CN109847433B - 一种能源自供应式远海海水收集净化装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种能源自供应式远海海水收集净化装置，包括储水行进机构、抗压太阳能发电驱动机构、水质智能检测过滤机构、两个六口式汲水机构以及两个弧形保护机构；储水行进机构包括电能储存块和海水储存罐、水下推进器和四个卡爪组件；抗压太阳能发电驱动机构包括多个太阳能电池板、电池板转向组件和电能输出部件；水质智能检测过滤机构包括水质检测机构和两个水质复合双层过滤机构，水质复合双层过滤机构包括AI智能引擎组件、一级旋转器、一级水质过滤网、二级旋转器和二级水质过滤网。本发明不仅能够实现海水的自动收集净化，还可对海域水质进行评估认定，为海洋保护以及检测提供有效的一手数据。

Description

一种能源自供应式远海海水收集净化装置

技术领域

本发明涉及海水收集净化设备技术领域，尤其涉及一种能源自供应式远海海水收集净化装置。

背景技术

地球表面有百分之七十的面积为海洋所覆盖，对人类的生存条件影响极大。目前，海水被利用的最多的地方是海洋馆、海产生物培养以及高精端海洋环境研究实验，这就对海水的水质、化学元素、PH值、渗透压等存在着诸多要求。但是由于近海区域海水极易出现重金属以及各种垃圾污染，水质较差，PH值和渗透压等均不符合要求，很多情况下并不能直接用于海洋生物的培养与实验研究，而单独从远海及深海将海水运到内陆，不仅运输成本高，时效性差且海水收集容易受天气情况影响，存在诸多不可控制因素，而目前海水收集净化装置多为单一功能的机械设备，只能单纯的进行海水净化或者依附船只为其提供能源来进行海水收集，海水收集深度低、收集量小、净化能力弱、净化程度单一，不能根据所需海水水质的要求实现过滤，从而导致海水的收集净化后的海水水质并不能达到相关要求，同时，机械设计结构也偏向于简单的收集浅层表面海水或者净化设计并不能满足对海水收集净化的多方位需求。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明公开了一种能源自供应式远海海水收集净化装置。

为实现上述目的，本发明采用下述技术方案：

一种能源自供应式远海海水收集净化装置，包括，

储水行进机构，包括固定设置于中部分压部件上部的电能储存块和海水储存罐、固定安装于中部分压部件的下方的水下推进器和固定安装于中部分压部件两侧的四个卡爪组件，两个海水储存罐对称的焊接于电能储存块的两侧，电能储存块的下方还焊接有两组固定传能部件，固定传能部件用于传递电能，其与水下推进器、中部分压部件均相连接；

抗压太阳能发电驱动机构，设置于储水行进机构的上方，通过太阳能发电固定板焊接于电能储存块上，包括多个太阳能电池板、电池板转向组件和电能输出部件，太阳能电池板与电池板伸缩杆组件和电池板转向部件均连接，电池板伸缩杆组件与太阳能发电固定板、太阳能输电部件均相连接，太阳能输电部件将太阳能电池板收集转换来的电能传递给电能输出部件，电能输出部件还与电能储存块相连；

水质智能检测过滤机构包括水质检测机构和两个水质复合双层过滤机构，水质复合双层过滤机构相对的安装于电能储存块的下方，均包括AI智能引擎组件、一级旋转器、一级水质过滤网、二级旋转器和二级水质过滤网，一级旋转器与一级水质过滤网相配合，二级旋转器与二级水质过滤网相配合，水质复合双层过滤机构还通过海水输送管与海水储存罐相连；

两个六口式汲水机构，分别安装于水质复合双层过滤机构的端部，并通过AI智能引擎组件中的AI智能引擎芯片控制一级水质过滤网、二级水质过滤网，包括两个水平向吸水口和四个竖直向吸水口，六个吸水口内均装有吸水泵，过滤电能储存传递部件的电能还通过汲水供电环内的电缆供给吸水泵；

两个弧形保护机构，分别安装于两个六口式汲水机构的外侧，包括弧形骨架、弧形防护面和架面安装器，弧形防护面与弧形骨架之间通过架面安装器夹紧固定，弧形骨架与中部分压部件焊接固定。

