臂前端两侧位于截割滚筒后方安装有喷雾台，所述喷雾台上设有多个除尘喷雾器。

可选地，所述钻机架位于刮板机上方，所述第四风道位于所述钻机架上方，所述转动杆位于所述第四风道上方。

可选地，所述掘锚一体机还包括刮板机、液压侧平台、顶锚杆机、电控操作台、顶棚操作台和帮锚杆机，所述刮板机安装在底盘中部，所述刮板机一侧分别安装所述电控操作台、顶棚操作台、帮锚杆机、电气侧平台，所述电控操作台、顶棚操作台、帮锚杆机和电气侧平台分别与底盘可拆卸连接，液压侧平台和顶锚杆机设于所述刮板机另一侧并与底盘可拆卸连接。

可选地，所述第三风道设在所述顶锚杆机上方，所述第四风道设在帮锚杆机上方。

(三)有益效果

本实用新型的有益效果是：本实用新型的一种掘锚一体机，探测系统设在底盘中部与底盘滑动连接，采用探测系统正置的布置方式，将除尘系统布置在底盘一侧的电气侧平台和风道支撑架上端，采用除尘系统偏置的布置方式，压缩各个部件之间尚未利用的空间，对整机的空间进行规划，使得整机结构更加的紧凑和部件之间的布局更加合理，高度控制在两米以内，适用于2.5-3.3m的巷道掘进作业，填补2.5-3.3m的巷道中具有除尘系统和探测系统掘锚一体机的空白。

附图说明

图1为本实用新型的掘锚一体机整体布置示意图；

图2为本实用新型的探测系统和截割臂示意图；

图3为本实用新型的除尘系统示意图；

图4为本实用新型的除尘系统局部放大图；

图5为本实用新型的护盾结构示意图；

图6为本实用新型的转动机构示意图。

附图标记说明

1：液压侧平台；2：探测系统；3：顶锚杆机；4：护盾；5：装载装置；6：截割滚筒；7：电控操作台；8：顶棚操作台；9：帮锚杆机；10：底盘；11：电气侧平台；12：除尘风机；13：刮板机；14：风道支撑架；15：除尘系统；16：探测系统；17：转动机构；18：截割臂；19：喷雾台；20：喷雾器；21、锚网库；

41：第一挡煤帘；42：第二挡煤帘；43：护盾台；44：护盾支撑驱动器；

151：第一风道；152：第二风道；153：第三风道；154：第四风道；155：第一连接件；156：第二连接件；157：百叶窗；

161：钻机架；162：钻机；163：前后移动驱动器；164：截割臂支撑座；165：导向机构；

171：转动杆；172：转动座；173：转动轴；

181：截割支撑驱动器。

具体实施方式

为了更好的解释本实用新型，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本实用新型作详细描述。其中，本文所提及的“前”、“后”、“上”、“下”、“左”、“右”、“内”和“外”等方位名词以图1的定向前后相反方向为参照。

参照图1所示，本实用新型实施例提出的掘锚一体机，包括电气侧平台11、风道支撑架14、底盘10、除尘系统15和探测系统16，探测系统16设在底盘10中部与底盘10滑动连接，除尘系统15设在底盘10上方，可拆卸的固定在电气侧平台11和风道支撑架14上端，电气侧平台11和风道支撑架14可拆卸的固定在底盘10上。探测系统正置的布置方式，是将探测系统16位于整机中间上方、实现探测功能，除尘系统15偏置的布置方式是将除尘风机设于整机一侧，实现除尘的同时保护作业人员身体健康。

如图3所示，除尘系统15包括第一风道151，第二风道152、第三风道153、第四风道154和除尘风机12，第二风道152内腔宽度大于第一风道151、第三风道153和第四风道154内腔宽度，第二风道152内腔宽度为第二风道左右方向的尺寸，此处汇总吸收挖煤作业产生的尘灰，进一步通过第一风道中除尘风机排除风道外。

