CN113049065A - 一种水利工程测压管用跟随式磁致伸缩水位计 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种水利工程测压管用跟随式磁致伸缩水位计，属于测量设备技术领域。一种水利工程测压管用跟随式磁致伸缩水位计，包括测压管本体、水位计本体，所述水位计本体包括波导杆、磁性浮体、配重块，所述磁性浮体与波导杆之间滑动连接，所述配重块与波导杆的下端固定连接，所述波导杆上端连接有固定块，本发明通过限位机构的设置，可以对水位计本体起到固定的作用，防止水位计本体因水面波动而发生晃动，影响测量的准确度，有效的提高了水位计本体在测量时的稳定性，通过驱动机构、线束缠绕机构的设置，方便使用者对水位计本体进行位置调整，使其磁性浮体(13)与水面平齐，提高检测精确度。

Description

一种水利工程测压管用跟随式磁致伸缩水位计

技术领域

本发明涉及测量技术领域，尤其涉及一种水利工程测压管用跟随式磁致伸缩水位计。

背景技术

测压管用于测量液体相对压强的、连通于被测液体的开口管，可用来监测坝体浸润线、渗压压力、地下水位及绕坝渗流等，广泛应用于石油，化工，工程机械制造，煤矿，造船，航空，汽车，医疗器械等行业，磁致伸缩液位计用于石油、化工原料储存、工业流程、生化、医药、食品饮料、罐区管理和加油站地下库存等各种液罐的液位工业计量和控制，大坝水位，水库水位监测与污水处理等。

在水利工程检测水位的工作中，常常会用到测压管、水位计对水位进行测距，但是现有的水位计在使用时，稳定性不高，水位计会因为水面波动而发生晃动，极大的影响了测量时的准确度，同时现有的水位计在安装时存在一定的缺陷，即水位计在安装过后，需保证磁性浮体与水面对齐，但是现有的水位计一旦安装过后，其位置不可调节，也就是说磁性浮体与水面不一定是对齐的，极大的影响了测量时的准确度，实用性较低。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有的水位计在使用时，稳定性不高，水位计会因为水面波动而发生晃动，极大的影响了测量时的准确度，同时现有的水位计在安装时存在一定的缺陷，即水位计在安装过后，需保证磁性浮体与水面对齐，但是现有的水位计一旦安装过后，其位置不可调节，也就是说磁性浮体与水面不一定是对齐的，极大的影响了测量时的准确度，实用性较低的问题，而提出的一种水利工程测压管用跟随式磁致伸缩水位计。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种水利工程测压管用跟随式磁致伸缩水位计，包括测压管本体、水位计本体，所述水位计本体滑动连接在测压管本体内，所述水位计本体包括波导杆、磁性浮体、配重块，所述磁性浮体与波导杆之间滑动连接，所述配重块与波导杆的下端固定连接，所述波导杆上端连接有固定块，还包括水井、移动装置，所述测压管本体放置在水井内，所述移动装置上固定连接有线束缠绕机构、驱动机构，所述线束缠绕机构与驱动机构之间通过第一传动组件连接，所述固定块与线束缠绕机构之间通过线缆连接，所述线束缠绕机构、驱动机构上套接有防护罩，所述防护罩通过螺栓与移动装置连接，所述移动装置下端连接有稳定机构，所述防护罩上连接有计数机构，所述稳定机构、计数机构与驱动机构之间均通过第二传动组件连接，所述移动装置上远离线束缠绕机构的一端固定连接有控制器，所述固定块、配重块的两侧连接有限位机构。

优选的，所述移动装置包括固定板、移动轮，所述固定板下端两侧固定连接有套筒，所述套筒内固定连接有第一弹簧，所述套筒内滑动连接有伸缩杆，所述伸缩杆与第一弹簧固定连接，所述伸缩杆远离第一弹簧的一端与移动轮转动连接。