进一步地，储水行进机构中的固定传能部件通过四个电能输出导向管分别与四个水下推进器相连，电能输出导向管连接至水下推进器的驱动电机，驱动电机带动电机转轴防护壳内部的推进扇叶旋转。

进一步地，储水行进机构中的卡爪组件通过位置固定盘与中部分压部件的侧面相连接，每个卡爪组件均包括相连接的转动后臂、转动前臂、连杆组件和卡爪，转动前臂和转动后臂相铰接，并在交界处安装转动保护部件，转动前臂的前端部通过连杆组件与卡爪之间相连接，连杆组件中的第一连接件、第二连接件均通过多个轴销实现转动前臂和卡爪的连接。

进一步地，所述位置固定盘的内部还安装有AI芯片和SIM卡。

进一步地，在抗压太阳能发电驱动机构的上方还固定设置用于避免强风浪对太阳能电池板破坏的球形分压组件。

进一步地，所述球形分压组件的顶部为半球弧状不锈钢结构，其底部的圆柱实体通过圆周外侧的五向分压肋板与五个太阳能电池板相连。

进一步地，电池板伸缩杆组件包括伸缩杆和伸缩缸，伸缩杆的一端通过螺栓与太阳能电池板固定连接，另一端与太阳能输电部件相连，电池板转向部件通过铰接螺栓将太阳能电池板与太阳能输电部件连接。

进一步地，输电导管将过滤电能储存传递部件中的电能传递至一级旋转器、二级旋转器，为一级旋转器、二级旋转器上的旋转扇叶提供转动能量，过滤电能储存传递部件还与水质检测机构相连，水质检测机构表面的球形水质检测触面分析检测水质。

进一步地，AI智能引擎组件包括AI智能引擎芯片、高精度GPS定位模块、北斗定位模块、小型硬盘和SIM卡，AI智能引擎芯片控制一级水质过滤网和二级水质过滤网的过滤。

进一步地，弧形防护面由平板形双层钢化玻璃制成，弧形骨架由高强度不锈钢制成。

本发明的有益效果是，

1、采用双层弧状仿生保护机构设计实现装置在行进过程中减小流体阻力，同时有效防护海洋生物的攻击与碰撞；

2、采用双六口式汲水机构，实现水面水下双平面的双向吸水，减少吸水时的冲击阻力，同时实现一层物理过滤，避免大形状杂质物体混入收集装置内；

3、采用水质智能检测过滤机构，通过水质监测复合双层过滤装置，过滤海水中的各种藻类及杂质，实现不同水质的不同过滤力度，保障收集海水的安全性、纯净性；

4、采用AI智能引擎技术，全自动实现对远海海洋水质的检测、监测，通过AI智能引擎可将污染海域以及水源优质海域进行上传分析处理，协同GPS导航系统自动选取优质海域指定相关航线，有效避免收集水样完成后才发现水质不合格的情况；

5、采用抗压太阳能发电驱动机构，一方面通过太阳能电池板发电实现装置行进运回全程的能源自供应，无需额外补充能源；另一方面可以采用顶端球状设计有效分流浪压，底端高强度弹簧设计有效抗压，保障供电机构的安全。

6、采用双储水罐设计，可有效增加海水储存量，实现大容量海水储存；

7、卡爪组件设计形成对整机的二层保护，保障在装备运行时遇到礁石海草等障碍物时有效规避以及清除障碍物，保护整机不受破坏；

8、采用四向水下推进器设计，可以有效实现在海洋中的下潜、上浮与前进，保障优质海水的采集；

9、整机设计采用对称结构设计，实现协同运转，保障工作效率，此外当任何一个结构出现故障破坏，相关对称结构可有效替代弥补，避免一构件的失效导致的一机失效。

10、本发明不仅能够实现海水的收集净化，还可对海域水质进行评估认定，为海洋保护以及检测提供有效的一手数据。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明俯视结构示意图；

