CN110007672A - 一种适用于盾构穿越江河施工监测的无人测量船 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种适用于盾构穿越江河施工监测的无人测量船，包括船体、动力系统、探测系统及主控系统，主控系统包括单片机，船体的船头处设有行进避障中枢，行进避障中枢在周向上均匀布置有激光测距传感器，激光测距传感器连接单片机，行进避障中枢内设有接近开关，接近开关连接单片机；探测系统包括水上传感器模组、水下传感器模组、水上监视器及水下监视器，水上传感器模组与水下传感器模组均设有传感器接口。本发明在船体上布置避障系统，该避障系统主要由激光测距传感器与接近开关组成，激光测距传感器能够检测各个方向的障碍物，防止船体与障碍物发生碰撞。船体在障碍物十分接近时，接近开关能够应急关闭舵机，实现紧急避障。

Description

一种适用于盾构穿越江河施工监测的无人测量船

技术领域

本发明属于水域施工监测领域，具体涉及了一种适用于盾构穿越江河施工监测的无人测量船。

背景技术

盾构是一种隧道掘进的施工方法，主要采用盾构机实现，盾构的施工法是掘进机在掘进的同时构建(铺设)隧道之“盾”(指支撑性管片)，它区别于敞开式施工法。盾构机的基本工作原理就是一个圆柱体的钢组件沿隧洞轴线边向前推进边对土壤进行挖掘。该圆柱体组件的壳体即护盾，它对挖掘出的还未衬砌的隧洞段起着临时支撑的作用，承受周围土层的压力，有时还承受地下水压以及将地下水挡在外面。挖掘、排土、衬砌等作业在护盾的掩护下进行。用盾构法的机械进行隧洞施工具有自动化程度高、节省人力、施工速度快、一次成洞、不受气候影响、开挖时可控制地面沉降、减少对地面建筑物的影响和在水下开挖时不影响地面交通等特点，在隧洞洞线较长、埋深较大的情况下，用盾构机施工更为经济合理。

在修建过江、过河隧道时，修建初期隧道内充斥着水，不仅对于修建带来了极大的困难，而且还难以监测施工进度及施工问题。目前，多采用无人测量船对隧道施工情况进行监测，无需认为监测，省时省力，而且无危险。

在实际使用中发现，现有的无人测量船不能满足盾构施工的监测要求，存在诸多的缺陷：

1、隧道施工工程中有多种不同类型、不同形状的障碍物，无人测量船在行进过程中极易碰撞这些障碍物，造成船体碰撞受损。

2、现有的无人测量船监测装置、传感器等布置不充分，其监测效果较差，获得数据或图像相对匮乏。

3、现有的无人测量船具有较大的局限性，往往不能够在雨天进行监测工作，船体内的某些部件易遇水而损坏。

发明内容

本发明的目的在于提供一种适用于盾构穿越江河施工监测的无人测量船，针对现有技术中的缺陷，在船体上布置避障系统，该避障系统主要由激光测距传感器与接近开关组成，激光测距传感器能够检测各个方向的障碍物，并计算与障碍物之间的间距，根据障碍物的距离进行自行的左转、右转、后退以规避障碍物，防止船体与障碍物发生碰撞。船体在障碍物十分接近时，接近开关能够应急关闭舵机，实现紧急避障。

为了解决上述技术问题，采用如下技术方案：

一种适用于盾构穿越江河施工监测的无人测量船，包括船体、动力系统、探测系统及主控系统，动力系统包括推进器及舵机，推进器设有两个，每个推进器连接有一个舵机，其特征在于：主控系统包括单片机及远程控制终端，单片机通过通讯模块通信至远程控制终端，单片机控制舵机，船体的船头处设有行进避障中枢，行进避障中枢在周向上均匀布置有激光测距传感器，激光测距传感器连接单片机，行进避障中枢内设有接近开关，接近开关连接单片机；探测系统包括水上传感器模组、水下传感器模组、水上监视器及水下监视器，水上传感器模组与水下传感器模组均设有传感器接口，传感器接口连接单片机，水上监视器与水下监视器均连接单片机。

