CN105178982A - 一种用于矩形盾构的单机械臂管片拼装机 - Google Patents
一种用于矩形盾构的单机械臂管片拼装机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105178982A CN105178982A CN201510366913.XA CN201510366913A CN105178982A CN 105178982 A CN105178982 A CN 105178982A CN 201510366913 A CN201510366913 A CN 201510366913A CN 105178982 A CN105178982 A CN 105178982A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- arm
- cylinder
- duct piece
- mechanical arm
- oil cylinder
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Lining And Supports For Tunnels (AREA)
Abstract
Description
Claims (6)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201510366913.XA CN105178982B (zh) | 2015-06-29 | 2015-06-29 | 一种用于矩形盾构的单机械臂管片拼装机 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201510366913.XA CN105178982B (zh) | 2015-06-29 | 2015-06-29 | 一种用于矩形盾构的单机械臂管片拼装机 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN105178982A true CN105178982A (zh) | 2015-12-23 |
CN105178982B CN105178982B (zh) | 2018-03-06 |
Family
ID=54901336
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201510366913.XA Active CN105178982B (zh) | 2015-06-29 | 2015-06-29 | 一种用于矩形盾构的单机械臂管片拼装机 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN105178982B (zh) |
Cited By (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105773596A (zh) * | 2016-03-28 | 2016-07-20 | 东北大学 | 一种用于拼装盾构机换刀机器人机械臂的模块 |
CN106522987A (zh) * | 2016-12-16 | 2017-03-22 | 上海隧道工程有限公司 | 用于矩形盾构的可伸缩单机械臂管片拼装机 |
CN106837358A (zh) * | 2016-12-16 | 2017-06-13 | 上海隧道工程有限公司 | 矩形断面隧道管片拼装的机械装置 |
CN108167001A (zh) * | 2018-01-23 | 2018-06-15 | 上海隧道工程有限公司 | 用于双层隧道内部结构建设的预制立柱拼装机 |
CN108979675A (zh) * | 2018-09-06 | 2018-12-11 | 上海市机械施工集团有限公司 | 成型隧道内钢板安装车 |
CN109441494A (zh) * | 2018-11-02 | 2019-03-08 | 中铁工程装备集团有限公司 | 开挖法双线隧道门架式管片拼装设备及方法 |
CN109630141A (zh) * | 2018-11-12 | 2019-04-16 | 上海隧道工程有限公司 | 串并联形式的盾构机拼装机 |
CN111764927A (zh) * | 2020-06-30 | 2020-10-13 | 中电建十一局工程有限公司 | 一种地铁施工用盾构管片拼接装置 |
CN112610231A (zh) * | 2020-12-09 | 2021-04-06 | 上海隧道工程有限公司 | 全自动盾构机管片拼装方法及系统 |
CN113006835A (zh) * | 2021-03-18 | 2021-06-22 | 中铁工程装备集团有限公司 | 一种多轴式管片拼装机 |
CN113187510A (zh) * | 2021-05-26 | 2021-07-30 | 苏州中车建设工程有限公司 | 隧道盾构施工用管片拼装结构 |
CN113323695A (zh) * | 2021-06-30 | 2021-08-31 | 济南市市政工程设计研究院(集团)有限责任公司 | 一种预加胀力控制围岩变形的初期支护结构及方法 |
CN113847043A (zh) * | 2021-09-17 | 2021-12-28 | 浙江大学高端装备研究院 | 一种管片实时定位系统及快速拼装方法 |
CN114215561A (zh) * | 2021-12-09 | 2022-03-22 | 中交隧道工程局有限公司 | 随着隧道中心偏转调节式弧形件安装方法 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2001164893A (ja) * | 1999-12-08 | 2001-06-19 | Nishimatsu Constr Co Ltd | 掘進管理システム |
CN1821546A (zh) * | 2006-03-31 | 2006-08-23 | 上海隧道工程股份有限公司 | 矩形盾构用管片拼装机 |
CN103244144A (zh) * | 2013-05-17 | 2013-08-14 | 上海隧道工程股份有限公司 | 异形断面盾构管片拼装机 |
CN104033156A (zh) * | 2014-06-05 | 2014-09-10 | 同济大学 | 一种矩形盾构管片安装机 |
CN104405414A (zh) * | 2014-11-20 | 2015-03-11 | 福建工程学院 | 液压盾构机管片拼装装置 |
-
2015
- 2015-06-29 CN CN201510366913.XA patent/CN105178982B/zh active Active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2001164893A (ja) * | 1999-12-08 | 2001-06-19 | Nishimatsu Constr Co Ltd | 掘進管理システム |
CN1821546A (zh) * | 2006-03-31 | 2006-08-23 | 上海隧道工程股份有限公司 | 矩形盾构用管片拼装机 |
CN103244144A (zh) * | 2013-05-17 | 2013-08-14 | 上海隧道工程股份有限公司 | 异形断面盾构管片拼装机 |
CN104033156A (zh) * | 2014-06-05 | 2014-09-10 | 同济大学 | 一种矩形盾构管片安装机 |
CN104405414A (zh) * | 2014-11-20 | 2015-03-11 | 福建工程学院 | 液压盾构机管片拼装装置 |
Cited By (19)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105773596A (zh) * | 2016-03-28 | 2016-07-20 | 东北大学 | 一种用于拼装盾构机换刀机器人机械臂的模块 |
CN106522987A (zh) * | 2016-12-16 | 2017-03-22 | 上海隧道工程有限公司 | 用于矩形盾构的可伸缩单机械臂管片拼装机 |
CN106837358A (zh) * | 2016-12-16 | 2017-06-13 | 上海隧道工程有限公司 | 矩形断面隧道管片拼装的机械装置 |
CN108167001A (zh) * | 2018-01-23 | 2018-06-15 | 上海隧道工程有限公司 | 用于双层隧道内部结构建设的预制立柱拼装机 |
CN108979675A (zh) * | 2018-09-06 | 2018-12-11 | 上海市机械施工集团有限公司 | 成型隧道内钢板安装车 |
CN109441494B (zh) * | 2018-11-02 | 2024-05-14 | 中铁工程装备集团有限公司 | 开挖法双线隧道门架式管片拼装设备及方法 |
CN109441494A (zh) * | 2018-11-02 | 2019-03-08 | 中铁工程装备集团有限公司 | 开挖法双线隧道门架式管片拼装设备及方法 |
CN109630141A (zh) * | 2018-11-12 | 2019-04-16 | 上海隧道工程有限公司 | 串并联形式的盾构机拼装机 |
CN109630141B (zh) * | 2018-11-12 | 2021-05-28 | 上海隧道工程有限公司 | 串并联形式的盾构机拼装机 |
CN111764927A (zh) * | 2020-06-30 | 2020-10-13 | 中电建十一局工程有限公司 | 一种地铁施工用盾构管片拼接装置 |
CN112610231A (zh) * | 2020-12-09 | 2021-04-06 | 上海隧道工程有限公司 | 全自动盾构机管片拼装方法及系统 |
CN113006835A (zh) * | 2021-03-18 | 2021-06-22 | 中铁工程装备集团有限公司 | 一种多轴式管片拼装机 |
CN113187510A (zh) * | 2021-05-26 | 2021-07-30 | 苏州中车建设工程有限公司 | 隧道盾构施工用管片拼装结构 |
CN113323695A (zh) * | 2021-06-30 | 2021-08-31 | 济南市市政工程设计研究院(集团)有限责任公司 | 一种预加胀力控制围岩变形的初期支护结构及方法 |
CN113323695B (zh) * | 2021-06-30 | 2022-08-23 | 济南市市政工程设计研究院(集团)有限责任公司 | 一种预加胀力控制围岩变形的初期支护结构及方法 |