如图3所示，除尘风机12固定在所述第一风道151内；第二风道152的一端与第一风道151相连接，第二风道152和第一风道151连接处相适配且密闭连接，第二风道152和第一风道151连接处通过第一连接件155可拆卸固定在电气侧平台11上端，以此来固定第二风道152和第一风道151。第二风道152的另一端与第三风道153相连接，第二风道152和第三风道153连接处相适配且密闭连接，第二风道152和第三风道153连接处通过第二连接件156可拆卸固定在风道支撑架14上，以此来固定第二风道152和第三风道153，第二风道152靠近探测系统16一侧设有开口，且设有的开口与第四风道154相适配且密闭连接。风机运转后，除尘系统15形成负压，由管道内外存在的压力差将煤尘和一部分空气吸入风道内，由第三风道153和第四风道154分流，在152第二风道内汇总、缓冲，最后通过第一风道151排除。采用在密封空间内抽风的方式使其产生负压，这样就极大地降低了人员作业区域的粉尘含量，改善了作业环境，保障了作业人员的身体健康。

如图5所示，掘锚一体机还包括护盾4；护盾4包括第一挡煤帘41、第二挡煤帘42、护盾台43和护盾支撑驱动器44。护盾台43下端分别与第三风道153和第四风道154前部可拆卸连接，第三风道(153)和第四风道154端部均开设有百叶窗157，两个百叶窗157外侧连接所述第一挡煤帘41，两个所述百叶窗157下端连接所述第二挡煤帘42。

在百叶窗157旁边加设加宽掘锚机组的挡煤帘，将煤尘封闭在较小的范围，减小除尘阻力，有利于除尘风机对煤尘的收集。风筒直接与百叶窗相连，封闭范围内直接除尘，进一步增加了除尘效率，改善了职工的工作环境。护盾台43下部设有四个护盾支撑驱动器44，护盾支撑驱动器44与所述底盘10连接。护盾台43用于对未做支护的截割面进行临时防护，通过四个护盾支撑驱动器44与底盘连接，可以上下收缩，起到临时支护的作用，此外还可用于锚网的顶升装置，将锚网固定好后用锚杆机进行锚杆作业。

如图4所示，掘锚一体机还包括转动机构17和液压侧平台1，护盾台43后端通过转动机构17与液压侧平台1和电气侧平台11转动连接。转动机构17包括转动杆171、转动座172和转动轴173，两根转动杆171一端转动连接在护盾台43后部，转动杆171另一端通过转动轴173与转动座172相连，两个转动座172可拆卸的固定在液压侧平台1和电气侧平台11上部。护盾台43实现上下伸缩，依靠护盾台43后端转动杆171通过转动轴173实现转动，转动座172设于液压侧平台1和电气侧平台11上，起到支撑和实现转动的作用。

如图4所示，转动杆171上端可拆卸设置锚网库21，支护作业用的锚网放在此处保存，方便锚网的转运。

如图2所示，探测系统16包括钻机架161和超前钻机162，钻机架161上部开设前后方向滑槽，超前钻机162通过滑块与滑槽相连，钻机架161下端设有两个截割臂支撑座164，截割臂支撑座164下部连接两个前后移动的导向机构165，导向机构165前后两端与底盘10可拆卸固定，钻机架161前端设有前后移动驱动器163，前后移动驱动器163与底盘10连接。超前钻机162用于超前探水，确认前方地质状况、断层、破碎带等情况。将超前钻机161通过螺栓固定在截割大臂的上方，当截割头处于下位，即截割臂18的上水平面水平放置时，超前钻机同步可以水平工作。

如图1和图2所示，钻机架161前端可拆卸连接截割臂18，钻机架161还通过截割臂支撑座164上的截割支撑驱动器181与截割臂18连接，截割臂18前端连接有截割滚筒6，截割臂18前端两侧位于截割滚筒6后方安装有喷雾台19，喷雾台19上设有多个除尘喷雾器20，工作时，截割臂18可上下活动，进而截割滚筒6实现切割煤岩，除尘喷雾器设置可将部分尘土浸湿，减少尘土生成，从而降低了煤尘浓度。

