CN115107937B - 一种用于海洋调查测量的无人艇 - Google Patents
一种用于海洋调查测量的无人艇 Download PDFInfo
- Publication number
- CN115107937B CN115107937B CN202210834958.5A CN202210834958A CN115107937B CN 115107937 B CN115107937 B CN 115107937B CN 202210834958 A CN202210834958 A CN 202210834958A CN 115107937 B CN115107937 B CN 115107937B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- fixedly connected
- unmanned ship
- plate
- rollover
- drain
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000005259 measurement Methods 0.000 title claims abstract description 42
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 33
- 238000005303 weighing Methods 0.000 claims description 22
- 238000001035 drying Methods 0.000 claims description 19
- 238000005192 partition Methods 0.000 claims description 10
- 238000001125 extrusion Methods 0.000 claims description 9
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 claims description 8
- 238000007789 sealing Methods 0.000 claims description 6
- 238000007664 blowing Methods 0.000 claims description 3
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 3
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 3
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 3
- 239000013535 sea water Substances 0.000 abstract description 14
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 9
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 4
- 230000007797 corrosion Effects 0.000 abstract description 2
- 238000005260 corrosion Methods 0.000 abstract description 2
- 238000011835 investigation Methods 0.000 description 20
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 17
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000010981 drying operation Methods 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 238000009991 scouring Methods 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
- 238000005406 washing Methods 0.000 description 1
- 239000003643 water by type Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING
- B63B35/00—Vessels or similar floating structures specially adapted for specific purposes and not otherwise provided for
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING
- B63B13/00—Conduits for emptying or ballasting; Self-bailing equipment; Scuppers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING
- B63B17/00—Vessels parts, details, or accessories, not otherwise provided for
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING
- B63B43/00—Improving safety of vessels, e.g. damage control, not otherwise provided for
- B63B43/02—Improving safety of vessels, e.g. damage control, not otherwise provided for reducing risk of capsizing or sinking
- B63B43/04—Improving safety of vessels, e.g. damage control, not otherwise provided for reducing risk of capsizing or sinking by improving stability
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING
- B63B17/00—Vessels parts, details, or accessories, not otherwise provided for
- B63B2017/0045—Caps, hoods, or the like devices for protective purposes, not otherwise provided for
Landscapes
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Ocean & Marine Engineering (AREA)
- Testing Or Calibration Of Command Recording Devices (AREA)
Abstract
本发明属于无人艇技术领域，尤其是一种用于海洋调查测量的无人艇，现提出以下方案，包括无人艇本体和调查测量设备，所述无人艇本体的两端均设有防侧翻组件，且防侧翻组件包括防侧翻框架，防侧翻框架固定连接于无人艇本体的外侧，所述防侧翻框架的顶部内壁固定连接有多个定板，且每个定板的外壁均通过合页连接有调节板。本发明通过设置有排水组件，无人艇本体在使用过程中，若是有海水灌入无人艇本体内部，则海水通过进水孔进入排水板中，气缸带动推水板进行移动，从而将排水板内部的海水推入溢出管中，通过溢出管排出，从而提高该无人艇本体的防水效果，降低其使用过程中受到的海水腐蚀。
Description
技术领域
本发明涉及无人艇技术领域，尤其涉及一种用于海洋调查测量的无人艇。
背景技术
无人舰艇是一种无人操作的舰艇；主要有无人水面舰艇和无人潜航器两种；主要用于执行危险以及不适于有人船只执行的任务；无人舰艇有望在未来10年内彻底变革海军的军事行动和战争；随着无人艇的发展，现在的无人艇也可以用于海洋调查测量。
现有的海洋调查测量时，需要将测量设备放置于无人艇中，通过操作无人艇在海洋中航行，从而实现调查测量操作，无人艇替代人工，安全性能更高，然而，现有的海洋调查测量用无人艇在使用过程中，海洋中的风浪较大，无人艇自身的防护性能相较于一些大型的游艇较差，容易在较大的风浪冲击下出现倾翻的可能，无人艇在海洋中倾翻，其所携带的测量设备损失，部分数据同样会丢失，这将导致该次调查测量效果较差，导致该用于海洋调查测量的无人艇的使用价值降低。
发明内容
本发明提出的一种用于海洋调查测量的无人艇，包括无人艇本体和调查测量设备，所述无人艇本体的两端均设有防侧翻组件，且防侧翻组件包括防侧翻框架，防侧翻框架固定连接于无人艇本体的外侧，所述防侧翻框架的顶部内壁固定连接有多个定板，且每个定板的外壁均通过合页连接有调节板，防侧翻框架靠近每个定板的内部均通过铰链连接有一号液压缸，一号液压缸的输出端通过铰链连接于相对应的调节板的外壁，多个所述调节板的顶部固定连接有同一个连接板，且连接板位于每相邻的两个调节板之间的顶部均固定连接有驱动电机，驱动电机的输出轴通过联轴器连接有涡轮叶片，所述防侧翻框架的顶部等距离固定连接有导轨，且导轨的内部固定连接有称重传感器，导轨的内壁滑动连接有外延伸板，外延伸板靠近称重传感器的一端固定连接有挤压杆，挤压杆与称重传感器相接触，外延伸板的另一端固定连接有C型接触板。
