CN214524324U - 一种无人船河道测量设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及河道测量设备的领域，尤其是涉及一种无人船河道测量设备，其包括主船体，主船体底部设置测量器，主船体的两侧均设置辅助船体，辅助船体沿主船体长度方向设置，主船体与辅助船体之间通过滑动机构连接，滑动机构包括设置在主船体上的连接套、与连接套滑动连接的连接杆、驱动连接杆滑动的驱动组件，连接杆沿主船体宽度方向设置，连接杆的一端与辅助船体固定连接，连接套套设在连接杆外部，连接杆沿连接套轴线方向滑动。本申请具有提升船体工作稳定性的效果。

Description

一种无人船河道测量设备

技术领域

本申请涉及河道测量设备的领域，尤其是涉及一种无人船河道测量设备。

背景技术

无人船是一种可以无需遥控，借助精确卫星定位和自身传感即可按照预设任务在水面航行的全自动水面机器人。目前通过在无人船上安装声呐探测器或者多普勒流速剖面仪等河道测量设备，对河道进行测量。

公告号为CN206756148U的中国专利公开了一种用于内陆江河的水下河道地形测量装置，包括主船体、控制器、位移传感器、声呐探测器，主船体内部安装有控制器，主船体下端安装有支撑架，支撑架内部安装有丝杠，丝杠上安装有移动板，移动板下端安装有声呐探测器，主船体两侧上部安装有上侧安装板，主船体两侧下部安装有下侧安装板；上侧安装板与下侧安装板之间安装有保护管，保护管内部顶部安装有位移传感器，保护管内部设置有升降板。

针对上述中的相关技术，发明人认为，上述主船体在水面上运行时，受到水面上船舶航行时引起的波浪影响产生侧翻，在河道中运行时稳定性不佳，影响对水中数据收集的准确性。

实用新型内容

为了提升船体工作的稳定性，本申请提供一种无人船河道测量设备。

本申请提供的一种无人船河道测量设备采用如下的技术方案：

一种无人船河道测量设备，包括主船体，所述主船体底部设置测量器，所述主船体的两侧均设置辅助船体，所述辅助船体沿主船体长度方向设置，所述主船体与辅助船体之间通过滑动机构连接，所述滑动机构包括设置在主船体上的连接套、与连接套滑动连接的连接杆、驱动连接杆滑动的驱动组件，所述连接杆沿主船体宽度方向设置，所述连接杆的一端与辅助船体固定连接，所述连接套套设在连接杆外部，所述连接杆沿连接套轴线方向滑动。

通过采用上述技术方案，利用两侧的辅助船体使无人船运行更加稳定，提高无人船的耐波性能，减小主船体发生侧翻的可能性，可以还通过驱动组件调节辅助船体与主船体之间的距离，并根据不同的水面环境进行调整，提升无人船对不同水面环境的适应性，提升测量器对水中数据收集的准确度。

可选的，所述驱动组件包括固定设置在主船体内部的驱动电机、与驱动电机的电机轴同轴固定连接的丝杆，所述丝杆与连接杆同轴设置，所述丝杆与连接杆的内壁螺纹连接，所述连接套的内壁上沿自身长度方向开设限位槽，所述连接杆靠近连接套端部设有限位块，所述限位块与限位槽插接配合。

通过采用上述技术方案，驱动电机带动丝杆转动时，连接杆沿自身轴线方向进行滑动，实现对辅助船体与主船体之间的距离调节，同时利用限位块和限位槽的配合对连接杆的滑动进行限位和导向，减小连接杆跟随丝杆转动的可能性。

可选的，所述限位块与限位槽沿连接套圆周方向设置多组。

通过采用上述技术方案，进一步对连接杆的滑动进行限位，提升连接杆滑动的稳定性。

可选的，所述驱动电机的电机轴上套设有支撑圈，所述支撑圈与连接套的内壁连接。

通过采用上述技术方案，利用支撑圈对驱动电机的电机轴进行支撑和限位，提升驱动电机的电机轴工作的稳定性。

可选的，所述主船体与每个辅助船体之间均设有两个伸缩杆，两个所述伸缩杆分别设置在滑动机构的两侧，所述伸缩杆的一端与辅助船体连接，所述伸缩杆的另一端与主船体连接。

通过采用上述技术方案，利用在主船体与辅助船体之间增加的伸缩杆，提升主船体与辅助船体之间连接的可靠性。

可选的，所述主船体底部开设安装槽，所述测量器嵌设在安装槽内部。

通过采用上述技术方案，将测量器设置在安装槽内部，提升船体底部的平整度，减小船体的行进阻力，同时对测量器进行保护，减小测量器与外部物体产生碰撞的可能性，提升测量器工作的稳定性。

可选的，所述辅助船体垂直于行进方向的截面呈V字型设置。

通过采用上述技术方案，利用V字型的辅助船体，减小辅助船体的行进阻力。

可选的，所述连接套远离主船体一端的内壁上开设密封槽，所述密封槽内部设有密封圈，所述密封圈的内圈与连接杆抵触。

通过采用上述技术方案，利用密封圈对连接套和连接杆之间进行密封，减小水通过连接套和连接杆的缝隙进入主船体内部的可能性。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过在主船体两侧设置辅助船体，利用辅助船体提高无人船的耐波性能，减小主船体发生侧翻的可能性，可以还通过驱动组件调节辅助船体与主船体之间的距离，并根据不同的水面环境调整无人船的形状，达到提升无人船工作稳定性的效果；

2.通过设置驱动组件，驱动电机带动丝杆转动时，连接杆沿自身轴线方向进行滑动，实现对辅助船体与主船体之间的距离调节，同时利用限位块和限位槽的配合对连接杆的滑动进行限位和导向，减小连接杆跟随丝杆转动的可能性。

附图说明

图1是本申请实施例的整体结构示意图。

图2是本申请实施例中体现测量器位置的示意图。

图3是本申请实施例中体现滑动机构内部结构的剖视图。

附图标记说明：1、主船体；11、安装槽；2、测量器；3、辅助船体；4、滑动机构；41、连接套；411、限位槽；412、支撑圈；413、密封槽；414、密封圈；42、连接杆；421、限位块；43、驱动组件；431、驱动电机；432、丝杆；5、伸缩杆。

具体实施方式

以下结合附图1-3对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种无人船河道测量设备。参照图1和图2，一种无人船河道测量设备包括主船体1和分别设置在主船体1两侧的两个辅助船体3，主船体1与辅助船体3之间通过滑动机构4进行连接，主船体1为现有技术中采购的无人船成品进行组装，在主船体1的底部设置测量器2，辅助船体3垂直于行进方向的截面为V字型。

参照图2，在主船体1的底部开设安装槽11，在安装槽11内部嵌设测量器2，测量器2为声呐，采用现有技术中购买的总成进行安装，在无人船行进的过程中，利用声呐对河道进行测量作业。

参照图3，滑动机构4包括连接套41、连接杆42、驱动组件43，连接套41沿垂直于主船体1的方向设置，连接套41为空心管，连接套41的一端与主船体1固定连接，连接套41与船体内部连通。连接杆42与连接套41同轴设置，连接杆42的一端与辅助船体3固定连接，连接杆42的另一端穿设在连接套41内部，连接杆42的外壁与连接套41的内壁滑动连接。

参照图3，驱动组件43包括驱动电机431、丝杆432，驱动电机431固定设置在主船体1内部，驱动电机431的电机轴与连接套41同轴设置，驱动电机431的电机轴与丝杆432同轴固定连接，在连接杆42内部设有内螺纹，丝杆432与连接杆42之间螺纹连接。在连接套41靠近驱动电机431的一端的内壁上固定连接支撑圈412，驱动电机431的电机轴穿过支撑圈412，并与支撑圈412的内圈转动连接，利用支撑圈412对驱动电机431的电机轴进行支撑和限位。

参照图3，当驱动电机431转动时，带动丝杆432同步转动，使连接杆42沿自身轴线方向运动，为了减小连接杆42跟随丝杆432转动的可能性，在连接套41内侧壁上沿自身轴线方向开设限位槽411，限位槽411靠近辅助船体3的一端与外部连通，在连接杆42上固定设置限位块421，限位块421设置在连接杆42远离辅助船体3一端的外壁上，限位块421与限位槽411插接配合，在连接杆42滑动的过程中对连接杆42进行限位和导向。

参照图3，进一步将限位块421与限位槽411设置多组，本实施例以三组为例，三组限位块421与限位槽411绕连接套41圆周方向均匀设置，提升对连接杆42的限位效果。

参照图3，为了提升主船体1与辅助船体3之间连接稳定性，在主船体1与每个辅助船体3之间均设置两个伸缩杆5，两个伸缩杆5与连接杆42平行设置，两个伸缩杆5分别设置在滑动机构4的两侧，伸缩杆5靠近辅助船体3的一端与辅助船体3固定连接，伸缩杆5靠近主船体1的一端与主船体1固定连接，利用伸缩杆5连接主船体1与辅助船体3，同时还可对辅助船体3的移动进行导向。

参照图3，由于连接套41与连接杆42之间的缝隙中会产生进水的可能，并流到主船体1内部，影响主船体1的密封性。在连接套41的内壁上开设密封槽413，密封槽413位于连接套41远离主船体1一端，并在密封槽413内部嵌设密封圈414，密封圈414为橡胶环形密封圈414，密封圈414与密封槽413侧壁固定连接，连接杆42穿设密封圈414，并与密封圈414的内圈抵触。

本申请实施例一种无人船河道测量设备的实施原理为：将无人船河道测量设备放置在水中，利用主船体1配合两个辅助船体3提升无人船河道测量设备的稳定性，主船体1在河道内行进的过程中利用声呐测量河道。在主船体1行进的过程中，根据主船体1所处的水面环境，控制驱动电机431带动丝杆432转动，使连接杆42沿自身长度方向滑动，调节辅助船体3与主船体1之间的距离，以适应不同的水面环境，提升无人船河道测量设备工作的稳定性。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种无人船河道测量设备，包括主船体(1)，所述主船体(1)底部设置测量器(2)，其特征在于：所述主船体(1)的两侧均设置辅助船体(3)，所述辅助船体(3)沿主船体(1)长度方向设置，所述主船体(1)与辅助船体(3)之间通过滑动机构(4)连接，所述滑动机构(4)包括设置在主船体(1)上的连接套(41)、与连接套(41)滑动连接的连接杆(42)、驱动连接杆(42)滑动的驱动组件(43)，所述连接杆(42)沿主船体(1)宽度方向设置，所述连接杆(42)的一端与辅助船体(3)固定连接，所述连接套(41)套设在连接杆(42)外部，所述连接杆(42)沿连接套(41)轴线方向滑动。

2.根据权利要求1所述的一种无人船河道测量设备，其特征在于：所述驱动组件(43)包括固定设置在主船体(1)内部的驱动电机(431)、与驱动电机(431)的电机轴同轴固定连接的丝杆(432)，所述丝杆(432)与连接杆(42)同轴设置，所述丝杆(432)与连接杆(42)的内壁螺纹连接，所述连接套(41)的内壁上沿自身长度方向开设限位槽(411)，所述连接杆(42)靠近连接套(41)端部设有限位块(421)，所述限位块(421)与限位槽(411)插接配合。

3.根据权利要求2所述的一种无人船河道测量设备，其特征在于：所述限位块(421)与限位槽(411)沿连接套(41)圆周方向设置多组。

4.根据权利要求2所述的一种无人船河道测量设备，其特征在于：所述驱动电机(431)的电机轴上套设有支撑圈(412)，所述支撑圈(412)与连接套(41)的内壁连接。

5.根据权利要求1所述的一种无人船河道测量设备，其特征在于：所述主船体(1)与每个辅助船体(3)之间均设有两个伸缩杆(5)，两个所述伸缩杆(5)分别设置在滑动机构(4)的两侧，所述伸缩杆(5)的一端与辅助船体(3)连接，所述伸缩杆(5)的另一端与主船体(1)连接。

6.根据权利要求1所述的一种无人船河道测量设备，其特征在于：所述主船体(1)底部开设安装槽(11)，所述测量器(2)嵌设在安装槽(11)内部。

7.根据权利要求1所述的一种无人船河道测量设备，其特征在于：所述辅助船体(3)垂直于行进方向的截面呈V字型设置。

8.根据权利要求1所述的一种无人船河道测量设备，其特征在于：所述连接套(41)远离主船体(1)一端的内壁上开设密封槽(413)，所述密封槽(413)内部设有密封圈(414)，所述密封圈(414)的内圈与连接杆(42)抵触。

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