如图1所示，钻机架161位于刮板机13上方，第四风道154位于钻机架161上方，转动杆171位于第四风道154上方。第三风道153设在顶锚杆机3上方，第四风道154设在帮锚杆机9上方。此处设置有效的降低了整机的高度，实现2-3米内巷道工作。

如图1所示，掘锚一体机还包括刮板机13、液压侧平台1、顶锚杆机3、电控操作台7、顶棚操作台8和帮锚杆机9，刮板机13安装在底盘10中部，刮板机13一侧分别安装电控操作台7、顶棚操作台8、帮锚杆机9、电气侧平台11，电控操作台7、顶棚操作台8、帮锚杆机9和电气侧平台11分别与底盘10可拆卸连接，液压侧平台1和顶锚杆机3设于刮板机13另一侧并与底盘10可拆卸连接。

该设备具备不同的安全防护结构，除去锚网和护盾外，在操作人员的作业空间增加了一个带有可控制高度的顶棚组件的顶棚锚杆机操作台8，实现防护空间的合理利用，满足不同身高操作人员的安全防护需求。在各个锚杆机操作台上布置由一键控制的控制面板，进一步实现一键打钻功能和操作过程的智能化，且保证操作人员视线开阔、操作位置安全可靠，进一步提高设备的电气化程度。

如图1所示，采用整体护盾支护，保障操作人员的施工安全，将帮锚杆机9和顶锚杆机3置于护盾后面，可以实现掘锚同时进行，极大提高掘进效率，帮锚杆机9和顶锚杆机3设置，可以实现一次定位锚网，节约打锚杆时间。

如图1所示，液压侧平台1上方安装锚杆架，便于锚杆机的运输，有效的节约了空间。

如图1所示，本设备还包括装载装置5，主要用于装载截割下来的物料。

施工时，将整机行走至掘进作业面，伸出稳定装置，在护盾4顶升过程中，操作人员将锚网放置护盾4的后面与外界顶部贴合作为临时支撑，超前钻机主要用于超前探水探路，然后在根据实际情况进行掘进作业，当截割滚筒进行掘进作业时，开启除尘系统15和喷雾，装载装置5将截割下的物料装入刮板机13上进行运输，同时开启帮锚杆机9和顶锚杆机3进行打锚杆工作，本设备实现了巷道掘进工作面的掘进、锚护、运输、除尘等的一体化平行作业。该实用新型公开了一种适应于2.5-3.3m的巷道可除尘和超前探测的掘锚一体机，整机模块组合式设计，敷设整齐，安装、使用、维护便利，设备拆装方便，拆卸后的各部件外形尺寸及重量能满足井下巷道运输。整机各部件材质和性能适应井下恶劣条件，耐磨损、寿命长，设备结构紧凑、稳定性好、钢性好、强度高。该实用新型在常规掘锚一体机的基础上进一步对整机的空间进行规划，达到节省空间和降低其高度的效果。完成具有除尘系统和探测系统掘锚一体机适用于2.5-3.3m的巷道作业的创举。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”，可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”，可以是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”，可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度低于第二特征。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述，是指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行改动、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种掘锚一体机，包括电气侧平台(11)、风道支撑架(14)和底盘(10)，其特征在于，还包括除尘系统(15)和探测系统(16)；所述探测系统(16)设在所述底盘(10)中部与所述底盘(10)滑动连接，所述除尘系统(15)设在所述底盘(10)上方，可拆卸的固定在所述电气侧平台(11)和所述风道支撑架(14)上端，所述电气侧平台(11)和所述风道支撑架(14)可拆卸的固定在底盘(10)上。

2.根据权利要求1所述的一种掘锚一体机，其特征在于，所述除尘系统(15)包括第一风道(151)，第二风道(152)、第三风道(153)、第四风道(154)和除尘风机(12)，所述第二风道(152)内腔大于所述第一风道(151)、第三风道(153)和第四风道(154)内腔；