作为本发明进一步的方案，所述无人艇本体的内部设有排水组件，且排水组件包括排水板，排水板固定连接于无人艇本体的内部。
作为本发明进一步的方案，所述排水板的顶部外壁等距离开有进水孔，且排水板的两侧均开有溢出孔，每个溢出孔的内部均固定连接有溢出管。
作为本发明进一步的方案，所述排水板位于中间的内部固定连接有隔断板，且隔断板的两侧均等距离固定连接有气缸，位于一侧的多个气缸的输出端固定连接有同一个推水板，推水板与排水板的上下内壁相接触。
作为本发明进一步的方案，所述隔断板靠近进水孔的两侧均固定连接有可伸缩密封板，且可伸缩密封板固定连接于推水板的外侧。
作为本发明进一步的方案，所述排水板的顶部设有防护组件，且防护组件推动结构和防护结构。
作为本发明进一步的方案，所述推动结构包括滑动轨和三号液压缸，且滑动轨固定连接于排水板的顶部，排水板靠近滑动轨的顶部固定连接有安装板。
作为本发明进一步的方案，所述三号液压缸固定连接于安装板的一侧，且滑动轨的内壁滑动连接有滑动块，滑动块的顶部固定连接有安装柱，三号液压缸的输出端固定连接于安装柱的一侧，调查测量设备固定连接于安装柱的顶端。
作为本发明进一步的方案，所述防护结构包括防护罩和挡板，且防护罩固定连接于排水板的顶部，防护罩的顶部固定连接有两个安装架，两个安装架的顶部均固定连接有二号液压缸，挡板固定连接于两个二号液压缸的输出端，防护罩的顶部固定连接有雨量传感器。
作为本发明进一步的方案，所述防护罩靠近上方的内部固定连接有干燥环板，且干燥环板的外壁等距离开有干燥孔，防护罩位于干燥环板下方的内部固定连接有机架，机架的顶部固定连接有鼓风机，鼓风机的鼓风端通过管道连接于干燥环板的内部。
本发明中的有益效果为：
1、通过设置有防侧翻组件，在使用该无人艇本体进行海洋调查测量时，当外界的风浪较大时，则风浪对C型接触板造成冲击，C型接触板后方的挤压杆对称重传感器进行挤压，通过称重传感器得知当前风浪的冲击力度，当称重传感器数值达到指定值后，则一号液压缸带动调节板进行移动，将调节板移动至与防侧翻框架呈垂直状态，根据称重传感器受到的挤压进行各组驱动电机的控制，驱动电机带动涡轮叶片进行旋转，通过涡轮叶片高速旋转产生的动能对风浪的冲击力度进行抵消，从而实现防侧翻效果，两侧的防侧翻框架同样起到防侧翻效果，调节板位于水面下方后，增加无人艇本体与水体接触面积，进一步提高防侧翻效果，当海洋上的风浪处于一个稳定的状态，则一号液压缸带动调节板复位，使得调节板和涡轮叶片与水体脱离，降低无人艇本体前进的阻力，通过防侧翻组件提高无人艇本体的防侧翻性能，提高其使用价值，确保无人艇本体可以顺利的载着调查测量设备进行海洋的调查测量。
2、通过设置有排水组件，无人艇本体在海洋中前进的过程中，若是风浪较大，则部分风浪携带者大量的水体灌入无人艇本体的内部，该部分海水对无人艇本体内部腐蚀较为严重，不对其进行排除，容易造成无人艇本体的寿命急剧降低，本发明中，无人艇本体在使用过程中，若是有海水灌入无人艇本体内部，则海水通过进水孔进入排水板中，气缸带动推水板进行移动，从而将排水板内部的海水推入溢出管中，通过溢出管排出，从而提高该无人艇本体的防水效果，降低其使用过程中受到的海水腐蚀。
3、通过设置有防护组件，海洋中的天气变化较为剧烈，若是处于暴雨天气，暴雨的浇灌对调查测量设备造成的损伤较大，本发明中，若是遇到暴雨天气，通过雨量传感器进行降雨量的监测，若是降雨量达到指定值，则三号液压缸带动安装柱下方的滑动块在滑动轨的内壁滑动，从而将调查测量设备移动至防护罩的内部，同时，二号液压缸带动挡板下降，通过挡板将防护罩靠近上方的位置进行封堵，防止倾斜的雨水对调查测量设备造成冲刷，启动鼓风机，鼓风机通过干燥环板上的干燥孔对调查测量设备进行干燥操作，加速雨水从调查测量设备上脱离，从而降低调查测量设备受到的损伤，保护调查测量设备。
附图说明
图1为本发明提出的一种用于海洋调查测量的无人艇的整体结构示意图；
图2为本发明提出的一种用于海洋调查测量的无人艇的整体结构主视图；
图3为本发明提出的一种用于海洋调查测量的无人艇的防侧翻组件示意图；
图4为图3的局部结构放大图；
图5为本发明提出的一种用于海洋调查测量的无人艇的排水组件示意图；
图6为图5的整体结构剖视图；
图7为本发明提出的一种用于海洋调查测量的无人艇的防护组件示意图。