优选的，所述线束缠绕机构包括固定杆，绕线辊筒，所述绕线辊筒与固定杆之间转动连接，所述固定杆固定连接在固定板上，所述绕线辊筒与固定块之间通过线缆连接。

优选的，所述固定板靠近线缆的一端连接有导向轮，所述线缆滚动连接在导向轮上。

优选的，所述驱动机构包括电机，所述电机与固定板之间固定连接，所述第一传动组件包括第一带轮、第二带轮、皮带，所述第一带轮固定连接在电机的输出轴，所述第二带轮与绕线辊筒固定连接，所述第一带轮与第二带轮之间通过皮带连接。

优选的，稳定机构包括螺旋推进杆，所述螺旋推进杆与固定板之间转动连接，所述计数机构包括齿条板、透明观察板、第一齿轮，所述第一齿轮通过固定柱与防护罩之间转动连接，所述透明观察板固定连接在防护罩的上端，所述齿条板与第一齿轮相啮合，所述齿条板滑动连接在透明观察板内，所述透明观察板上设有刻度线。

优选的，所述第二传动组件包括第一锥齿轮、第二锥齿轮、第一转动杆、第二转动杆、支撑板，所述支撑板固定连接在固定板上，所述第一转动杆转动连接在支撑板上，所述第一锥齿轮与第一带轮之间固定连接，所述第一转动杆靠近电机的一端与第二锥齿轮固定连接，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮相啮合，所述第一转动杆远离第二锥齿轮的一端固定连接有第三锥齿轮，所述第二转动杆上固定连接有与第三锥齿轮相匹配的第四锥齿轮，所述第二转动杆上端固定连接有与第一齿轮相啮合的第二齿轮，所述第二转动杆下端贯穿于固定板，且固定连接有主动轮，所述螺旋推进杆上固定连接有从动轮，所述主动轮与从动轮之间通过皮带连接。

优选的，所述限位机构包括圆柱筒、限位杆、滚轮，所述圆柱筒分别固定连接在固定块、配重块的两侧，所述圆柱筒内固定连接有伸缩弹簧，所述限位杆滑动连接在圆柱筒内，所述伸缩弹簧靠近限位杆的一端与限位杆固定连接，所述限位杆远离伸缩弹簧的一端与滚轮转动连接，所述滚轮与测压管本体的内壁滚动连接。

优选的，所述控制器上通过合页铰链转动连接有密封盖。

与现有技术相比，本发明提供了一种水利工程测压管用跟随式磁致伸缩水位计，具备以下有益效果：

1、该水利工程测压管用跟随式磁致伸缩水位计，使用者在使用时，首先将测压管本体放置在待测水井内，然后再将移动装置移动至待测水井旁，然后再将线束缠绕机构上缠绕的线缆与水位计本体上的固定块，进行连接，然后再将水位计本体放进测压管本体内，其中水位计本体上的固定块、配重块的两侧均设有限位机构，通过限位机构的设置，当水位计本体放置在测压管本体内时，可以对水位计本体起到限位的作用，防止水位计本体受到水波的波动而发生晃动，影响其测量精度，当水位计本体在测压管本体内时，磁性浮体随着水位上下浮动，通过信号线连接控制器，并对其提供低压电源，测量时，控制器发出信号，并在波导杆内传播并产生感应磁场，经过磁性浮体时发生相互作用，产生扭转应力并以应力波的形式沿波导杆传播，应力波传播的速度是固定且已知的，从而可以根据脉冲电流发出的时间和应力波接收的时间计算出传播时间，从而计算出磁性浮体距离顶部的距离，也就是水位到波导杆顶部的距离，控制器根据预先设定的磁性浮体距离波导杆上端的距离，通过移动装置上的线束缠绕机构、驱动机构控制水位计本体整体上下，当磁性浮体在上升水位的浮力作用下上升接近波导杆的顶部时，此时启动驱动机构，驱动机构通过第一传动组件带动线束缠绕机构进行转动，从而放出线缆，水位计本体向下移动，同时驱动机构通过第二传动组件带动计数机构进行工作，记录线缆伸长的长度，驱动机构通过第二传动组件还可以带动稳定机构进行工作，当稳定机构工作时，此时使用者向下压动移动装置，使稳定机构的转动端与地面接触，从而使其旋转进地面，对移动装置进行固定，提高其稳定性，当磁性浮体在设定范围内时，水位计本体整体不动只有磁性浮体随水位上下浮动，使用者通过磁性浮体测量的距离与计数机构计算线缆伸长的长度联合计算即可得出水面到井口的距离，计入井口高程，即可得知测压管本体内的水位；