进一步，行进避障中枢的横截面呈圆形，以其正前方的角度为0度，激光测距传感器布置有5个，行进避障中枢的0度角处布置有第一个激光测距传感器，行进避障中枢的顺时针40度角处布置有第二个激光测距传感器，行进避障中枢的顺时针80度角处布置有第三个激光测距传感器，行进避障中枢的逆时针40度角处布置有第四个激光测距传感器，行进避障中枢的逆时针80度角处布置有第五个激光测距传感器。本发明在设计之前检测了常态下激光测距传感器可检测障碍物的角度范围，结果显示该角度范围大概在15-22°左右，故本发明将激光测距传感器的布置间距设定为40度，并一共设置5个激光测距传感器，从而达到180度左右的测障范围，避障效果良好。

进一步，船体内安装有伸缩电动缸，伸缩电动缸朝下设置，伸缩电动缸的活塞杆连接水下传感器模组，水下传感器模组连接水下监视器，伸缩电动缸由单片机控制；船体的上端安装有支架，支架的顶部连接水上传感器模组，水上传感器模组连接水上监视器。伸缩电动缸能够带动水下监视器与水下传感器模组伸出或伸入船体，在使得水下监视器与水下传感器模组能够监测不同深度的、水环境与水底影像，如不同深度的水流流速、温度及水压，还可以具体的拍摄不同深度的施工情况，实现对水下各个区域的监测，易于操控，大大拓展了可监测的范围。

进一步，水上监视器与水下监视器均配备有转盘，转盘由单片机控制。转盘能够带动水上监视器或水下监视器旋转，从而无需布置过多的检测探头即可实现全方位的监视，而且能够根据实际需要停留在任意方向，达到针对性监视的目的，结构简单，设计巧妙，实用性强。

进一步，转盘包括包括转盘电机、减速器、主动齿轮、转台、转盘支架，转盘电机连接减速器，减速器连接主动齿轮，转台的周向上安装有齿圈，齿圈与主动齿轮相互啮合，转盘支架用于安装转台，转台连接水上监视器或水下监视器，转盘电机由单片机控制。转盘电机启动后，在减速器的减速作用下转化为较慢的转速，再由主动齿轮与齿圈的啮合作用带动水上监视器或水下监视器旋转，从而实现全方位的监视。

进一步，水上监视器与水下监视器分别设有两个监视探头，两个监视探头分别设于水上监视器或水下监视器的两侧，监视探头均连接单片机。借助转盘只需布置两个监视探头，即可实现全方位、全角度的监视施工工况，降低设备的购置成本，减少施工预算。

进一步，船体的上端设有挡雨支架，挡雨支架包括左挡雨支架与右挡雨支架，左挡雨支架与右挡雨支架的上端均安装有横移架，左挡雨支架与右挡雨支架之间安装有放布架，放布架位于船尾的上方，放布架内安装有放布卷筒，放布卷筒内设有扭矩弹簧，放布卷筒卷绕有挡雨布，左挡雨支架与右挡雨支架内均安装有横移机构，左挡雨支架与右挡雨支架之间连接有收展移动架，收展移动架两侧分别连接对应的横移机构，横移机构由单片机控制，挡雨布的端部连接于收展移动架，两个横移机构同步运行。本发明还设置有挡雨遮阳装置，该挡雨遮阳装置通过挡雨布实现，该挡雨布可以展开或收拢，施工人员可根据实际需要选择性的使用，其工作原理为：在需要使用时，启动横移机构，将收展移动架远离放布架侧移动，拉动放布卷筒上的挡雨布，挡雨布逐渐展开并拉直，此时挡雨布能够完全遮挡整个船体，达到挡雨遮阳的目的，防止船体上的部件受日晒雨淋而损坏；在无需使用时，再次启动横移机构，将收展移动架向放布架侧移动，挡雨布逐渐被收拢到放布卷筒，挡雨布被收起，从而实现选择性使用该挡雨遮阳装置。

进一步，横移机构包括横移电机、横移丝杠及横移滑块，横移电机连接横移丝杠，横移丝杠上连接有横移滑块，横移滑块通过连杆连接收展移动架，横移电机由单片机控制，两个横移电机同步运行。

进一步，放布架的长度大于左挡雨支架与右挡雨支架的间距，收展移动架包括长杆与短杆，短杆连接于短杆的下端，短杆的两侧通过连杆连接横移滑块，长杆的长度大于左挡雨支架与右挡雨支架的间距，挡雨布的宽度大于左挡雨支架与右挡雨支架的间距。基于上述结构，使得挡雨布能够盖住左挡雨支架与右挡雨支架，防止雨水从左挡雨支架或右挡雨支架中漏到船体上，其挡雨遮阳效果极佳。

进一步，无人测量船还包括有照明系统，照明系统包括水上探照灯与水下探照灯，水上探照灯安装于水上监视器上，水下探照灯安装于水下监视器上，水上探照灯与水下探照灯均由单片机控制；照明系统还包括有抛射器，抛射器安装于船体上，抛射器内安装浮球灯，浮球灯内安装有发光二极管。本发明还设置照明系统，该照明系统一方面给水上监视器与水下监视器提供光亮，使其能够拍摄清晰的图像；另一方面通过抛射器可以向水面、隧道抛射浮球灯，照亮需要照亮的位置，从而便于对该位置进行监测，结构简单，设计巧妙。

由于采用上述技术方案，具有以下有益效果：

本发明为一种适用于盾构穿越江河施工监测的无人测量船，针对现有技术中的缺陷，在船体上布置避障系统，该避障系统主要由激光测距传感器与接近开关组成，激光测距传感器能够检测各个方向的障碍物，并计算与障碍物之间的间距，根据障碍物的距离进行自行的左转、右转、后退以规避障碍物，防止船体与障碍物发生碰撞。船体在障碍物十分接近时，接近开关能够应急关闭舵机，实现紧急避障。其具体有益效果表现为以下几点：

1、本发明的避障中枢包括激光测距传感器及接近开关，激光测距传感器即是在黑暗的环境里也能够对障碍物的距离做准确的测量，非常适合于盾构施工的施工环境；该激光测距传感器在周向上均匀布置，能够检测船体前进方向上各个角度的障碍物，并计算与障碍物之间的间距；单片机根据障碍物的位置与距离，控制两个推进器的转速，达到左转、右转、后退来规避障碍物的目的防止船体与障碍物发生碰撞。船体在障碍物十分接近时，接近开关能够应急关闭舵机，实现紧急避障。

2、本发明设置有水上传感器模组、水下传感器模组、水上监视器及水下监视器，水上传感器模组、水下传感器模组包括有传感器接口，通过传感器接口可安装不同类型的传感器，检测不同类型的数据，如温度传感器、风速传感器、流速传感器、水压传感器、水位传感器、GPS定位器、湿度传感器等；根据实际施工工况来选择性的添加传感器，无需采集无用数据，减少数据处理的工作量。

3、本发明还设置有挡雨遮阳装置，该挡雨遮阳装置通过挡雨布实现，该挡雨布可以展开或收拢，施工人员可根据实际需要选择性的使用，其工作原理为：在需要使用时，启动横移机构，将收展移动架远离放布架侧移动，拉动放布卷筒上的挡雨布，挡雨布逐渐展开并拉直，此时挡雨布能够完全遮挡整个船体，达到挡雨遮阳的目的，防止船体上的部件受日晒雨淋而损坏；在无需使用时，再次启动横移机构，将收展移动架向放布架侧移动，挡雨布逐渐被收拢到放布卷筒，挡雨布被收起，从而实现选择性使用该挡雨遮阳装置。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明：

图1为一种适用于盾构穿越江河施工监测的无人测量船的结构示意图；

图2为图1中A向的示意图；

图3为行进避障中枢的结构示意图；

图4为水下探测系统的连接示意图；

图5为转盘的结构示意图；

图6为放布架的结构示意图；

图7为放布卷筒的剖视图；

图8为收展移动架的结构示意图；

图9为横移机构的结构示意图；

图10为浮球灯的结构示意图。

具体实施方式

如图1至图10所示，一种适用于盾构穿越江河施工监测的无人测量船，包括船体1、动力系统、探测系统及主控系统，动力系统包括推进器3及舵机(图中未标出)，该推进器3与舵机均安装于船尾，推进器3与舵机均设置有两个，每个推进器3安装在推进器支架2上，且连接有一个对应的舵机，推进器3安装在船尾外部，伸入到水中，舵机安装在船尾内。两个推进器3同步正向旋转时，船体1前进；两个推进器3同步反向旋转时，船体1后退；两个推进器3以不同的转速旋转时，能够实现船体1的左转或者右转。基于该动力系统，实现船体1的行进。

主控系统包括单片机及远程控制终端，单片机通过通讯模块通信至远程控制终端，单片机控制舵机；远程控制终端能够接收单片机采集的数据，也能够向单片机发出指令，通过单片机来控制船体1内的部件。

船体1的船头处设有行进避障中枢4，行进避障中枢4在周向上均匀布置有激光测距传感器19，激光测距传感器19连接单片机，行进避障中枢4内设有接近开关20，接近开关20连接单片机；本发明的避障中枢包括激光测距传感器19及接近开关20，激光测距传感器19即是在黑暗的环境里也能够对障碍物的距离做准确的测量，非常适合于盾构施工的施工环境；该激光测距传感器19在周向上均匀布置，能够检测船体1前进方向上各个角度的障碍物，并计算与障碍物之间的间距；单片机根据障碍物的位置与距离，控制两个推进器3的转速，达到左转、右转、后退来规避障碍物的目的，防止船体1与障碍物发生碰撞。船体1在于障碍物十分接近时，接近开关20能够应急关闭舵机，实现紧急避障。

行进避障中枢4的横截面呈圆形，以其正前方的角度为0度，激光测距传感器19布置有5个，行进避障中枢4的0度角处布置有第一个激光测距传感器19，行进避障中枢4的顺时针40度角处布置有第二个激光测距传感器19，行进避障中枢4的顺时针80度角处布置有第三个激光测距传感器19，行进避障中枢4的逆时针40度角处布置有第四个激光测距传感器19，行进避障中枢4的逆时针80度角处布置有第五个激光测距传感器19。本发明在设计之前检测了常态下激光测距传感器19可检测障碍物的角度范围，结果显示该角度范围大概在15-22°左右，故本发明将激光测距传感器19的布置间距设定为40度，并一共设置5个激光测距传感器19，从而达到180度左右的测障范围，避障效果良好。

探测系统包括水上传感器模组6、水下传感器模组10、水上监视器8及水下监视器11，水上传感器模组6与水下传感器模组10均设有传感器接口39，传感器接口39连接单片机，水上监视器8与水下监视器11均连接单片机。水上传感器模组6、水下传感器模组10包括有传感器接口39，通过传感器接口39可安装不同类型的传感器，检测不同类型的数据，如温度传感器、风速传感器、流速传感器、水压传感器、水位传感器、GPS定位器、湿度传感器等；根据实际施工工况来选择性的添加传感器，无需采集无用数据，减少数据处理的工作量。

船体1内安装有伸缩电动缸21，伸缩电动缸21朝下设置，伸缩电动缸21的活塞杆连接水下传感器模组10，水下传感器模组10连接水下监视器11，伸缩电动缸21由单片机控制；船体1的上端安装有支架5，支架5的顶部连接水上传感器模组6，水上传感器模组6连接水上监视器8。伸缩电动缸21能够带动水下监视器11与水下传感器模组10伸出或伸入船体1，在使得水下监视器11与水下传感器模组10能够监测不同深度的、水环境与水底影像，如不同深度的水流流速、温度及水压，还可以具体的拍摄不同深度的施工情况，实现对水下各个区域的监测，易于操控，大大拓展了可监测的范围。

水上监视器8与水下监视器11均配备有转盘7，转盘7包括包括转盘电机23、减速器24、主动齿轮25、转台26、转盘支架27，转盘电机23连接减速器24，减速器24连接主动齿轮25，转台26的周向上安装有齿圈，齿圈与主动齿轮25相互啮合，转盘支架27用于安装转台26，转台26连接水上监视器8或水下监视器11，转盘电机23由单片机控制。转盘7能够带动水上监视器8或水下监视器11旋转，从而无需布置过多的检测探头即可实现全方位的监视，而且能够根据实际需要停留在任意方向，达到针对性监视的目的，结构简单，设计巧妙，实用性强。

水上监视器8与水下监视器11分别设有两个监视探头22，两个监视探头22分别设于水上监视器8或水下监视器11的两侧，监视探头22均连接单片机。借助转盘7只需布置两个监视探头22，即可实现全方位、全角度的监视施工工况，降低设备的购置成本，减少施工预算。