图3为本发明中的储水行进机构结构示意图；

图4为图3仰视结构示意图；

图5为本发明中的抗压太阳能发电驱动机构机构示意图；

图6为图5侧视结构示意图；

图7为图5俯视结构示意图；

图8为本发明中的水质复合双层过滤机构结构示意图一；

图9为本发明中的水质复合双层过滤机构结构二；

图10为本发明中的六口式汲水机构结构示意图；

图11为本发明中的弧形保护机构结构示意图；

图12为本发明中的弧形防护面结构示意图。

其中，1-太阳能电池板；2-伸缩杆；3-伸缩缸；4-电池板转向部件；5-电池板伸缩杆组件；6-铰接螺栓；7-太阳能输电部件；8-球形分压组件；9-电能输出部件；10-太阳能发电固定板；11-高强度抗压弹簧；12-五向分压肋板；13-电能储存块；14-固定传能部件；15-中部分压部件；16-位置固定盘；17-转动后臂；18-转动前臂；19-轴销；20-第一连接件；21-第二连接件；22-卡爪；23-转动保护部件；24-海水输送管；25-海水储存罐；26-推进扇叶；27-电能输出导向管；28-驱动电机；29-弧形防护面；30-弧形骨架；31-架面安装器；32-竖直向吸水口；33-水平向吸水口；34-汲水供电环；35-水质检测机构；36-AI智能引擎组件；37-过滤电能储存传递部件；38-输电导管；39-一级旋转器；40-一级水质过滤网；41-无线输电管；42-二级旋转器；43-二级水质过滤网；44-固定板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1、2所示，一种能源自供应式远海海水收集净化装置，包括储水行进机构、抗压太阳能发电驱动机构、水质智能检测过滤机构中的水质检测机构35和两个水质复合双层过滤机构、两个六口式汲水机构以及两个弧形保护机构。

储水行进机构，包括固定设置于中部分压部件15上部的电能储存块13和海水储存罐、固定安装于中部分压部件15的下方的水下推进器和固定安装于中部分压部件15两侧的四个卡爪组件，两个海水储存罐对称的焊接于电能储存块13的两侧，电能储存块13的下方还焊接有两组固定传能部件14，固定传能部件14用于传递电能，其与水下推进器、中部分压部件15均相连接。

特别的，储水行进机构中的固定传能部件14通过四个电能输出导向管27分别与四个水下推进器相连，电能输出导向管27连接至水下推进器的驱动电机28，驱动电机28带动电机转轴防护壳内部的推进扇叶26旋转。

特别的，储水行进机构中的卡爪组件通过位置固定盘16与中部分压部件15的侧面相连接，每个卡爪组件均包括相连接的转动后臂17、转动前臂18、连杆组件和卡爪22，转动前臂18和转动后臂17相铰接，并在交界处安装转动保护部件23，转动前臂18的前端部通过连杆组件与卡爪22之间相连接，连杆组件中的第一连接件20、第二连接件21均通过多个轴销19实现转动前臂18和卡爪22的连接。

特别的，位置固定盘16的内部还安装有AI芯片和SIM卡。

在行进过程中，为避免岩石、海藻和大型海洋生物的阻碍，固定传能部件14将电能传递到中部分压部件15驱动卡爪组件实现扩张抓取等行为，通过远程遥控可以自动控制转动后臂17以及转动前臂18开始相应动作，同时为避免转动后臂17与转动前臂18铰接处产生意外情况，加装转动保护部件23，转动保护部件23采用不规则加长设计，可以有效避免海水冲击以及海藻缠绕还可以保护转动前臂18转动时的多余部分，在远程控制下相互转动带动卡爪22开合，最终实现转动前臂18、转动后臂17转动以及卡爪22开合，实现障碍物清除工作。

如图5-7所示，抗压太阳能发电驱动机构，设置于储水行进机构的上方，通过太阳能发电固定板10焊接于电能储存块13上，包括五个太阳能电池板1、电池板转向组件和电能输出部件9，太阳能电池板1与电池板伸缩杆组件5和电池板转向部件4均连接，电池板伸缩杆组件5与太阳能发电固定板10、太阳能输电部件7均相连接，太阳能输电部件7将太阳能电池板1收集转换来的电能传递给电能输出部件9，电能输出部件9还与电能储存块13相连。

特别的，在抗压太阳能发电驱动机构的上方还固定设置用于避免强风浪对太阳能电池板1破坏的球形分压组件8。

特别的，球形分压组件8的顶部为半球弧状不锈钢结构，其底部的圆柱实体通过圆周外侧的五向分压肋板12与五个太阳能电池板1相连。

特别的，电池板伸缩杆组件5包括伸缩杆2和伸缩缸3，伸缩杆2的一端通过螺栓与太阳能电池板1固定连接，另一端与太阳能输电部件7相连，电池板转向部件4通过铰接螺栓6将太阳能电池板1与太阳能输电部件7连接。

当抗压太阳能发电驱动机构处于发电状态时，五个太阳能电池板1同时工作，将太阳能转换为电能，五个太阳能电池板1通过电池板伸缩组件与电池板转向部件4的协同配合，实现在风浪状态下的柔性旋转，避免刚性破坏；当风浪冲击太阳能电池板1前端面时，伸缩杆2向内收缩到伸缩缸3内，伸缩缸3尾部带动整个电池板伸缩组件以及太阳能电池板1向内做顺时针旋转，当风浪冲击太阳能电池板1后端面时，伸缩杆2向外伸长，太阳能电池板1在电池板转向部件4和伸缩杆2的伸长以及伸缩缸3的回转作用下实现太阳能电池板1的逆时针旋转。

抗压太阳能发电驱动机构通过将太阳能发电固定板10焊接在电能储存块13上表面实现相互连接，当抗压太阳能发电驱动机构产生足够的电能后，通过电能输出部件9将电能竖直输送到电能储存块13上，固定传能部件14与电能储存块13进行焊接连接，同时，固定传能部件14通过电能输出导向管27将电能输送到水下推进器中，电能输出导向管27采用SS-316不锈钢中孔设计保护内部电缆受到海水侵蚀发生意外情况，并将电能输送到水下推进器的驱动电机28中，驱动电机28带动推进扇叶26旋转，本设计共有两组固定传能部件14，四组电能输出导向管27以及四组水下推进器，通过调节四组水下推进器之间不同的转速实现带动整个装置的上升下降以及前进后退的各方向动作。

当风浪竖直冲击整个太阳能发电机构或者太阳能发电机构上浮承压时，球形分压组件8首先实现顶端分压，其次五向分压肋板12实现二级分压，太阳能电池板1在电池板伸缩杆组件5的作用下实现小幅度上下振动实现三级分压，电池板伸缩杆组件5顶部通过螺栓与太阳能输电部件7连接，尾部通过螺栓与太阳能发电固定板10相连接。如若遇到强风浪冲击时安装在五向分压肋板12下的高强度抗压弹簧11与球形分压组件8实现一级分压，随后五向分压肋板12以及电池板伸缩杆组件5分别进行二三级分压。五个太阳能电池板1表面均采用防水镀膜处理，避免受到海水破坏，当太阳能电池板1经太阳辐射后吸收足够光能并将光能转换为电能后通过太阳能输电部件7将电能输送传递到电能输出部件9中，为后续储存电能以及传递电能做好准备。

如图8、9所示，水质智能检测过滤机构包括水质检测机构35和两个水质复合双层过滤机构，水质复合双层过滤机构相对的安装于电能储存块13的下方，均包括AI智能引擎组件36、一级旋转器39、一级水质过滤网40、二级旋转器42和二级水质过滤网43，一级旋转器39与一级水质过滤网40相配合，二级旋转器42与二级水质过滤网43相配合，水质复合双层过滤机构还通过海水输送管24与海水储存罐相连；

特别的，输电导管38将过滤电能储存传递部件37中的电能传递至一级旋转器39、二级旋转器42，为一级旋转器39、二级旋转器42上的旋转扇叶提供转动能量，过滤电能储存传递部件37还与水质检测机构35相连，水质检测机构35表面的球形水质检测触面分析检测水质。

如图10所示，两个六口式汲水机构，分别安装于水质复合双层过滤机构的端部，并通过AI智能引擎组件36中的AI智能引擎芯片控制一级水质过滤网40、二级水质过滤网43，包括两个水平向吸水口33和四个竖直向吸水口32，六个吸水口内均装有吸水泵，过滤电能储存传递部件37的电能还通过汲水供电环34内的电缆供给吸水泵。

特别的，AI智能引擎组件36包括AI智能引擎芯片、高精度GPS定位模块、北斗定位模块、小型硬盘和SIM卡，AI智能引擎芯片控制一级水质过滤网40和二级水质过滤网43的过滤；水质检测机构35与AI智能引擎组件36均安装在固定板44上，固定板44在过滤电能储存传递部件37的末端。

在行进过程中，六口式汲水机构开始工作，两个水平向吸水口33和四个竖直向吸水口32同时启动，电能供给由中部分压部件15中的无线电模块将电能传递到两根无线输电管41，然后再传递到过滤电能储存传递部件37中，然后再将电分别输送到供电环和输电导管38中；过滤电能储存传递部件37外采用密封处理，有效隔绝海水渗漏风险，最后过滤电能储存传递部件37将电能输送到汲水供电环34内的电缆中将电能供应到六个吸水口内。首先开始小体积量吸水，将吸取后的水送入水质复合双层过滤机构的水质检测机构35处进行水质检测与分析，同时停止吸水工作，水质检测机构35其表面有球形水质检测触面可以对水质进行快速分析，水质检测机构35的能源供给由过滤电能储存传递部件37提供，待水质检测完成后如果初级原始海水水质达标合格，则通过AI智能引擎组件36开始备份本地数据，结合GPS导航系统标记该区域水域为同时上传云端服务器，同时开启持续吸水工作，将海水送入水质复合双层过滤装置；如果检测不达标，则停止吸水结合云端服务器重新跟新水域质量信息，标记为不合格水域，规划新水域行进路线；AI智能引擎组件36内含有AI智能引擎芯片、高精度GPS定位模块、北斗定位模块、小型硬盘以及SIM卡，AI智能引擎芯片负责分析水样数据和路程，小型硬盘负责备份储存数据，SIM卡负责传输数据并与远端云数据库相互传递信息，定位模块负责实时定位以及AI智能引擎芯片与远端云数据库信息的协同作用下实现路径规划或选择。

水质检测合格，AI智能引擎组件36控制六口式汲水机构开始正式吸水工作，根据海水水质AI智能引擎组件36通过输电导管38将过滤电能储存传递部件37内的电能传递到一级旋转器39、一级水质过滤网40上以及后续的二级旋转器42、二级水质过滤网43，并控制一级旋转器39和二级旋转器42上的旋转扇叶进行转速控制，当水质较高，六口式汲水机构吸水加速，一级旋转器39和二级旋转器42上的旋转扇叶转速降低或者设置反向转速以此降低流量冲击，当水质质量中等并经过智能分析出有可能混杂小型海藻类时，旋转扇叶加速旋转起到打碎分解的作用，待分解结束后，海水流至一级水质过滤网40、二级水质过滤网43，一级水质过滤网40、二级水质过滤网43经AI智能引擎组件36通过AI智能引擎芯片控制实现不同水质的不同过滤力度，最终保障海水的优质净化，净化后的海水通过四个海水输送管24运输到两个海水储存罐中，待储存完毕后海水运输管自动关闭，形成两个海水储存罐的密闭保存。

如图10-12所示，两个弧形保护机构，分别安装于两个六口式汲水机构的外侧，包括弧形骨架30、弧形防护面29和架面安装器31，弧形防护面29与弧形骨架30之间通过架面安装器31夹紧固定，弧形骨架30与中部分压部件15焊接固定。

特别的，弧形防护面29由平板形双层钢化玻璃制成，弧形骨架30由高强度不锈钢制成。

该弧形保护机构可避免海浪冲击对整机的破坏，当海浪冲击弧形保护机构时，弧形防护面29首先进行大面积分压，弧形防护面29由平板形双层钢化玻璃制成，能减少流体阻力；弧形骨架30来承压，其由高强度不锈钢制成，实现分散海浪破坏冲击力的效果。

本设计的工作过程分为四个阶段：

第一阶段能源驱动阶段，抗压太阳能发电驱动机构通过中端五页均布的太阳能电池板1实现能源供应，带动四向水下推进器工作，驱动整个机器人装置在海洋中行进。

第二阶段收集检测阶段，在行进过程中双六口式汲水机构开始初步吸取海水工作，将收集的海水推进至水质智能检测过滤结构顶部，对其进行水质检测与评估，若水质符合相关要求，双六口式汲水机构正式开始进行海水收集工作，若水质不能够达到要求条件，则停止吸水工作，同时利用AI智能引擎技术标记该区域海水为不合格水域，上传至远端云服务器。

第三阶段净化储存阶段，当水质评估合格后，根据水质的等级要求通过AI引擎控制将海水放行至水质复合双层过滤装置，实现不同要求的海水的不同过滤力度，过滤后的海水被送储水罐待水罐储存完毕后实行密封端口处理避免海水二次污染。

第四阶段智能分析行进阶段，待海水收集过滤储藏完毕后，标记该海域为优质海域，若在采集过程中出现部分海域海水污染严重的情况，可直接依靠GPS和AI智能引擎实现路线新规划，寻找新地点进行海水收集。当海水收集完成后，自主导航回归指定地点。

本发明中，通过弧形保护机构和卡爪组件实现整机装置在海洋中安全行进，弧形防护面29面积大可有效分散海浪以及海洋生物对整机的撞击，当撞击过大时撞击力传递到四个弧形骨架30，进一步分散破坏冲击力，且采用双层弧状仿生保护机构设计实现装置在行进过程中减小流体阻力，同时有效防护海洋生物的攻击与碰撞。当海水收集净化装置在遇到强风暴，急浪等情况时，卡爪组件前后两端均有保护机构进行缓冲保护，但是在遇到岛礁以及海草的时候，弧形保护装置并不能够实现全面防护，这时四个机械卡爪22可以实现抓取岛礁岩石，通过铰接机械运动实现远离岩石等障碍物。同样，在行进过程中，为难免出现海带缠绕以及大型海洋生物攻击等情况，运用卡爪组件对相关缠绕海带进行清除，对海洋生物进行威慑保障整机安全。

当抵达相应海域后通过六口汲水机构实现对远海天然海水的采集，采集后的海水通过水质智能检测过滤机构，首先进行水质检测，如若水质符合相关要求直接放行到后续的双层过滤装置，实现海洋浮藻等杂质的过滤，六口汲水机构主要由四个竖直向汲水口与两个水平向汲水口所组成，为保障收集海水的洁净度与海洋生态环境的平衡，采用多口小径的吸水模式，大口径吸水往往会导致大型海带以及小型海洋生物被卷入不仅导致水质变差还会破坏远海的生态平衡，若是采用单一小口径汲水口又会导致汲水效率低下，采用四个竖直向汲水口与两个水平向汲水口协同吸水，实现高效率大容量吸水，将天然海水收集到水质智能检测过滤机构实行水质检测与双层过滤；水质智能检测过滤机构主要由水质检测机构35、水质复合双层过滤机构组成，当收集后的海水进入水质检测机构35后，其表面传感器对水质进行采样分析，如果水质合格，通过AI智能引擎控制实现持续吸水，收集后的海水进入水质复合双层过滤机构内，为保障过滤的安全高效性，过滤机构配备旋转扇叶，当流速过急时，旋转扇叶在流体的冲击下加速旋转，将急流分散，减慢流速，同时打碎混入的部分浮藻类，减速后的海水在经过高密度过滤装置，实现一层过滤，过滤后的海水流经二层过滤装置实现对远海海水的有效过滤与净化。净化后的海水储藏在储水行进结构内，结合GPS导航系统行进到目的地。

待海水收集过滤储藏完毕后，标记该海域为优质海域，若在采集过程中出现部分海域海水污染严重的情况，可直接依靠GPS和AI智能引擎实现路线新规划，寻找新地点进行海水收集。当海水收集完成后，自主导航回归指定地点。

当然，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种能源自供应式远海海水收集净化装置，其特征在于，包括：

储水行进机构，包括固定设置于中部分压部件上部的电能储存块和海水储存罐、固定安装于中部分压部件的下方的水下推进器和固定安装于中部分压部件两侧的四个卡爪组件，两个海水储存罐对称的焊接于电能储存块的两侧，电能储存块的下方还焊接有两组固定传能部件，固定传能部件用于传递电能，其与水下推进器、中部分压部件均相连接；

抗压太阳能发电驱动机构，设置于储水行进机构的上方，通过太阳能发电固定板焊接于电能储存块上，包括多个太阳能电池板、电池板转向组件和电能输出部件，太阳能电池板与电池板伸缩杆组件和电池板转向部件均连接，电池板伸缩杆组件与太阳能发电固定板、太阳能输电部件均相连接，太阳能输电部件将太阳能电池板收集转换来的电能传递给电能输出部件，电能输出部件还与电能储存块相连；

水质智能检测过滤机构包括水质检测机构和两个水质复合双层过滤机构，水质复合双层过滤机构相对的安装于电能储存块的下方，均包括AI智能引擎组件、一级旋转器、一级水质过滤网、二级旋转器和二级水质过滤网，一级旋转器与一级水质过滤网相配合，二级旋转器与二级水质过滤网相配合，水质复合双层过滤机构还通过海水输送管与海水储存罐相连；

两个六口式汲水机构，分别安装于两个水质复合双层过滤机构的端部，并通过AI智能引擎组件中的AI智能引擎芯片控制一级水质过滤网、二级水质过滤网，包括两个水平向吸水口和四个竖直向吸水口，六个吸水口内均装有吸水泵，过滤电能储存传递部件的电能还通过汲水供电环内的电缆供给吸水泵；

两个弧形保护机构，分别安装于两个六口式汲水机构的外侧，包括弧形骨架、弧形防护面和架面安装器，弧形防护面与弧形骨架之间通过架面安装器夹紧固定，弧形骨架与中部分压部件焊接固定；

储水行进机构中的卡爪组件通过位置固定盘与中部分压部件的侧面相连接，每个卡爪组件均包括相连接的转动后臂、转动前臂、连杆组件和卡爪，转动前臂和转动后臂相铰接，并在交界处安装转动保护部件，转动前臂的前端部通过连杆组件与卡爪之间相连接，连杆组件中的第一连接件、第二连接件均通过多个轴销实现转动前臂和卡爪的连接；

所述位置固定盘的内部还安装有AI芯片和SIM卡；

在抗压太阳能发电驱动机构的上方还固定设置用于避免强风浪对太阳能电池板破坏的球形分压组件；

所述球形分压组件的顶部为半球弧状不锈钢结构，其底部的圆柱实体通过圆周外侧的五向分压肋板与五个太阳能电池板相连；

电池板伸缩杆组件包括伸缩杆和伸缩缸，伸缩杆的一端通过螺栓与太阳能电池板固定连接，另一端与太阳能输电部件相连，电池板转向部件通过铰接螺栓将太阳能电池板与太阳能输电部件连接。

2.如权利要求1所述的一种能源自供应式远海海水收集净化装置，其特征在于，储水行进机构中的固定传能部件通过四个电能输出导向管分别与四个水下推进器相连，电能输出导向管连接至水下推进器的驱动电机，驱动电机带动推进扇叶旋转。

3.如权利要求1所述的一种能源自供应式远海海水收集净化装置，其特征在于，输电导管将过滤电能储存传递部件中的电能传递至一级旋转器、二级旋转器，为一级旋转器、二级旋转器上的旋转扇叶提供转动能量，过滤电能储存传递部件还与水质检测机构相连，水质检测机构表面的球形水质检测触面分析检测水质。

4.如权利要求1所述的一种能源自供应式远海海水收集净化装置，其特征在于，AI智能引擎组件包括AI智能引擎芯片、高精度GPS定位模块、北斗定位模块、小型硬盘和SIM卡，AI智能引擎芯片控制一级水质过滤网和二级水质过滤网的过滤。

5.如权利要求1所述的一种能源自供应式远海海水收集净化装置，其特征在于，弧形防护面由平板形双层钢化玻璃制成，弧形骨架由高强度不锈钢制成。