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本发明通过限位机构的设置，可以对水位计本体起到固定的作用，防止水位计本体因水面波动而发生晃动，影响测量的准确度，有效的提高了水位计本体在测量时的稳定性，通过稳定机构的设置，可以对移动装置起到固定的作用，防止在测量时移动装置发生晃动，提高其实用性，使用者通过磁性浮体测量的距离与计数机构计算线缆伸长的长度联合计算即可得出水面到井口的距离，有效的提高了测量的精确度。

附图说明

图1为本发明提出的一种水利工程测压管用跟随式磁致伸缩水位计的结构示意图；

图2为本发明提出的一种水利工程测压管用跟随式磁致伸缩水位计局部的结构示意图；

图3为本发明提出的一种水利工程测压管用跟随式磁致伸缩水位计测压管本体的结构示意图；

图4为本发明提出的一种水利工程测压管用跟随式磁致伸缩水位计图2中A部分的结构示意图；

图5为本发明提出的一种水利工程测压管用跟随式磁致伸缩水位计图2中B部分的结构示意图；

图6为本发明提出的一种水利工程测压管用跟随式磁致伸缩水位计图2中C部分的结构示意图；

图7为本发明提出的一种水利工程测压管用跟随式磁致伸缩水位计图3中D部分的结构示意图；

图8为本发明提出的一种水利工程测压管用跟随式磁致伸缩水位计立体的结构示意图。

图中：1、固定板；2、防护罩；3、控制器；301、密封盖；4、齿条板；5、透明观察板；6、第二转动杆；7、螺旋推进杆；8、套筒；9、伸缩杆；10、测压管本体；11、导向轮；12、线缆；13、磁性浮体；14、波导杆；15、配重块；16、水井；17、电机；18、第一带轮；19、绕线辊筒；20、第二带轮；21、第一转动杆；22、第一锥齿轮；23、第二锥齿轮；24、固定杆；25、支撑板；26、第一齿轮；27、固定柱；28、固定块；29、圆柱筒；30、限位杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例1：

参照图1-8，一种水利工程测压管用跟随式磁致伸缩水位计，包括测压管本体10、水位计本体，水位计本体滑动连接在测压管本体10内，水位计本体包括波导杆14、磁性浮体13、配重块15，磁性浮体13与波导杆14之间滑动连接，配重块15与波导杆14的下端固定连接，波导杆14上端连接有固定块28，还包括水井16、移动装置，测压管本体10放置在水井16内，移动装置上固定连接有线束缠绕机构、驱动机构，线束缠绕机构与驱动机构之间通过第一传动组件连接，固定块28与线束缠绕机构之间通过线缆12连接，线束缠绕机构、驱动机构上套接有防护罩2，防护罩2通过螺栓与移动装置连接，移动装置下端连接有稳定机构，防护罩2上连接有计数机构，稳定机构、计数机构与驱动机构之间均通过第二传动组件连接，移动装置上远离线束缠绕机构的一端固定连接有控制器3，固定块28、配重块15的两侧连接有限位机构。

使用者在使用时，首先将测压管本体10放置在待测水井16内，然后再将移动装置移动至待测水井16旁，然后再将线束缠绕机构上缠绕的线缆12与水位计本体上的固定块28，进行连接，然后再将水位计本体放进测压管本体10内，其中水位计本体上的固定块28、配重块15的两侧均设有限位机构，通过限位机构的设置，当水位计本体放置在测压管本体10内时，可以对水位计本体起到限位的作用，防止水位计本体受到水波的波动而发生晃动，影响其测量精度，当水位计本体在测压管本体10内时，磁性浮体13随着水位上下浮动，通过信号线连接控制器3，并对其提供低压电源，测量时，控制器3发出信号，并在波导杆14内传播并产生感应磁场，经过磁性浮体13时发生相互作用，产生扭转应力并以应力波的形式沿波导杆14传播，应力波传播的速度是固定且已知的，从而可以根据脉冲电流发出的时间和应力波接收的时间计算出传播时间，从而计算出磁性浮体13距离顶部的距离，也就是水位到波导杆14顶部的距离，控制器3根据预先设定的磁性浮体13距离波导杆14上端的距离，通过移动装置上的线束缠绕机构、驱动机构控制水位计本体整体上下，当磁性浮体13在上升水位的浮力作用下上升接近波导杆14的顶部时，此时启动驱动机构，驱动机构通过第一传动组件带动线束缠绕机构进行转动，从而放出线缆12，水位计本体向下移动，同时驱动机构通过第二传动组件带动计数机构进行工作，记录线缆12伸长的长度，驱动机构通过第二传动组件还可以带动稳定机构进行工作，当稳定机构工作时，此时使用者向下压动移动装置，使稳定机构的转动端与地面接触，从而使其旋转进地面，对移动装置进行固定，提高其稳定性，当磁性浮体13在设定范围内时，水位计本体整体不动只有磁性浮体13随水位上下浮动，使用者通过磁性浮体13测量的距离与计数机构计算线缆12伸长的长度联合计算即可得出水面到井口的距离，计入井口高程，即可得知测压管本体10内的水位。

实施例2：

参照图2和图6，一种水利工程测压管用跟随式磁致伸缩水位计，与实施例1基本相同，更进一步的是：移动装置包括固定板1、移动轮，固定板1下端两侧固定连接有套筒8，套筒8内固定连接有第一弹簧，套筒8内滑动连接有伸缩杆9，伸缩杆9与第一弹簧固定连接，伸缩杆9远离第一弹簧的一端与移动轮转动连接，通过移动装置的设置，方便使用者对其进行移动运输，减少劳动量。

实施例3：

参照图2和图4，一种水利工程测压管用跟随式磁致伸缩水位计，与实施例1基本相同，更进一步的是：线束缠绕机构包括固定杆24，绕线辊筒19，绕线辊筒19与固定杆24之间转动连接，固定杆24固定连接在固定板1上，绕线辊筒19与固定块28之间通过线缆12连接，通过线束缠绕机构的设置，可以对线缆12进行收纳，同时还方便对水位计本体进行上升下降。

实施例4：

参照图2，一种水利工程测压管用跟随式磁致伸缩水位计，与实施例1基本相同，更进一步的是：固定板1靠近线缆12的一端连接有导向轮11，线缆12滚动连接在导向轮11上，通过导向轮11的设置，可以对线缆12起到导向的作用，防止线缆12与水井16的井口相互摩擦，使其线缆12发生断开的现象。

实施例5：

参照图2和图4，一种水利工程测压管用跟随式磁致伸缩水位计，与实施例1基本相同，更进一步的是：驱动机构包括电机17，电机17与固定板1之间固定连接，第一传动组件包括第一带轮18、第二带轮20、皮带，第一带轮18固定连接在电机17的输出轴，第二带轮20与绕线辊筒19固定连接，第一带轮18与第二带轮20之间通过皮带连接，当需要将水位计本体向下移动时，此时使用者启动电机17，电机17带动第一带轮18进行转动，第一带轮18通过皮带带动第二带轮20进行转动，第二带轮20在带动绕线辊筒19进行转动，从而释放线缆12，将其水位计本体向下移动至指定位置。

实施例6：

参照图2和图5，一种水利工程测压管用跟随式磁致伸缩水位计，与实施例1基本相同，更进一步的是：稳定机构包括螺旋推进杆7，螺旋推进杆7与固定板1之间转动连接，计数机构包括齿条板4、透明观察板5、第一齿轮26，第一齿轮26通过固定柱27与防护罩2之间转动连接，透明观察板5固定连接在防护罩2的上端，齿条板4与第一齿轮26相啮合，齿条板4滑动连接在透明观察板5内，透明观察板5上设有刻度线，通过稳定机构的设置，可以对移动装置起到固定的作用，通过计数机构的设置，方便使用者记录线缆12伸长的长度。

实施例7：

参照图2、图4和图5，一种水利工程测压管用跟随式磁致伸缩水位计，与实施例1基本相同，更进一步的是：第二传动组件包括第一锥齿轮22、第二锥齿轮23、第一转动杆21、第二转动杆6、支撑板25，支撑板25固定连接在固定板1上，第一转动杆21转动连接在支撑板25上，第一锥齿轮22与第一带轮18之间固定连接，第一转动杆21靠近电机17的一端与第二锥齿轮23固定连接，第一锥齿轮22与第二锥齿轮23相啮合，第一转动杆21远离第二锥齿轮23的一端固定连接有第三锥齿轮，第二转动杆6上固定连接有与第三锥齿轮相匹配的第四锥齿轮，第二转动杆6上端固定连接有与第一齿轮26相啮合的第二齿轮，第二转动杆6下端贯穿于固定板1，且固定连接有主动轮，螺旋推进杆7上固定连接有从动轮，主动轮与从动轮之间通过皮带连接，当驱动机构带动第一传动组件转动的同时还可以带动第二传动组件进行转动，从而带动稳定机构进行工作，对移动装置进行固定，第二传动组件该可以带动第一齿轮26进行转动，从而第一齿轮26在带动齿条板4在透明观察板5内移动。

实施例8：

参照图7，一种水利工程测压管用跟随式磁致伸缩水位计，与实施例1基本相同，更进一步的是：限位机构包括圆柱筒29、限位杆30、滚轮，圆柱筒29分别固定连接在固定块28、配重块15的两侧，圆柱筒29内固定连接有伸缩弹簧，限位杆30滑动连接在圆柱筒29内，伸缩弹簧靠近限位杆30的一端与限位杆30固定连接，限位杆30远离伸缩弹簧的一端与滚轮转动连接，滚轮与测压管本体10的内壁滚动连接，通过限位机构的设置，可以对水位计本体起到固定的作用，防止水位计本体因水面波动而发生晃动，影响测量的准确度。

实施例9：

参照图2，一种水利工程测压管用跟随式磁致伸缩水位计，与实施例1基本相同，更进一步的是：控制器3上通过合页铰链转动连接有密封盖301，通过密封盖301的设置，可以对控制器3起到保护的作用。

本发明通过限位机构的设置，可以对水位计本体起到固定的作用，防止水位计本体因水面波动而发生晃动，影响测量的准确度，有效的提高了水位计本体在测量时的稳定性，通过稳定机构的设置，可以对移动装置起到固定的作用，防止在测量时移动装置发生晃动，提高其实用性，通过驱动机构、线束缠绕机构的设置，方便使用者对水位计本体进行位置调整，使其磁性浮体13与水面平齐，提高检测精确度，使用者通过磁性浮体13测量的距离与计数机构计算线缆12伸长的长度联合计算即可得出水面到井口的距离，有效的提高了测量的精确度。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种水利工程测压管用跟随式磁致伸缩水位计，包括测压管本体(10)、水位计本体，所述水位计本体滑动连接在测压管本体(10)内，所述水位计本体包括波导杆(14)、磁性浮体(13)、配重块(15)，所述磁性浮体(13)与波导杆(14)之间滑动连接，所述配重块(15)与波导杆(14)的下端固定连接，所述波导杆(14)上端连接有固定块(28)，其特征在于，还包括水井(16)、移动装置，所述测压管本体(10)放置在水井(16)内，所述移动装置上固定连接有线束缠绕机构、驱动机构，所述线束缠绕机构与驱动机构之间通过第一传动组件连接，所述固定块(28)与线束缠绕机构之间通过线缆(12)连接，所述线束缠绕机构、驱动机构上套接有防护罩(2)，所述防护罩(2)通过螺栓与移动装置连接，所述移动装置下端连接有稳定机构，所述防护罩(2)上连接有计数机构，所述稳定机构、计数机构与驱动机构之间均通过第二传动组件连接，所述移动装置上远离线束缠绕机构的一端固定连接有控制器(3)，所述固定块(28)、配重块(15)的两侧连接有限位机构。

2.根据权利要求1所述的一种水利工程测压管用跟随式磁致伸缩水位计，其特征在于，所述移动装置包括固定板(1)、移动轮，所述固定板(1)下端两侧固定连接有套筒(8)，所述套筒(8)内固定连接有第一弹簧，所述套筒(8)内滑动连接有伸缩杆(9)，所述伸缩杆(9)与第一弹簧固定连接，所述伸缩杆(9)远离第一弹簧的一端与移动轮转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种水利工程测压管用跟随式磁致伸缩水位计，其特征在于，所述线束缠绕机构包括固定杆(24)，绕线辊筒(19)，所述绕线辊筒(19)与固定杆(24)之间转动连接，所述固定杆(24)固定连接在固定板(1)上，所述绕线辊筒(19)与固定块(28)之间通过线缆(12)连接。

4.根据权利要求3所述的一种水利工程测压管用跟随式磁致伸缩水位计，其特征在于，所述固定板(1)靠近线缆(12)的一端连接有导向轮(11)，所述线缆(12)滚动连接在导向轮(11)上。

5.根据权利要求3所述的一种水利工程测压管用跟随式磁致伸缩水位计，其特征在于，所述驱动机构包括电机(17)，所述电机(17)与固定板(1)之间固定连接，所述第一传动组件包括第一带轮(18)、第二带轮(20)、皮带，所述第一带轮(18)固定连接在电机(17)的输出轴，所述第二带轮(20)与绕线辊筒(19)固定连接，所述第一带轮(18)与第二带轮(20)之间通过皮带连接。

6.根据权利要求2所述的一种水利工程测压管用跟随式磁致伸缩水位计，其特征在于，稳定机构包括螺旋推进杆(7)，所述螺旋推进杆(7)与固定板(1)之间转动连接，所述计数机构包括齿条板(4)、透明观察板(5)、第一齿轮(26)，所述第一齿轮(26)通过固定柱(27)与防护罩(2)之间转动连接，所述透明观察板(5)固定连接在防护罩(2)的上端，所述齿条板(4)与第一齿轮(26)相啮合，所述齿条板(4)滑动连接在透明观察板(5)内，所述透明观察板(5)上设有刻度线。

7.根据权利要求6所述的一种水利工程测压管用跟随式磁致伸缩水位计，其特征在于，所述第二传动组件包括第一锥齿轮(22)、第二锥齿轮(23)、第一转动杆(21)、第二转动杆(6)、支撑板(25)，所述支撑板(25)固定连接在固定板(1)上，所述第一转动杆(21)转动连接在支撑板(25)上，所述第一锥齿轮(22)与第一带轮(18)之间固定连接，所述第一转动杆(21)靠近电机(17)的一端与第二锥齿轮(23)固定连接，所述第一锥齿轮(22)与第二锥齿轮(23)相啮合，所述第一转动杆(21)远离第二锥齿轮(23)的一端固定连接有第三锥齿轮，所述第二转动杆(6)上固定连接有与第三锥齿轮相匹配的第四锥齿轮，所述第二转动杆(6)上端固定连接有与第一齿轮(26)相啮合的第二齿轮，所述第二转动杆(6)下端贯穿于固定板(1)，且固定连接有主动轮，所述螺旋推进杆(7)上固定连接有从动轮，所述主动轮与从动轮之间通过皮带连接。

8.根据权利要求1所述的一种水利工程测压管用跟随式磁致伸缩水位计，其特征在于，所述限位机构包括圆柱筒(29)、限位杆(30)、滚轮，所述圆柱筒(29)分别固定连接在固定块(28)、配重块(15)的两侧，所述圆柱筒(29)内固定连接有伸缩弹簧，所述限位杆(30)滑动连接在圆柱筒(29)内，所述伸缩弹簧靠近限位杆(30)的一端与限位杆(30)固定连接，所述限位杆(30)远离伸缩弹簧的一端与滚轮转动连接，所述滚轮与测压管本体(10)的内壁滚动连接。

9.根据权利要求1所述的一种水利工程测压管用跟随式磁致伸缩水位计，其特征在于，所述控制器(3)上通过合页铰链转动连接有密封盖(301)。

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