图中：1、无人艇本体；2、进水孔；3、防护罩；4、雨量传感器；5、挡板；6、调查测量设备；7、滑动块；8、C型接触板；9、外延伸板；10、排水板；11、防侧翻框架；12、定板；13、溢出管；14、称重传感器；15、导轨；16、安装板；17、安装柱；18、连接板；19、驱动电机；20、涡轮叶片；21、调节板；22、一号液压缸；23、挤压杆；24、可伸缩密封板；25、推水板；26、隔断板；27、气缸；28、机架；29、鼓风机；30、干燥环板；31、干燥孔；32、二号液压缸；33、安装架；34、三号液压缸；35、滑动轨。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-7，一种用于海洋调查测量的无人艇，包括无人艇本体1和调查测量设备6，无人艇本体1的两端均设有防侧翻组件，且防侧翻组件包括防侧翻框架11，防侧翻框架11固定连接于无人艇本体1的外侧，防侧翻框架11的顶部内壁固定连接有多个定板12，且每个定板12的外壁均通过合页连接有调节板21，防侧翻框架11靠近每个定板12的内部均通过铰链连接有一号液压缸22，一号液压缸22的输出端通过铰链连接于相对应的调节板21的外壁，多个调节板21的顶部固定连接有同一个连接板18，且连接板18位于每相邻的两个调节板21之间的顶部均固定连接有驱动电机19，驱动电机19的输出轴通过联轴器连接有涡轮叶片20，防侧翻框架11的顶部等距离固定连接有导轨15，且导轨15的内部固定连接有称重传感器14，导轨15的内壁滑动连接有外延伸板9，外延伸板9靠近称重传感器14的一端固定连接有挤压杆23，挤压杆23与称重传感器14相接触，外延伸板9的另一端固定连接有C型接触板8；
通过设置有防侧翻组件，在使用该无人艇本体1进行海洋调查测量时，当外界的风浪较大时，则风浪对C型接触板8造成冲击，C型接触板8后方的挤压杆23对称重传感器14进行挤压，通过称重传感器14得知当前风浪的冲击力度，当称重传感器14数值达到指定值后，则一号液压缸22带动调节板21进行移动，将调节板21移动至与防侧翻框架11呈垂直状态，根据称重传感器14受到的挤压进行各组驱动电机19的控制，驱动电机19带动涡轮叶片20进行旋转，通过涡轮叶片20高速旋转产生的动能对风浪的冲击力度进行抵消，从而实现防侧翻效果，两侧的防侧翻框架11同样起到防侧翻效果，调节板21位于水面下方后，增加无人艇本体1与水体接触面积，进一步提高防侧翻效果，当海洋上的风浪处于一个稳定的状态，则一号液压缸22带动调节板21复位，使得调节板21和涡轮叶片20与水体脱离，降低无人艇本体1前进的阻力，通过防侧翻组件提高无人艇本体1的防侧翻性能，提高其使用价值，确保无人艇本体1可以顺利的载着调查测量设备6进行海洋的调查测量。
参照图5和图6，无人艇本体1的内部设有排水组件，且排水组件包括排水板10，排水板10固定连接于无人艇本体1的内部。
本发明中，排水板10的顶部外壁等距离开有进水孔2，且排水板10的两侧均开有溢出孔，每个溢出孔的内部均固定连接有溢出管13。
本发明中，排水板10位于中间的内部固定连接有隔断板26，且隔断板26的两侧均等距离固定连接有气缸27，位于一侧的多个气缸27的输出端固定连接有同一个推水板25，推水板25与排水板10的上下内壁相接触。
本发明中，隔断板26靠近进水孔2的两侧均固定连接有可伸缩密封板24，且可伸缩密封板24固定连接于推水板25的外侧，通过设置有排水组件，无人艇本体1在海洋中前进的过程中，若是风浪较大，则部分风浪携带者大量的水体灌入无人艇本体1的内部，该部分海水对无人艇本体1内部腐蚀较为严重，不对其进行排除，容易造成无人艇本体1的寿命急剧降低，本发明中，无人艇本体1在使用过程中，若是有海水灌入无人艇本体1内部，则海水通过进水孔2进入排水板10中，气缸27带动推水板25进行移动，从而将排水板10内部的海水推入溢出管13中，通过溢出管13排出，从而提高该无人艇本体1的防水效果，降低其使用过程中受到的海水腐蚀。
参照图1和图7，排水板10的顶部设有防护组件，且防护组件推动结构和防护结构。
本发明中，推动结构包括滑动轨35和三号液压缸34，且滑动轨35固定连接于排水板10的顶部，排水板10靠近滑动轨35的顶部固定连接有安装板16。
本发明中，三号液压缸34固定连接于安装板16的一侧，且滑动轨35的内壁滑动连接有滑动块7，滑动块7的顶部固定连接有安装柱17，三号液压缸34的输出端固定连接于安装柱17的一侧，调查测量设备6固定连接于安装柱17的顶端。
本发明中，防护结构包括防护罩3和挡板5，且防护罩3固定连接于排水板10的顶部，防护罩3的顶部固定连接有两个安装架33，两个安装架33的顶部均固定连接有二号液压缸32，挡板5固定连接于两个二号液压缸32的输出端，防护罩3的顶部固定连接有雨量传感器4。
本发明中，防护罩3靠近上方的内部固定连接有干燥环板30，且干燥环板30的外壁等距离开有干燥孔31，防护罩3位于干燥环板30下方的内部固定连接有机架28，机架28的顶部固定连接有鼓风机29，鼓风机29的鼓风端通过管道连接于干燥环板30的内部。
使用时，在使用该无人艇本体1进行海洋调查测量时，当外界的风浪较大时，则风浪对C型接触板8造成冲击，C型接触板8后方的挤压杆23对称重传感器14进行挤压，通过称重传感器14得知当前风浪的冲击力度，当称重传感器14数值达到指定值后，则一号液压缸22带动调节板21进行移动，将调节板21移动至与防侧翻框架11呈垂直状态，根据称重传感器14受到的挤压进行各组驱动电机19的控制，驱动电机19带动涡轮叶片20进行旋转，通过涡轮叶片20高速旋转产生的动能对风浪的冲击力度进行抵消，从而实现防侧翻效果，无人艇本体1在使用过程中，若是有海水灌入无人艇本体1内部，则海水通过进水孔2进入排水板10中，气缸27带动推水板25进行移动，从而将排水板10内部的海水推入溢出管13中，通过溢出管13排出，从而提高该无人艇本体1的防水效果，无人艇本体1工作过程中，若是遇到暴雨天气，通过雨量传感器4进行降雨量的监测，若是降雨量达到指定值，则三号液压缸34带动安装柱17下方的滑动块7在滑动轨35的内壁滑动，从而将调查测量设备6移动至防护罩3的内部，同时，二号液压缸32带动挡板5下降，通过挡板5将防护罩3靠近上方的位置进行封堵，防止倾斜的雨水对调查测量设备6造成冲刷，启动鼓风机29，鼓风机29通过干燥环板30上的干燥孔31对调查测量设备6进行干燥操作，加速雨水从调查测量设备6上脱离，从而降低调查测量设备6受到的损伤，保护调查测量设备6。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种用于海洋调查测量的无人艇，包括无人艇本体（1）和调查测量设备（6），其特征在于，所述无人艇本体（1）的两端均设有防侧翻组件，且防侧翻组件包括防侧翻框架（11），防侧翻框架（11）固定连接于无人艇本体（1）的外侧，所述防侧翻框架（11）的顶部内壁固定连接有多个定板（12），且每个定板（12）的外壁均通过合页连接有调节板（21），防侧翻框架（11）靠近每个定板（12）的内部均通过铰链连接有一号液压缸（22），一号液压缸（22）的输出端通过铰链连接于相对应的调节板（21）的外壁，多个所述调节板（21）的顶部固定连接有同一个连接板（18），且连接板（18）位于每相邻的两个调节板（21）之间的顶部均固定连接有驱动电机（19），驱动电机（19）的输出轴通过联轴器连接有涡轮叶片（20），所述防侧翻框架（11）的顶部等距离固定连接有导轨（15），且导轨（15）的内部固定连接有称重传感器（14），导轨（15）的内壁滑动连接有外延伸板（9），外延伸板（9）靠近称重传感器（14）的一端固定连接有挤压杆（23），挤压杆（23）与称重传感器（14）相接触，外延伸板（9）的另一端固定连接有C型接触板（8）。
2.根据权利要求1所述的一种用于海洋调查测量的无人艇，其特征在于，所述无人艇本体（1）的内部设有排水组件，且排水组件包括排水板（10），排水板（10）固定连接于无人艇本体（1）的内部。
3.根据权利要求2所述的一种用于海洋调查测量的无人艇，其特征在于，所述排水板（10）的顶部外壁等距离开有进水孔（2），且排水板（10）的两侧均开有溢出孔，每个溢出孔的内部均固定连接有溢出管（13）。
4.根据权利要求3所述的一种用于海洋调查测量的无人艇，其特征在于，所述排水板（10）位于中间的内部固定连接有隔断板（26），且隔断板（26）的两侧均等距离固定连接有气缸（27），位于一侧的多个气缸（27）的输出端固定连接有同一个推水板（25），推水板（25）与排水板（10）的上下内壁相接触。
5.根据权利要求4所述的一种用于海洋调查测量的无人艇，其特征在于，所述隔断板（26）靠近进水孔（2）的两侧均固定连接有可伸缩密封板（24），且可伸缩密封板（24）固定连接于推水板（25）的外侧。
6.根据权利要求2所述的一种用于海洋调查测量的无人艇，其特征在于，所述排水板（10）的顶部设有防护组件，且防护组件包括推动结构和防护结构。
7.根据权利要求6所述的一种用于海洋调查测量的无人艇，其特征在于，所述推动结构包括滑动轨（35）和三号液压缸（34），且滑动轨（35）固定连接于排水板（10）的顶部，排水板（10）靠近滑动轨（35）的顶部固定连接有安装板（16）。
8.根据权利要求7所述的一种用于海洋调查测量的无人艇，其特征在于，所述三号液压缸（34）固定连接于安装板（16）的一侧，且滑动轨（35）的内壁滑动连接有滑动块（7），滑动块（7）的顶部固定连接有安装柱（17），三号液压缸（34）的输出端固定连接于安装柱（17）的一侧，调查测量设备（6）固定连接于安装柱（17）的顶端。
9.根据权利要求8所述的一种用于海洋调查测量的无人艇，其特征在于，所述防护结构包括防护罩（3）和挡板（5），且防护罩（3）固定连接于排水板（10）的顶部，防护罩（3）的顶部固定连接有两个安装架（33），两个安装架（33）的顶部均固定连接有二号液压缸（32），挡板（5）固定连接于两个二号液压缸（32）的输出端，防护罩（3）的顶部固定连接有雨量传感器（4）。
10.根据权利要求9所述的一种用于海洋调查测量的无人艇，其特征在于，所述防护罩（3）靠近上方的内部固定连接有干燥环板（30），且干燥环板（30）的外壁等距离开有干燥孔（31），防护罩（3）位于干燥环板（30）下方的内部固定连接有机架（28），机架（28）的顶部固定连接有鼓风机（29），鼓风机（29）的鼓风端通过管道连接于干燥环板（30）的内部。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210834958.5A CN115107937B (zh) | 2022-07-15 | 2022-07-15 | 一种用于海洋调查测量的无人艇 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210834958.5A CN115107937B (zh) | 2022-07-15 | 2022-07-15 | 一种用于海洋调查测量的无人艇 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN115107937A CN115107937A (zh) | 2022-09-27 |
| CN115107937B true CN115107937B (zh) | 2024-04-30 |
Family
ID=83332915
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202210834958.5A Active CN115107937B (zh) | 2022-07-15 | 2022-07-15 | 一种用于海洋调查测量的无人艇 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN115107937B (zh) |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104118541A (zh) * | 2014-07-31 | 2014-10-29 | 北京中天油石油天然气科技有限公司 | 浮筒式随浪活塞式船体自平衡装置 |
| CN205891173U (zh) * | 2016-07-30 | 2017-01-18 | 福建西华科技有限公司 | 一种太阳能防侧翻渔船 |
| CN106741709A (zh) * | 2017-01-20 | 2017-05-31 | 武汉理工大学 | 一种客船防倾覆气囊分级释放系统 |
| CN110077551A (zh) * | 2019-05-17 | 2019-08-02 | 张睿 | 一种船只自动防侧翻机构 |
| CN212890825U (zh) * | 2020-07-21 | 2021-04-06 | 江苏雨能水利工程有限公司 | 一种用于水文测量的无人机漂浮装置 |
| US10982654B1 (en) * | 2019-08-01 | 2021-04-20 | Dehlsen Associates, Llc | Yawing buoy mast for floating offshore wind turbines |
| CN214524324U (zh) * | 2021-03-11 | 2021-10-29 | 上海川河水利规划设计有限公司 | 一种无人船河道测量设备 |
| CN114162277A (zh) * | 2021-12-13 | 2022-03-11 | 浙江海洋大学 | 一种抗风浪型无人艇 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| AU2021410773A1 (en) * | 2020-12-22 | 2023-08-10 | Subseasail LLC | Method, apparatus and system for recovering a sailing vessel |
-
2022
- 2022-07-15 CN CN202210834958.5A patent/CN115107937B/zh active Active
