CN220865615U - 一种用于底泥采样的无人船 - Google Patents
一种用于底泥采样的无人船 Download PDFInfo
- Publication number
- CN220865615U CN220865615U CN202322821497.0U CN202322821497U CN220865615U CN 220865615 U CN220865615 U CN 220865615U CN 202322821497 U CN202322821497 U CN 202322821497U CN 220865615 U CN220865615 U CN 220865615U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- sampling
- detachably connected
- floating block
- sampling mechanism
- sediment
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000005070 sampling Methods 0.000 title claims abstract description 113
- 239000013049 sediment Substances 0.000 title claims abstract description 51
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 claims description 14
- 244000309464 bull Species 0.000 claims 4
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 abstract description 3
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 15
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000005553 drilling Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 1
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 1
- 238000003911 water pollution Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Sampling And Sample Adjustment (AREA)
Abstract
本实用新型涉及底泥采集技术领域，具体涉及一种用于底泥采样的无人船，包括浮块、连接杆、采样机构和远程控制组件，远程控制组件包括信号接收器、前置摄像头和电池盒，连接杆与浮块拆卸连接，并位于浮块的一侧，采样机构与浮块拆卸连接，并位于浮块的一侧，信号接收器与采样机构拆卸连接，并位于采样机构的上方，前置摄像头与采样机构拆卸连接，并位于采样机构的一侧，电池盒与采样机构拆卸连接，并位于采样机构的上方，通过在原有基础上增加远程控制组件，在保留原有有益效果的同时将有效的解决了在较大湖泊或水流较湍急的河流中将无法有效的对整体进行采样处理的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及底泥采集技术领域，尤其涉及一种用于底泥采样的无人船。
背景技术
随着我国对生态建设的不断重视，特别是水环境领域的检测和治理，其中水下底泥采样是水环境检测的重要部分，同时也是研究水体污染积累的重要标本，因此有必要对水下底泥进行采样，研究水下底泥的各项指标和参数，水下底泥采样检测也因此应用在更多的河流和湖海中，通常情况下，经常由人工采用手工工具进行水下底泥采样，且需要到达多个采样地点，其中人工底泥采样工作难度大，耗时耗力，取样效率不高。
现有技术中在申请号为(CN202110659162.6)的专利申请中公开了一种自动采集河湖底泥样本的双体式无人船，以双体式无人船为载体，可以在河流湖泊中进行多点位的底泥采样，本装置主要包括两个无人船船体，船体之间通过桥架进行连接，船体尾部安装两个规格相同的推进器；采集底泥机构，主要通过钻刀、多节伸缩电动缸和步进电机的配合进行采集底泥；收集底泥装置包括蜗轮蜗杆装置、收集瓶等，可以一次性采集多个底泥样本，双体式无人船工作平稳，解决了人工底泥采样的耗时、高危等行为，提高了采样检测效率，有较广的实用性。
在现有技术中增加了双体式无人船和采样组件，由此将有效的解决了人工采用手工工具进行水下底泥采样，且需要到达多个采样地点，其中人工底泥采样工作难度大，耗时耗力，取样效率不高的问题，但是由于双体式无人船大多采用喷气推进且采样装置采用多节伸缩电动缸进行采样工作，将导致在较大湖泊或水流较湍急的河流中将无法有效的对整体进行采样处理。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种用于底泥采样的无人船，解决了在现有技术中增加了双体式无人船和采样组件，由此将有效的解决了人工采用手工工具进行水下底泥采样，且需要到达多个采样地点，其中人工底泥采样工作难度大，耗时耗力，取样效率不高的问题，但是由于双体式无人船大多采用喷气推进且采样装置采用多节伸缩电动缸进行采样工作，将导致在较大湖泊或水流较湍急的河流中将无法有效的对整体进行采样处理的问题。
为实现上述目的，本实用新型采用的一种用于底泥采样的无人船，包括浮块、连接杆、采样机构和远程控制组件，所述远程控制组件包括信号接收器、前置摄像头和电池盒，所述连接杆与所述浮块拆卸连接，并位于所述浮块的一侧，所述采样机构与所述浮块拆卸连接，并位于所述浮块的一侧，所述信号接收器与所述采样机构拆卸连接，并位于所述采样机构的上方，所述前置摄像头与所述采样机构拆卸连接，并位于所述采样机构的一侧，所述电池盒与所述采样机构拆卸连接，并位于所述采样机构的上方。
其中，所述远程控制组件还包括保护壳、排水板和防水罩，所述保护壳与所述浮块拆卸连接，并位于所述浮块的外表面，所述排水板与所述浮块滑动连接，并位于所述浮块的外表面，所述防水罩与所述保护壳拆卸连接，并位于所述保护壳远离所述浮块的一端。
其中，所述采样机构包括安置台和保护垫，所述安置台与所述浮块拆卸连接，并位于所述浮块的一侧，所述保护垫与所述安置台拆卸连接，并位于所述安置台的上方。
其中，所述采样机构还包括转盘和电机，所述转盘与所述保护垫拆卸连接，并因为所述保护垫的上方，所述电机与所述转盘转动连接，并位于所述转盘的上方。
其中，所述采样机构还包括连接板和安置块，所述连接板与所述防水罩拆卸连接，并位于所述防水罩的上方，且所述连接板将穿过所述转盘并与所述电机转动连接，所述安置块与所述安置台拆卸连接，并位于所述安置台的下方。
其中，所述采样机构还包括绳索和采样箱，所述绳索的一端与所述安置块拆卸连接，并位于所述安置块的内部，所述采样箱与所述绳索拆卸连接，并位于所述绳索远离所述安置块的一端。
其中，所述用于底泥采样的无人船还包括辅助转向组件，所述辅助转向组件包括尾翼杆、尾流板、转杆和控制板，所述尾翼杆与所述浮块拆卸连接，并位于所述浮块的一侧，所述尾流板与所述尾翼杆拆卸连接，并位于所述尾翼杆的中心，所述转杆与所述尾流板转动连接，并位于所述尾流板的内部，所述控制板与所述转杆拆卸连接，并位于所述转杆的一侧。
本实用新型的一种用于底泥采样的无人船，包括浮块、连接杆、采样机构和远程控制组件，所述远程控制组件包括信号接收器、前置摄像头和电池盒，所述连接杆与所述浮块拆卸连接，并位于所述浮块的一侧，所述采样机构与所述浮块拆卸连接，并位于所述浮块的一侧，所述信号接收器与所述采样机构拆卸连接，并位于所述采样机构的上方，所述前置摄像头与所述采样机构拆卸连接，并位于所述采样机构的一侧，所述电池盒与所述采样机构拆卸连接，并位于所述采样机构的上方，由于在原有基础上增加远程控制组件，在保留原有有益效果的同时将有效的解决了在较大湖泊或水流较湍急的河流中将无法有效的对整体进行采样处理的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型第一实施例的整体的结构示意图。
图2是本实用新型第一实施例的整体的俯视图。
图3是本实用新型第一实施例的整体的前视图。
图4是本实用新型第二实施例的整体的俯视图。
图5是本实用新型图4的A处局部结构放大图。
101-浮块、102-连接杆、103-安置台、104-保护垫、105-转盘、106-电机、107-连接板、108-安置块、109-绳索、110-采样箱、111-保护壳、112-排水板、113-防水罩、114-信号接收器、115-前置摄像头、116-电池盒、201-尾翼杆、202-尾流板、203-转杆、204-控制板。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
第一实施例
请参阅图1～图3，图1是本实用新型第一实施例的整体的结构示意图，图2是本实用新型第一实施例的整体的俯视图，图3是本实用新型第一实施例的整体的前视图。
本实用新型提供一种用于底泥采样的无人船，包括浮块101、连接杆102、采样机构和远程控制组件，所述远程控制组件包括信号接收器114、前置摄像头115、电池盒116、保护壳111、排水板112和防水罩113，所述采样机构包括安置台103、保护垫104、连接板107、安置块108、转盘105、电机106、绳索109和采样箱110，通过前述方案解决了在现有技术中增加了双体式无人船和采样组件，由此将有效的解决了人工采用手工工具进行水下底泥采样，且需要到达多个采样地点，其中人工底泥采样工作难度大，耗时耗力，取样效率不高的问题，但是由于双体式无人船大多采用喷气推进且采样装置采用多节伸缩电动缸进行采样工作，将导致在较大湖泊或水流较湍急的河流中将无法有效的对整体进行采样处理的问题，可以理解的是，前述方案可以在较大的湖泊或水流较湍急的河流中进行采样时，将整体放置在水中然后通过控制器或计算机箱所述信号接收器114传达指令，然后有所述排水板112在所述浮块101上进行滑动，由此进行排水移动，然后有所述转盘105开始工作，将所述绳索109放下，然后利用整体向前的动力对底泥进行采集，而当整体前进到较远的地方时，将由所述前置摄像头115进行实时画面传输，当完成采集工作后，将有所述电机106带动所述转盘105反转，由此将所述绳索109进行回收，由此完成对底泥的收集工作，由此在保留原有有益效果的同时积极有效的解决了在现有技术中增加了双体式无人船和采样组件，由此将有效的解决了人工采用手工工具进行水下底泥采样，且需要到达多个采样地点，其中人工底泥采样工作难度大，耗时耗力，取样效率不高的问题，但是由于双体式无人船大多采用喷气推进且采样装置采用多节伸缩电动缸进行采样工作，将导致在较大湖泊或水流较湍急的河流中将无法有效的对整体进行采样处理的问题。
针对本具体实施方式，所述连接杆102与所述浮块101拆卸连接，并位于所述浮块101的一侧，所述采样机构与所述浮块101拆卸连接，并位于所述浮块101的一侧，所述信号接收器114与所述采样机构拆卸连接，并位于所述采样机构的上方，所述前置摄像头115与所述采样机构拆卸连接，并位于所述采样机构的一侧，所述电池盒116与所述采样机构拆卸连接，并位于所述采样机构的上方。
其中，所述保护壳111与所述浮块101拆卸连接，并位于所述浮块101的外表面，所述排水板112与所述浮块101滑动连接，并位于所述浮块101的外表面，所述防水罩113与所述保护壳111拆卸连接，并位于所述保护壳111远离所述浮块101的一端，所述保护壳111将有效的将所述排水板112进行保护，且有效的防止水中的异物对所述浮块101进行破坏，而所述排水板112将是主要的移动零部件，所述防水罩113将在快速移动时防止水花过大。
其次，所述安置台103与所述浮块101拆卸连接，并位于所述浮块101的一侧，所述保护垫104与所述安置台103拆卸连接，并位于所述安置台103的上方，所述安置台103是主要的安装与摆放平台，所述保护垫104将是整体结构的主要保护零部件。
同时，所述转盘105与所述保护垫104拆卸连接，并因为所述保护垫104的上方，所述电机106与所述转盘105转动连接，并位于所述转盘105的上方，所述转盘105是采样工作的主要收放零部件，而所述电机106是在回收时为所述转盘105提供反转力的主要零部件。
另外，所述连接板107与所述防水罩113拆卸连接，并位于所述防水罩113的上方，且所述连接板107将穿过所述转盘105并与所述电机106转动连接，所述安置块108与所述安置台103拆卸连接，并位于所述安置台103的下方，所述连接板107与所述安置块108是主要的结构板块零部件。
最后，所述绳索109的一端与所述安置块108拆卸连接，并位于所述安置块108的内部，所述采样箱110与所述绳索109拆卸连接，并位于所述绳索109远离所述安置块108的一端，所述绳索109是主要连接所述采样箱110的主要零部件。
在使用本实用新型对较大的湖泊或水流较湍急的河流中进行采样时，将整体放置在水中然后通过控制器或计算机箱所述信号接收器114传达指令，然后有所述排水板112在所述浮块101上进行滑动，由此进行排水移动，然后有所述转盘105开始工作，将所述绳索109放下，然后利用整体向前的动力对底泥进行采集，而当整体前进到较远的地方时，将由所述前置摄像头115进行实时画面传输，当完成采集工作后，将有所述电机106带动所述转盘105反转，由此将所述绳索109进行回收，由此完成对底泥的收集工作，由此在保留原有有益效果的同时积极有效的解决了在现有技术中增加了双体式无人船和采样组件，由此将有效的解决了人工采用手工工具进行水下底泥采样，且需要到达多个采样地点，其中人工底泥采样工作难度大，耗时耗力，取样效率不高的问题，但是由于双体式无人船大多采用喷气推进且采样装置采用多节伸缩电动缸进行采样工作，将导致在较大湖泊或水流较湍急的河流中将无法有效的对整体进行采样处理的问题。
第二实施例
请参阅图4和图5，图4是本实用新型第二实施例的整体的俯视图，图5是本实用新型图4的A处局部结构放大图。
在第一实施例的基础上，本实用新型的一种用于底泥采样的无人船还包括辅助转向组件，所述辅助转向组件包括尾翼杆201、尾流板202、转杆203和控制板204。
针对本具体实施方式，所述尾翼杆201与所述浮块101拆卸连接，并位于所述浮块101的一侧，所述尾流板202与所述尾翼杆201拆卸连接，并位于所述尾翼杆201的中心，所述转杆203与所述尾流板202转动连接，并位于所述尾流板202的内部，所述控制板204与所述转杆203拆卸连接，并位于所述转杆203的一侧，当在水流比较湍急的河流中转向将是不可避免的问题，而所述尾流板202将实时进行机械监控水流湍急程度，而所述转杆203与所述控制板204将有效的控制转向。
以上所揭露的仅为本实用新型一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属于实用新型所涵盖的范围。
Claims (7)
1.一种用于底泥采样的无人船，包括浮块、连接杆和采样机构，所述连接杆与所述浮块拆卸连接，并位于所述浮块的一侧，所述采样机构与所述浮块拆卸连接，并位于所述浮块的一侧，其特征在于，
还包括远程控制组件，所述远程控制组件包括信号接收器、前置摄像头和电池盒，所述信号接收器与所述采样机构拆卸连接，并位于所述采样机构的上方，所述前置摄像头与所述采样机构拆卸连接，并位于所述采样机构的一侧，所述电池盒与所述采样机构拆卸连接，并位于所述采样机构的上方。
2.如权利要求1所述的用于底泥采样的无人船，其特征在于，
所述远程控制组件还包括保护壳、排水板和防水罩，所述保护壳与所述浮块拆卸连接，并位于所述浮块的外表面，所述排水板与所述浮块滑动连接，并位于所述浮块的外表面，所述防水罩与所述保护壳拆卸连接，并位于所述保护壳远离所述浮块的一端。
3.如权利要求2所述的用于底泥采样的无人船，其特征在于，
所述采样机构包括安置台和保护垫，所述安置台与所述浮块拆卸连接，并位于所述浮块的一侧，所述保护垫与所述安置台拆卸连接，并位于所述安置台的上方。
4.如权利要求3所述的用于底泥采样的无人船，其特征在于，
所述采样机构还包括转盘和电机，所述转盘与所述保护垫拆卸连接，并因为所述保护垫的上方，所述电机与所述转盘转动连接，并位于所述转盘的上方。
5.如权利要求4所述的用于底泥采样的无人船，其特征在于，
所述采样机构还包括连接板和安置块，所述连接板与所述防水罩拆卸连接，并位于所述防水罩的上方，且所述连接板将穿过所述转盘并与所述电机转动连接，所述安置块与所述安置台拆卸连接，并位于所述安置台的下方。
6.如权利要求5所述的用于底泥采样的无人船，其特征在于，
所述采样机构还包括绳索和采样箱，所述绳索的一端与所述安置块拆卸连接，并位于所述安置块的内部，所述采样箱与所述绳索拆卸连接，并位于所述绳索远离所述安置块的一端。
7.如权利要求6所述的用于底泥采样的无人船，其特征在于，
所述用于底泥采样的无人船还包括辅助转向组件，所述辅助转向组件包括尾翼杆、尾流板、转杆和控制板，所述尾翼杆与所述浮块拆卸连接，并位于所述浮块的一侧，所述尾流板与所述尾翼杆拆卸连接，并位于所述尾翼杆的中心，所述转杆与所述尾流板转动连接，并位于所述尾流板的内部，所述控制板与所述转杆拆卸连接，并位于所述转杆的一侧。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202322821497.0U CN220865615U (zh) | 2023-10-20 | 2023-10-20 | 一种用于底泥采样的无人船 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202322821497.0U CN220865615U (zh) | 2023-10-20 | 2023-10-20 | 一种用于底泥采样的无人船 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN220865615U true CN220865615U (zh) | 2024-04-30 |
Family
ID=90819909
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202322821497.0U Active CN220865615U (zh) | 2023-10-20 | 2023-10-20 | 一种用于底泥采样的无人船 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN220865615U (zh) |
-
2023
- 2023-10-20 CN CN202322821497.0U patent/CN220865615U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN206171744U (zh) | 一种水面漂浮物自动打捞机器人 | |
| CN109853500A (zh) | 一种水上漂浮物清理装置及其清理方法 | |
| CN106985978A (zh) | 一种水上垃圾打捞船 | |
| CN206784350U (zh) | 一种用于水利工程杂物清理装置 | |
| CN207843253U (zh) | 一种智能垃圾打捞船 | |
| CN117250038B (zh) | 一种基于潜水器的海底钻孔取样设备及方法 | |
| CN211281396U (zh) | 一种水面垃圾清理船 | |
| CN220865615U (zh) | 一种用于底泥采样的无人船 | |
| CN211080365U (zh) | 一种水利工程用河道清淤装置 | |
| CN213740951U (zh) | 一种便于移动的水利工程用水面垃圾清理设备 | |
| CN219288178U (zh) | 河湖水生植物采集器 | |
| CN108951584B (zh) | 一种河湖垃圾及浮游植物清理及回收装置 | |
| CN210368899U (zh) | 一种用于河道的浮游生物处理装置 | |
| CN216232867U (zh) | 一种海上垃圾自动收集装置 | |
| JPS6229112Y2 (zh) | ||
| CN212556706U (zh) | 一种太阳能水面垃圾清理机器人 | |
| CN212388499U (zh) | 一种用于水利工程杂物清理装置 | |
| CN218867661U (zh) | 一种防水太阳能供电装置 | |
| CN111216850A (zh) | 遥控船体打捞垃圾装置 | |
| CN213481784U (zh) | 一种浮游生物采样装置 | |
| CN216973343U (zh) | 一种水利工程用漂浮物打捞装置 | |
| CN218712773U (zh) | 海洋垃圾收集装置 | |
| CN214397137U (zh) | 一种新型保洁船 | |
| CN217053281U (zh) | 一种农业池塘水上收集杂物装置 | |
| CN114475931B (zh) | 一种具有粉碎机构的船用粪便密封存储装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |