CN211509198U - 用于压力环境下的视频监控装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于压力环境下的视频监控装置，其特征在于，包括套管、伸缩轴、伸缩油缸、监控头、照明灯、主机、显示屏、透明罩、连接座和驱动机构，所述的伸缩轴安装在套管内，与所述的套管滑动配合；该伸缩轴的一端伸出套管后安装有立板，该立板与伸缩油缸的伸缩杆铰接在一起，该伸缩轴的另一端安装有所述的连接座，在该连接座上安装有可移动的监控头和照明灯，该照明灯位于监控头的一侧，所述的连接座通过驱动机构驱动。本实用新型的优点是：监控头在密闭压力空间环境下（通过透明罩罩住，形成了压力空间），对待测空间的内部可进行全方位监控，不使用时，可移动至套管的内部，然后关闭闸门，对监控头起到保护的作用。

Description

用于压力环境下的视频监控装置

技术领域

本实用新型涉及一种用于压力环境下的视频监控装置，可以对空间内部可进行全方位监控的装置。

背景技术

在现代地下及矿山等隧道工程施工中，隧道掘进机(其中一种为盾构机)施工中，刀具（或刀盘）后部空间目前只有通过压力检测和刀具扭矩、设备推进力等相关参数间接来判断前部是否发生突发情况，无法实时直观全方位查看设备掘进中的实时状况，此装置能够实现监控头直接进入到压力空间内部，通过监控头的角度调整来实现全方位视频监控。

如果检测到的数值变化较大，但又无法直观确认具体发生的情况原因，设备只能停机，由特殊作业资质人员带压进入到前部进行查看，增加危险的发生概率，同时影响施工进度。有些复杂地质可能需要对前部提前进行灌浆加固操作。

现有的类似专利仅用在盾构机上：①从压力空间的侧壁上开观察窗进行观察，观察窗开口大小直接影响观察视野范围。②摄像头外侧用耐压外壳进行保护，然后安装在压力空间内部，视野方向不易随时调整，并且容易被空间内部的渣土杂质碰撞。有可能监控角度发生变化，渣土满仓时视频作用失效。

现有装置的缺点：

1、现有的方案视频监控只能通过观察窗进行水平方向观察，观察的范围受观察窗位置的影响角度，无法实现全方位视频监控。

2、观察窗需要安装透明的特殊玻璃等材质的材料，施工中杂质的不确定性，增加了观察窗破损的可能性。万一破损，不易及时更换，容易造成失压的危险。

发明内容

为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种用于压力环境下的视频监控装置，本实用新型的技术方案是：

用于压力环境下的视频监控装置，包括套管、伸缩轴、伸缩油缸、监控头、照明灯、主机、显示屏、透明罩、连接座和驱动机构，所述的伸缩轴安装在套管内，与所述的套管滑动配合；该伸缩轴的一端伸出套管后安装有立板，该立板与伸缩油缸的伸缩杆铰接在一起，该伸缩轴的另一端安装有所述的连接座，在该连接座上安装有可移动的监控头和照明灯，该照明灯位于监控头的一侧，所述的连接座通过驱动机构驱动，所述的伸缩轴上还安装有一透明罩，所述照明灯的前部与透明罩之间安装有护套，该护套滑动的安装在透明罩上，所述的透明罩将所述的监控头、照明灯、连接座和驱动机构罩住，接近监控头一端的套管上安装有一闸板，该闸板对所述套管的管口进行启闭；所述的监控头、照明灯、显示屏以及驱动机构均接入所述的主机。

所述的驱动机构包括第一步进电机和第二步进电机，该连接座滑动的安装在伸缩轴的滑槽内；所述第一步进电机沿竖直方向设置，固定安装在所述的伸缩轴上，该第一步进电机的电机轴与所述的连接座螺纹配合；在所述的连接座上安装有第二步进电机，该第二步进电机沿水平方向设置，在所述的连接座上滑动的安装有滑块，该第二步进电机的电机轴与所述的滑块螺纹配合，所述的监控头以及照明灯安装在所述的滑块上。

所述的伸缩油缸的缸体位于套管的外部，与该套管相互平行设置，该伸缩油缸的缸体固定安装在套管上。

本实用新型的优点是：监控头在密闭压力空间环境下（通过透明罩罩住，形成了压力空间），对待测空间的内部可进行全方位监控，不使用时，可移动至套管的内部，然后关闭闸门，对监控头起到保护的作用。并且零部件维修便利。减少人为操作带了的危险性。

附图说明

图1是本实用新型的主体结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例来进一步描述本实用新型，本实用新型的优点和特点将会随着描述而更为清楚。但这些实施例仅是范例性的，并不对本实用新型的范围构成任何限制。本领域技术人员应该理解的是，在不偏离本实用新型的精神和范围下可以对本实用新型技术方案的细节和形式进行修改或替换，但这些修改和替换均落入本实用新型的保护范围内。

参见图1，本实用性涉及一种用于压力环境下的视频监控装置，包括套管1、伸缩轴2、伸缩油缸3、监控头5、照明灯、主机、显示屏、透明罩7、连接座6和驱动机构，所述的伸缩轴2安装在套管1内，与所述的套管1滑动配合；该伸缩轴2的一端伸出套管1后安装有立板10，该立板10与伸缩油缸3的伸缩杆铰接在一起，该伸缩轴2的另一端安装有所述的连接座6，在该连接座6上安装有可移动的监控头5和照明灯，该照明灯位于监控头5的一侧，所述的连接座6通过驱动机构驱动，所述的伸缩轴2上还安装有一透明罩7，所述照明灯的前部与透明罩7之间安装有护套，该护套滑动的安装在透明罩7上，护套能够在透明罩内壁上滑动，使得照明灯发出的前部的光线不从透明罩内壁反射回来，该透明罩7将所述的监控头5、照明灯、连接座6和驱动机构罩住，接近监控头5一端的套管1上安装有一闸板9，该闸板9对所述套管1的管口进行启闭；所述的监控头5、照明灯、显示屏以及驱动机构均接入所述的主机，监控头采集的图像通过主机在显示屏上显示。

所述的驱动机构包括第一步进电机8和第二步进电机4，该连接座6滑动的安装在伸缩轴的滑槽内；所述第一步进电机8沿竖直方向设置，固定安装在所述的伸缩轴2上，该第一步进电机的电机轴与所述的连接座螺纹配合；在所述的连接座上安装有第二步进电机，该第二步进电机4沿水平方向设置，在所述的连接座6上滑动的安装有滑块，该第二步进电机4的电机轴与所述的滑块螺纹配合，所述的监控头5以及照明灯安装在所述的滑块上。

所述的伸缩油缸3的缸体位于套管1的外部，与该套管1相互平行设置，该伸缩油缸3的缸体固定安装在套管1上。

本实用新型的工作原理是：需要监控操作时，先将闸板打开，之后伸缩油缸3收回，伸缩油缸的伸缩杆移动时，带动伸缩轴连同监控头移动，监控头伸入进观察空间内部，通过第一步进电机、第二步进电机的旋转，分别调节监控头在竖直方向以及水平方向的移动，可实现监控头全方位移动，对空间进行全方位观察，监控头探测的信号通过信号线传输到与主机连接的显示屏上，主机以及显示屏安装在主控室内。

Claims (3)

1.用于压力环境下的视频监控装置，其特征在于，包括套管、伸缩轴、伸缩油缸、监控头、照明灯、主机、显示屏、透明罩、连接座和驱动机构，所述的伸缩轴安装在套管内，与所述的套管滑动配合；该伸缩轴的一端伸出套管后安装有立板，该立板与伸缩油缸的伸缩杆铰接在一起，该伸缩轴的另一端安装有所述的连接座，在该连接座上安装有可移动的监控头和照明灯，该照明灯位于监控头的一侧，所述的连接座通过驱动机构驱动，所述的伸缩轴上还安装有一透明罩，所述照明灯的前部与透明罩之间安装有护套，该护套滑动的安装在透明罩上，所述的透明罩将所述的监控头、照明灯、连接座和驱动机构罩住，接近监控头一端的套管上安装有一闸板，该闸板对所述套管的管口进行启闭；所述的监控头、照明灯、显示屏以及驱动机构均接入所述的主机。

2.根据权利要求1所述的用于压力环境下的视频监控装置，其特征在于，所述的驱动机构包括第一步进电机和第二步进电机，该连接座滑动的安装在伸缩轴的滑槽内；所述第一步进电机沿竖直方向设置，固定安装在所述的伸缩轴上，该第一步进电机的电机轴与所述的连接座螺纹配合；在所述的连接座上安装有第二步进电机，该第二步进电机沿水平方向设置，在所述的连接座上滑动的安装有滑块，该第二步进电机的电机轴与所述的滑块螺纹配合，所述的监控头以及照明灯安装在所述的滑块上。

3.根据权利要求1或2所述的用于压力环境下的视频监控装置，其特征在于，所述的伸缩油缸的缸体位于套管的外部，与该套管相互平行设置，该伸缩油缸的缸体固定安装在套管上。

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