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104118541A (zh) * | 2014-07-31 | 2014-10-29 | 北京中天油石油天然气科技有限公司 | 浮筒式随浪活塞式船体自平衡装置 |
| CN205891173U (zh) * | 2016-07-30 | 2017-01-18 | 福建西华科技有限公司 | 一种太阳能防侧翻渔船 |
| CN106741709A (zh) * | 2017-01-20 | 2017-05-31 | 武汉理工大学 | 一种客船防倾覆气囊分级释放系统 |
| CN110077551A (zh) * | 2019-05-17 | 2019-08-02 | 张睿 | 一种船只自动防侧翻机构 |
| US10982654B1 (en) * | 2019-08-01 | 2021-04-20 | Dehlsen Associates, Llc | Yawing buoy mast for floating offshore wind turbines |
| CN212890825U (zh) * | 2020-07-21 | 2021-04-06 | 江苏雨能水利工程有限公司 | 一种用于水文测量的无人机漂浮装置 |
| CN214524324U (zh) * | 2021-03-11 | 2021-10-29 | 上海川河水利规划设计有限公司 | 一种无人船河道测量设备 |
| CN114162277A (zh) * | 2021-12-13 | 2022-03-11 | 浙江海洋大学 | 一种抗风浪型无人艇 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN115107937A (zh) | 2022-09-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| Center | National oceanic and atmospheric administration | |
| CN1845846A (zh) | 潜水艇紧急撤离系统 | |
| CN102341301A (zh) | 伸缩式推进装置或相应系统的维护空间 | |
| CN209506010U (zh) | 一种适用于高海况的半潜式无人艇 | |
| CN115107937B (zh) | 一种用于海洋调查测量的无人艇 | |
| CN116691933A (zh) | 一种用于海洋观测的可迁移式浮标 | |
| SE446077B (sv) | Anordning for underhall, reparation, rengoring och/eller malning av fartygssidor | |
| CN111994239B (zh) | 用于土木工程的道路桥梁的水下构件检测设备及使用方法 | |
| CN213688462U (zh) | 一种水利工程用智能型自动移动的水利环境监测装置 | |
| CN114313120A (zh) | 一种采用无人船收放海洋漂浮式观测设备的装置 | |
| GB2045173A (en) | A rescue vessel | |
| CN104149927A (zh) | 运行平稳的不沉环保船 | |
| CN216783796U (zh) | 一种高通过性水质监测无人艇 | |
| CN114104194A (zh) | 一种新型船舶安全防护装置 | |
| CN110901840B (zh) | 一种海上探测平台 | |
| CN113320642A (zh) | 一种可自主潜浮的虚拟锚系通信浮标 | |
| CN214057832U (zh) | 一种水下结构检测装置 | |
| CN114148449B (zh) | 一种船舶通用型压力表保护箱 | |
| CN113277003B (zh) | 一种大型船舶用可浮动海洋检测设备 | |
| DE102014016269A1 (de) | "Wasserfahrzeug aus Oberteil mit Unterteil, und mit Anlagen aus Windkraft, und Wasserspeicher." | |
| CN220508041U (zh) | 一种水利工程用水利监测装置 | |
| CN117341921A (zh) | 一种无人船的自动测量装置 | |
| CN212828970U (zh) | 一种河道保洁船防撞装置 | |
| CN213409575U (zh) | 趸船水下检测及油漆修复系统 | |
| CN212099267U (zh) | 一种新型观光游艇 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |