CN214057832U - 一种水下结构检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种水下结构检测装置，包括移动船体、固定爪和桥墩，其特征在于：所述固定爪通过固定架固定在移动船体上，所述固定爪顶端通过第二固定轴转动连接有活动爪，所述活动爪内侧表面设置有防滑凸部，所述活动爪和固定爪之间通过第一固定轴和固定柱安装有第一伸缩杆，所述移动船体上固定有支杆，本实用新型一种水下结构检测装置通过利用机械爪对船体进行固定，从而保证检测装置在检测过程中保持相对稳定，从而更有利于桥梁状况的检测，同时通过伸缩杆对摄像头进行固定和检测，从而可以实现检测不同深度水域的桥墩，同时通过转动台将摄像头固定在伸缩杆上，从而可以扩大摄像头的检测范围。

Description

一种水下结构检测装置

技术领域

本实用新型涉及水下结构检测设备技术领域，特别涉及一种水下结构检测装置。

背景技术

梁墩台基础是桥梁主要的承重结构，其工作状态直接影响桥梁的承重能力。桥梁墩台基础多置于水中，长期处于复杂的水文地质中，受流水冲刷、侵蚀，使得桥梁墩台基础的病害日益增多和严重。这些病害位置处于水下，常规检查时难以被发现，是桥梁结构的巨大安全隐患。因此，全面系统的了解和掌握该桥水下构件的状况，为该桥的养护、维修提供科学合理的技术资料和决策依据，从而确保桥梁结构的安全，对桥梁水下结构的检测至关重要，但是目前的检测方式大都采取传统的方式，需要潜水员下潜到水下进行检查或作业人员乘船到达桥墩处用杆子将摄像头放入水底去检擦，这些传统的检测方法作业人员工作不仅不安全，而且效率低下。

因此，发明一种水下结构检测装置来解决上述问题很有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种水下结构检测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种水下结构检测装置，包括移动船体、固定爪和桥墩，其特征在于：所述固定爪通过固定架固定在移动船体上，所述固定爪顶端通过第二固定轴转动连接有活动爪，所述活动爪内侧表面设置有防滑凸部，所述活动爪和固定爪之间通过第一固定轴和固定柱安装有第一伸缩杆，所述移动船体上固定有支杆，所述支杆上通过固定杆固定有液压机，所述支杆右侧设置有控制平台。

优选的，所述液压机上安装有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆贯穿移动船体，所述第二伸缩杆顶部安装有转动台，所述转动台上安装有摄像头。

优选的，所述活动爪和固定爪组成的移动船体固定结构共设置有上下层两个。

优选的，所述液压机下方的移动船体开设有通孔，所述摄像头可以通过第二伸缩杆收到移动船体表面之上且摄像头具有防水性。

本实用新型的技术效果和优点：本实用新型一种水下结构检测装置通过利用机械爪对船体进行固定，从而保证检测装置在检测过程中保持相对稳定，从而更有利于桥梁状况的检测，同时通过伸缩杆对摄像头进行固定和检测，从而可以实现检测不同深度水域的桥墩，同时通过转动台将摄像头固定在伸缩杆上，从而可以扩大摄像头的检测范围，该设备检测时不需要作业人员下潜到水下或乘坐在船上，从而可以保证作业人员的安全，同时也有利于提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的俯视图。

图2为本实用新型的侧视图。

图中：活动爪1、防滑凸部2、第一固定轴3、第一伸缩杆4、固定柱5、固定爪6、支杆7、固定杆8、移动船体9、第二固定轴10、桥墩11、固定架12、液压机13、控制平台14、第二伸缩杆15、转动台16、摄像头17。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图所示的一种水下结构检测装置，包括移动船体9、固定爪6和桥墩11，其特征在于：所述固定爪6通过固定架12固定在移动船体9上，所述固定爪6顶端通过第二固定轴10转动连接有活动爪1，所述活动爪1内侧表面设置有防滑凸部2，所述活动爪1和固定爪6之间通过第一固定轴3和固定柱5安装有第一伸缩杆4，所述移动船体9上固定有支杆7，所述支杆7上通过固定杆8固定有液压机13，所述支杆7右侧设置有控制平台14。

进一步的，在上述技术方案中，所述液压机13上安装有第二伸缩杆15，所述第二伸缩杆15贯穿移动船体9，所述第二伸缩杆15顶部安装有转动台16，所述转动台16上安装有摄像头17。

进一步的，在上述技术方案中，所述活动爪1和固定爪6组成的移动船体9固定结构共设置有上下层两个。

进一步的，在上述技术方案中，所述液压机13下方的移动船体9开设有通孔，所述摄像头17可以通过第二伸缩杆15收到移动船体9表面之上且摄像头17具有防水性。

本实用工作原理：首先，将检测装置待检测桥墩附近区域，然后通过移动端对移动船体进行控制，移动船体到达桥墩附近后，通过活动爪和固定爪抓住桥墩，将移动船体固定住，然后通过液压机控制第二伸缩杆伸长，使得安装在第二伸缩杆顶部的摄像机逐渐进入水下进行对桥墩进行拍摄检测，在检测的过程中可以通过转动台来调整摄像头的拍摄位置，从而可以增加检测装置一次性的检测区域，在检测的过程中第二伸缩杆不断地伸长同时转动台不断地左右来回转动，从而实现对桥墩从上到下的全方位检测，检测完后通过调整移动船体的位置继续检测，从而实现对整个桥墩的全方位的检测。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种水下结构检测装置，包括移动船体（9）、固定爪（6）和桥墩（11），其特征在于：所述固定爪（6）通过固定架（12）固定在移动船体（9）上，所述固定爪（6）顶端通过第二固定轴（10）转动连接有活动爪（1），所述活动爪（1）内侧表面设置有防滑凸部（2），所述活动爪（1）和固定爪（6）之间通过第一固定轴（3）和固定柱（5）安装有第一伸缩杆（4），所述移动船体（9）上固定有支杆（7），所述支杆（7）上通过固定杆（8）固定有液压机（13），所述支杆（7）右侧设置有控制平台（14）。

2.根据权利要求1所述的一种水下结构检测装置，其特征在于：所述液压机（13）上安装有第二伸缩杆（15），所述第二伸缩杆（15）贯穿移动船体（9），所述第二伸缩杆（15）顶部安装有转动台（16），所述转动台（16）上安装有摄像头（17）。

3.根据权利要求1所述的一种水下结构检测装置，其特征在于：所述活动爪（1）和固定爪（6）组成的移动船体（9）固定结构共设置有上下层两个。

4.根据权利要求2所述的一种水下结构检测装置，其特征在于：所述液压机（13）下方的移动船体（9）开设有通孔，所述摄像头（17）可以通过第二伸缩杆（15）收到移动船体（9）表面之上且摄像头（17）具有防水性。

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