CN220752396U - 一种便于调节的工业内窥镜 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种便于调节的工业内窥镜,所述主体内部设置有收线机构,且收线机构通过线缆与可调检测机构相连接,所述主体底部安装有伸缩抓杆,所述可调检测机构包括防护箱,所述防护箱一侧对称设置有安装板,所述安装板内侧设置有防护罩,且防护罩一端安装有透明罩,所述透明罩内部设置有摄像头机构,所述安装板内侧设置有转轴,且转轴与防护罩固定连接,一侧所述转轴贯穿至安装板外侧与减速机构相连接,且减速机构一端与防护箱内部设置有电机相连接。该便于调节的工业内窥镜,本装置为解决工业内窥镜在使用的时候,人们将摄像头伸到设备内部之后,人们无法对摄像头的角度进行调节的问题,通过在线缆一端设置可调检测机构。
Description
技术领域
本实用新型涉及工业内窥镜技术领域,具体为一种便于调节的工业内窥镜。
背景技术
内镜亦称内窥镜,是一种多学科通用的工具,其功能是能对弯曲管道深处探查,能观察不能直视到的部位,能在密封空腔内观察内部空间结构与状态,能实现远距离观察与操作,工业内窥镜主要用于汽车、航空发动机、管道、机械零件等,可在不需拆卸或破坏组装及设备停止运行的情况下实现无损检测,工业内窥镜作为检测设备的一种,现如今广泛应用于航空、汽车、船舶、电气、化学、电力、煤气、原子能、土木建筑等现代核心工业的各个部门,一般工业内窥镜在使用的时候,人们将摄像头伸到设备内部之后,人们无法对摄像头的角度进行调节,从而减小了摄像头的拍摄范围,从而降低了工业内窥镜的实用性,因此提出一种便于调节的工业内窥镜。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种便于调节的工业内窥镜,以解决上述背景技术中提出的工业内窥镜在使用的时候,人们将摄像头伸到设备内部之后,人们无法对摄像头的角度进行调节的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种便于调节的工业内窥镜,包括主体,所述主体内部设置有收线机构,且收线机构通过线缆与可调检测机构相连接,所述主体底部安装有伸缩抓杆,所述可调检测机构包括防护箱,所述防护箱一侧对称设置有安装板,所述安装板内侧设置有防护罩,且防护罩一端安装有透明罩,所述透明罩内部设置有摄像头机构,所述安装板内侧设置有转轴,且转轴与防护罩固定连接,一侧所述转轴贯穿至安装板外侧与减速机构相连接,且减速机构一端与防护箱内部设置有电机相连接。
优选的,所述减速机构包括第一齿轮,且第一齿轮一端与电机相连接,所述第一齿轮与第二齿轮相啮合,且第二齿轮内侧连接有第一转杆,所述第一转杆外侧安装有第三齿轮,且第三齿轮外侧与第四齿轮相啮合,所述第四齿轮内侧连接有第二转杆,且第二转杆一端贯穿至防护箱外侧与第五齿轮相连接,所述第五齿轮外侧与第六齿轮相啮合,且第六齿轮内侧与转轴相连接。
通过上述技术方案:便于带动转轴转动。
优选的,所述第一齿轮尺寸小于第二齿轮,所述第三齿轮尺寸小于第二齿轮以及第四齿轮,所述第五齿轮尺寸小于第六齿轮。
通过上述技术方案:便于带动转轴减速转动。
优选的,所述第五齿轮以及第六齿轮位于保护罩内侧。
通过上述技术方案:对第五齿轮以及第六齿轮起到保护作用。
优选的,所述伸缩抓杆包括外抓筒,且外抓筒内部滑动设置有连接杆,所述连接杆通过内部对称设置的弹簧卡块机构与外抓筒卡合连接。
通过上述技术方案:便于调节伸缩抓杆长度。
优选的,所述弹簧卡块机构包括安装槽,所述安装槽内部设置有伸缩弹簧,所述伸缩弹簧一端与安装槽内壁相连接,另一端与圆头挡块相连接,所述圆头挡块一端贯穿至连接杆外侧,且外抓筒上开设有与圆头挡块配合使用若干组挡块卡槽,所述挡块卡槽呈竖状分布。