CN113847043A (zh) * | 2021-09-17 | 2021-12-28 | 浙江大学高端装备研究院 | 一种管片实时定位系统及快速拼装方法 |
CN113847043B (zh) * | 2021-09-17 | 2023-11-21 | 浙江大学高端装备研究院 | 一种管片实时定位系统及快速拼装方法 |
CN114215561A (zh) * | 2021-12-09 | 2022-03-22 | 中交隧道工程局有限公司 | 随着隧道中心偏转调节式弧形件安装方法 |
CN114215561B (zh) * | 2021-12-09 | 2024-04-09 | 中交隧道工程局有限公司 | 随着隧道中心偏转调节式弧形件安装方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN105178982B (zh) | 2018-03-06 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN105178982A (zh) | 一种用于矩形盾构的单机械臂管片拼装机 | |
CN107842311B (zh) | 一种多功能隧道凿岩架拱一体机 | |
CN212898509U (zh) | 一种机载自动化锚护机构 | |
CN101200063A (zh) | 自定位快速抓取管片机械手 | |
CN106996297A (zh) | 多自由度矩形管片变位拼装机构及其拼装方法 | |
CN105562170A (zh) | 一种球磨机换衬板机械臂装置 | |
CN202324558U (zh) | 建筑墙面施工机器人行走转向装置 | |
CN211549578U (zh) | 一种建筑施工用的凿岩机 | |
CN106522987A (zh) | 用于矩形盾构的可伸缩单机械臂管片拼装机 | |
CN107514236A (zh) | 一种臂架及凿岩台车 | |
CN208502653U (zh) | 用于凿孔、安装锚杆的复合式钻臂和具有该钻臂的凿岩车 | |
CN102359384A (zh) | 隧道中隔墙管片拼装装置 | |
CN108756967B (zh) | 一种岩巷掘进机用高效支护装置 | |
CN210370624U (zh) | 掘锚一体化的六臂掘锚机 | |
CN107965334A (zh) | 一种盾构机拼装机管片抓取机构 | |
CN203213955U (zh) | 拱架管棚钻机 | |
CN104139387A (zh) | 适用于岩心钻机的钻杆自动排放机械手 | |
CN202144746U (zh) | 混凝土湿喷机臂架 | |
CN212359644U (zh) | 一种臂架机构及钻机装置 | |
CN108380351A (zh) | 一种平行四边形连杆式水力破除装置 | |
CN210460521U (zh) | 一种气腿式凿岩机用支撑装置 | |
CN207829820U (zh) | 一种臂架及凿岩台车 | |
CN110593915A (zh) | 一种全断面隧道掘进系统及其管片拼装机 | |
CN114179053B (zh) | 一种可远程操控的煤矿巷道智能掘进机器人 | |
CN201865589U (zh) | 钻机推进梁的旋转机构 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
CB03 | Change of inventor or designer information |
Inventor after: Zhu Yaohong Inventor after: Wu Zhaoyu Inventor after: Shi Yuanqi Inventor after: Xia Hanyong Inventor after: Li Qin Inventor after: Zhuang Qianwei Inventor after: Zhu Yanfei Inventor after: Lin Ping Inventor after: Huang Dezhong Inventor after: Lv Jianzhong Inventor after: Gu Jianjiang Inventor after: Yang Zheng Inventor after: Peng Shibao Inventor before: Zhuang Qianwei Inventor before: Wu Zhaoyu Inventor before: Shi Yuanqi Inventor before: Xia Hanyong Inventor before: Li Qin Inventor before: Zhu Yaohong Inventor before: Zhu Yanfei Inventor before: Lin Ping Inventor before: Huang Dezhong Inventor before: Lv Jianzhong Inventor before: Gu Jianjiang Inventor before: Yang Zheng Inventor before: Peng Shibao |
|
CB03 | Change of inventor or designer information |