所述除尘风机(12)固定在所述第一风道(151)内；

所述第二风道(152)一端与所述第一风道(151)连接，连接处相适配且密闭连接，连接处通过第一连接件(155)可拆卸固定在电气侧平台(11)上端；

所述第二风道(152)另一端与第三风道(153)连接，连接处相适配且密闭连接，连接处通过第二连接件(156)可拆卸固定在所述风道支撑架(14)上；

所述第二风道(152)靠近所述探测系统(16)一侧设有开口，所述开口与第四风道(154)相适配且密闭连接；

所述第三风道(153)和第四风道(154)端部均开设有百叶窗(157)。

3.根据权利要求2所述的一种掘锚一体机，其特征在于，所述掘锚一体机还包括护盾(4)；

所述护盾(4)包括第一挡煤帘(41)、第二挡煤帘(42)、护盾台(43)和护盾支撑驱动器(44)，所述护盾台(43)下端分别与所述第三风道(153)和第四风道(154)前部可拆卸连接，两个所述百叶窗(157)外侧连接所述第一挡煤帘(41)，两个所述百叶窗(157)下端连接所述第二挡煤帘(42)；

所述护盾台(43)下部设有四个护盾支撑驱动器(44)，所述护盾支撑驱动器(44)与所述底盘(10)连接。

4.根据权利要求3所述的一种掘锚一体机，其特征在于，所述掘锚一体机还包括转动机构(17)和液压侧平台(1)，所述护盾台(43)后端通过转动机构(17)与液压侧平台(1)和电气侧平台(11)转动连接；所述转动机构(17)包括转动杆(171)、转动座(172)和转动轴(173)，所述两根转动杆(171)一端转动连接在护盾台(43)后部，所述转动杆(171)另一端通过转动轴(173)与转动座(172)相连，两个转动座(172)可拆卸的固定在液压侧平台(1)和电气侧平台(11)上部。

5.根据权利要求4所述的一种掘锚一体机，其特征在于，所述转动杆(171)上端可拆卸设置锚网库(21)。

6.根据权利要求4所述的一种掘锚一体机，其特征在于，所述的探测系统(16)包括钻机架(161)和超前钻机(162)，所述钻机架(161)上部开设前后方向滑槽，所述超前钻机(162)通过滑块与滑槽相连，所述钻机架(161)下端设有两个截割臂支撑座(164)，所述截割臂支撑座(164)下部连接两个前后移动的导向机构(165)，所述导向机构(165)前后两端与底盘(10)可拆卸固定，所述钻机架(161)前端设有前后移动驱动器(163)，所述前后移动驱动器(163)与底盘(10)连接。

7.根据权利要求6所述的一种掘锚一体机，其特征在于，所述钻机架(161)前端可拆卸连接截割臂(18)，所述钻机架(161)还通过截割臂支撑座(164)上的截割支撑驱动器(181)与截割臂(18)连接，所述截割臂(18)前端连接有截割滚筒(6)，所述截割臂(18)前端两侧位于截割滚筒(6)后方安装有喷雾台(19)，所述喷雾台(19)上设有多个除尘喷雾器(20)。

8.根据权利要求7所述的一种掘锚一体机，其特征在于，所述钻机架(161)位于刮板机(13)上方，所述第四风道(154)位于所述钻机架(161)上方，所述转动杆(171)位于所述第四风道(154)上方。

9.根据权利要求8所述的一种掘锚一体机，其特征在于，所述掘锚一体机还包括刮板机(13)、液压侧平台(1)、顶锚杆机(3)、电控操作台(7)、顶棚操作台(8)和帮锚杆机(9)，所述刮板机(13)安装在底盘(10)中部，所述刮板机(13)一侧分别安装所述电控操作台(7)、顶棚操作台(8)、帮锚杆机(9)、电气侧平台(11)，所述电控操作台(7)、顶棚操作台(8)、帮锚杆机(9)和电气侧平台(11)分别与底盘(10)可拆卸连接，液压侧平台(1)和顶锚杆机(3)设于所述刮板机(13)另一侧并与底盘(10)可拆卸连接。

10.根据权利要求9所述的一种掘锚一体机，其特征在于，所述第三风道(153)设在所述顶锚杆机(3)上方，所述第四风道(154)设在帮锚杆机(9)上方。