通过上述技术方案:便于调节伸缩抓杆长度。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:该便于调节的工业内窥镜,本装置为解决工业内窥镜在使用的时候,人们将摄像头伸到设备内部之后,人们无法对摄像头的角度进行调节的问题,通过在线缆一端设置可调检测机构,当需要调节摄像头机构检测角度时,开启电机,在电机的作用下转轴带动防护罩、透明罩以及摄像头机构进行减速转动,从而使摄像头机构的检测角度发生变化。
附图说明
图1为本实用新型整体正视剖面结构示意图;
图2为本实用新型可调检测机构结构示意图;
图3为本实用新型弹簧卡块机构结构示意图;
图4为本实用新型外抓筒结构示意图。
图中:1、主体;2、线缆;3、可调检测机构;301、防护箱;302、安装板;303、防护罩;304、透明罩;305、摄像头机构;3051、第一齿轮;3052、第二齿轮;3053、第三齿轮;3054、第四齿轮;3055、第五齿轮;3056、第六齿轮;3057、保护罩;306、电机;4、伸缩抓杆;401、外抓筒;4011、挡块卡槽;402、连接杆;403、弹簧卡块机构;4031、伸缩弹簧;4032、圆头挡块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4,本实用新型提供一种技术方案:一种便于调节的工业内窥镜,根据图1和图2所示,所述主体1内部设置有收线机构,且收线机构通过线缆2与可调检测机构3相连接。
具体的,可调检测机构3包括防护箱301,防护箱301一侧对称设置有安装板302,安装板302内侧设置有防护罩303,且防护罩303一端安装有透明罩304,透明罩304内部设置有摄像头机构305,安装板302内侧设置有转轴,且转轴与防护罩303固定连接,一侧转轴贯穿至安装板302外侧与减速机构相连接,且减速机构一端与防护箱301内部设置有电机306相连接。
具体的,减速机构包括第一齿轮3051,且第一齿轮3051一端与电机306相连接,第一齿轮3051与第二齿轮3052相啮合,且第二齿轮3052内侧连接有第一转杆,第一转杆外侧安装有第三齿轮3053,且第三齿轮3053外侧与第四齿轮3054相啮合,第四齿轮3054内侧连接有第二转杆,且第二转杆一端贯穿至防护箱301外侧与第五齿轮3055相连接,第五齿轮3055外侧与第六齿轮3056相啮合,且第六齿轮3056内侧与转轴相连接。
再进一步实施例中,第一齿轮3051尺寸小于第二齿轮3052因此第一齿轮3051可带动第二齿轮3052进行减速转动,第三齿轮3053尺寸小于第二齿轮3052以及第四齿轮3054,因此第二齿轮3052可带动第三齿轮3053减速转动,第三齿轮3053可带动第四齿轮3054减速转动,第五齿轮3055尺寸小于第六齿轮3056,因此第五齿轮3055可带动第六齿轮3056减速转动。
再进一步实施例中,第五齿轮3055以及第六齿轮3056位于保护罩3057内侧。
当需要调节摄像头机构305检测角度时,开启电机306,在电机306的作用下第一齿轮3051带动第二齿轮3052以及第一转杆进行减速旋转,第一转杆带动第三齿轮3053进行转动,从而通过第三齿轮3053带动第四齿轮3054以及第二转杆进行减速转动,从而通过第二转杆带动第五齿轮3055进行转动,第五齿轮3055可带动第六齿轮3056以及转轴进行减速旋转,从而通过转轴带动防护罩303、透明罩304以及摄像头机构305进行减速转动,从而使摄像头机构305的检测角度发生变化。
根据图1和图3-4所示,主体1底部安装有伸缩抓杆4。
具体的,伸缩抓杆4包括外抓筒401,且外抓筒401内部滑动设置有连接杆402,连接杆402通过内部对称设置的弹簧卡块机构403与外抓筒401卡合连接。
再进一步实施例中,弹簧卡块机构403包括安装槽,安装槽内部设置有伸缩弹簧4031,伸缩弹簧4031一端与安装槽内壁相连接,另一端与圆头挡块4032相连接,圆头挡块4032一端贯穿至连接杆402外侧,且外抓筒401上开设有与圆头挡块4032配合使用若干组挡块卡槽4011,挡块卡槽4011呈竖状分布。
当需要调节伸缩抓杆长度时,按压圆头挡块4032使伸缩弹簧4031处于压缩状态,当圆头挡块4032顶部与外抓筒401外侧在同一水平面时,即可拉动连接杆402使连接杆402在外抓筒401内侧进行移动,将圆头挡块4032卡合在相应高度的挡块卡槽4011内即可使伸缩抓杆4整体长度发生变化。
术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为便于描述本实用新型的简化描述,而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作,因而不能理解为对本实用新型保护内容的限制。
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种便于调节的工业内窥镜,包括主体(1),所述主体(1)内部设置有收线机构,且收线机构通过线缆(2)与可调检测机构(3)相连接,所述主体(1)底部安装有伸缩抓杆(4),其特征在于:所述可调检测机构(3)包括防护箱(301),所述防护箱(301)一侧对称设置有安装板(302),所述安装板(302)内侧设置有防护罩(303),且防护罩(303)一端安装有透明罩(304),所述透明罩(304)内部设置有摄像头机构(305),所述安装板(302)内侧设置有转轴,且转轴与防护罩(303)固定连接,一侧所述转轴贯穿至安装板(302)外侧与减速机构相连接,且减速机构一端与防护箱(301)内部设置有电机(306)相连接。
2.根据权利要求1所述的一种便于调节的工业内窥镜,其特征在于:所述减速机构包括第一齿轮(3051),且第一齿轮(3051)一端与电机(306)相连接,所述第一齿轮(3051)与第二齿轮(3052)相啮合,且第二齿轮(3052)内侧连接有第一转杆,所述第一转杆外侧安装有第三齿轮(3053),且第三齿轮(3053)外侧与第四齿轮(3054)相啮合,所述第四齿轮(3054)内侧连接有第二转杆,且第二转杆一端贯穿至防护箱(301)外侧与第五齿轮(3055)相连接,所述第五齿轮(3055)外侧与第六齿轮(3056)相啮合,且第六齿轮(3056)内侧与转轴相连接。
3.根据权利要求2所述的一种便于调节的工业内窥镜,其特征在于:所述第一齿轮(3051)尺寸小于第二齿轮(3052),所述第三齿轮(3053)尺寸小于第二齿轮(3052)以及第四齿轮(3054),所述第五齿轮(3055)尺寸小于第六齿轮(3056)。
4.根据权利要求2所述的一种便于调节的工业内窥镜,其特征在于:所述第五齿轮(3055)以及第六齿轮(3056)位于保护罩(3057)内侧。
5.根据权利要求1所述的一种便于调节的工业内窥镜,其特征在于:所述伸缩抓杆(4)包括外抓筒(401),且外抓筒(401)内部滑动设置有连接杆(402),所述连接杆(402)通过内部对称设置的弹簧卡块机构(403)与外抓筒(401)卡合连接。
6.根据权利要求5所述的一种便于调节的工业内窥镜,其特征在于:所述弹簧卡块机构(403)包括安装槽,所述安装槽内部设置有伸缩弹簧(4031),所述伸缩弹簧(4031)一端与安装槽内壁相连接,另一端与圆头挡块(4032)相连接,所述圆头挡块(4032)一端贯穿至连接杆(402)外侧,且外抓筒(401)上开设有与圆头挡块(4032)配合使用若干组挡块卡槽(4011),所述挡块卡槽(4011)呈竖状分布。
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