船体1的上端设有挡雨支架，挡雨支架包括左挡雨支架19与右挡雨支架14，左挡雨支架19由左侧船头与船尾的两个支架柱组成，右挡雨支架14由右侧船头与船尾的两个支架柱组成。左挡雨支架19与右挡雨支架14的上端均安装有横移架15，横移架15内安装有横移机构32，横移机构32包括横移电机33、横移丝杠34及横移滑块35，横移电机33连接横移丝杠34，横移丝杠34上连接有横移滑块35，横移滑块35通过连杆36连接收展移动架18，横移电机33由单片机控制，两个横移电机33同步运行。左挡雨支架19与右挡雨支架14之间安装有放布架16，放布架16位于船尾的上方，放布架16内安装有放布卷筒28，放布卷筒28内设有扭矩弹簧29，放布卷筒28卷绕有挡雨布17，通过扭矩弹簧29的回弹力可以实现回收挡雨布17；左挡雨支架19与右挡雨支架14之间连接收展移动架18，收展移动架18包括长杆30与短杆31，短杆31连接于短杆31的下端，短杆31的两侧通过连杆36连接对应的横移滑块35，挡雨布17的端部连接于收展移动架18，使得收展移动架18能够拉动挡雨布17，实现收展。上组结构组成挡雨遮阳装置，该挡雨遮阳装置通过挡雨布17实现，该挡雨布17可以展开或收拢，施工人员可根据实际需要选择性的使用，其工作原理为：在需要使用时，启动横移机构32，将收展移动架18远离放布架16侧移动，拉动放布卷筒28上的挡雨布17，挡雨布17逐渐展开并拉直，此时挡雨布17能够完全遮挡整个船体1，达到挡雨遮阳的目的，防止船体1上的部件受日晒雨淋而损坏；在无需使用时，再次启动横移机构32，将收展移动架18向放布架16侧移动，挡雨布17逐渐被收拢到放布卷筒28，挡雨布17被收起，从而实现选择性使用该挡雨遮阳装置。

放布架16的长度大于左挡雨支架19与右挡雨支架14的间距，长杆30的长度大于左挡雨支架19与右挡雨支架14的间距，挡雨布17的宽度大于左挡雨支架19与右挡雨支架14的间距。基于上述结构，使得挡雨布17能够盖住左挡雨支架19与右挡雨支架14，防止雨水从左挡雨支架19或右挡雨支架14中漏到船体1上，其挡雨遮阳效果极佳。

无人测量船还包括有照明系统，照明系统包括水上探照灯9与水下探照灯12，水上探照灯9安装于水上监视器8上，水下探照灯12安装于水下监视器11上，水上探照灯9与水下探照灯12均由单片机控制；照明系统还包括有抛射器13，抛射器13安装于船体1上，抛射器13内安装浮球灯37，浮球灯37内安装有发光二极管38。本发明还设置照明系统，该照明系统一方面给水上监视器8与水下监视器11提供光亮，使其能够拍摄清晰的图像；另一方面通过抛射器13可以向水面、隧道抛射浮球灯37，照亮需要照亮的位置，从而便于对该位置进行监测，结构简单，设计巧妙。

以上仅为本发明的具体实施例，但本发明的技术特征并不局限于此。任何以本发明为基础，为解决基本相同的技术问题，实现基本相同的技术效果，所作出地简单变化、等同替换或者修饰等，皆涵盖于本发明的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种适用于盾构穿越江河施工监测的无人测量船，包括船体、动力系统、探测系统及主控系统，所述动力系统包括推进器及舵机，所述推进器设有两个，每个所述推进器连接有一个所述舵机，其特征在于：所述主控系统包括单片机及远程控制终端，所述单片机通过通讯模块通信至所述远程控制终端，所述单片机控制所述舵机，所述船体的船头处设有行进避障中枢，所述行进避障中枢在周向上均匀布置有激光测距传感器，所述激光测距传感器连接所述单片机，所述行进避障中枢内设有接近开关，所述接近开关连接所述单片机；所述探测系统包括水上传感器模组、水下传感器模组、水上监视器及水下监视器，所述水上传感器模组与所述水下传感器模组均设有传感器接口，所述传感器接口连接所述单片机，所述水上监视器与所述水下监视器均连接所述单片机。

2.根据权利要求1所述的一种适用于盾构穿越江河施工监测的无人测量船，其特征在于：所述行进避障中枢的横截面呈圆形，以其正前方的角度为0度，所述激光测距传感器布置有5个，所述行进避障中枢的0度角处布置有第一个激光测距传感器，所述行进避障中枢的顺时针40度角处布置有第二个激光测距传感器，所述行进避障中枢的顺时针80度角处布置有第三个激光测距传感器，所述行进避障中枢的逆时针40度角处布置有第四个激光测距传感器，所述行进避障中枢的逆时针80度角处布置有第五个激光测距传感器。

3.根据权利要求1所述的一种适用于盾构穿越江河施工监测的无人测量船，其特征在于：所述船体内安装有伸缩电动缸，所述伸缩电动缸朝下设置，所述伸缩电动缸的活塞杆连接所述水下传感器模组，所述水下传感器模组连接所述水下监视器，所述伸缩电动缸由所述单片机控制；所述船体的上端安装有支架，所述支架的顶部连接所述水上传感器模组，所述水上传感器模组连接所述水上监视器。

4.根据权利要求3所述的一种适用于盾构穿越江河施工监测的无人测量船，其特征在于：所述水上监视器与所述水下监视器均配备有转盘，所述转盘由所述单片机控制。

5.根据权利要求4所述的一种适用于盾构穿越江河施工监测的无人测量船，其特征在于：所述转盘包括包括转盘电机、减速器、主动齿轮、转台、转盘支架，所述转盘电机连接所述减速器，所述减速器连接所述主动齿轮，所述转台的周向上安装有齿圈，所述齿圈与所述主动齿轮相互啮合，所述转盘支架用于安装所述转台，所述转台连接所述水上监视器或所述水下监视器，所述转盘电机由所述单片机控制。

6.根据权利要求5所述的一种适用于盾构穿越江河施工监测的无人测量船，其特征在于：所述水上监视器与所述水下监视器分别设有两个监视探头，两个所述监视探头分别设于所述水上监视器或所述水下监视器的两侧，所述监视探头均连接所述单片机。

7.根据权利要求1所述的一种适用于盾构穿越江河施工监测的无人测量船，其特征在于：所述船体的上端设有挡雨支架，所述挡雨支架包括左挡雨支架与右挡雨支架，所述左挡雨支架与所述右挡雨支架的上端均安装有横移架，所述左挡雨支架与所述右挡雨支架之间安装有放布架，所述放布架位于船尾的上方，所述放布架内安装有放布卷筒，所述放布卷筒内设有扭矩弹簧，所述放布卷筒卷绕有挡雨布，所述左挡雨支架与所述右挡雨支架内均安装有横移机构，所述左挡雨支架与所述右挡雨支架之间连接有收展移动架，所述收展移动架两侧分别连接对应的所述横移机构，所述横移机构由所述单片机控制，所述挡雨布的端部连接于所述收展移动架，两个所述横移机构同步运行。

8.根据权利要求7所述的一种适用于盾构穿越江河施工监测的无人测量船，其特征在于：所述横移机构包括横移电机、横移丝杠及横移滑块，所述横移电机连接所述横移丝杠，所述横移丝杠上连接有横移滑块，所述横移滑块通过连杆连接所述收展移动架，所述横移电机由所述单片机控制，两个所述横移电机同步运行。

9.根据权利要求8所述的一种适用于盾构穿越江河施工监测的无人测量船，其特征在于：所述放布架的长度大于所述左挡雨支架与所述右挡雨支架的间距，所述收展移动架包括长杆与短杆，所述短杆连接于所述短杆的下端，所述短杆的两侧通过所述连杆连接横移滑块，所述长杆的长度大于所述左挡雨支架与所述右挡雨支架的间距，所述挡雨布的宽度大于所述左挡雨支架与所述右挡雨支架的间距。

10.根据权利要求1所述的一种适用于盾构穿越江河施工监测的无人测量船，其特征在于：所述无人测量船还包括有照明系统，所述照明系统包括水上探照灯与水下探照灯，所述水上探照灯安装于所述水上监视器上，所述水下探照灯安装于所述水下监视器上，所述水上探照灯与所述水下探照灯均由所述单片机控制；所述照明系统还包括有抛射器，所述抛射器安装于所述船体上，所述抛射器内安装浮球灯，所述浮球灯内安装有发光二极管。