CN216783796U - 一种高通过性水质监测无人艇 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了监测无人艇技术领域的一种高通过性水质监测无人艇，包括无人艇体，无人艇体的内部设置有船艇内仓，无人艇体的外壁上设置有划桨槽，划桨槽的内侧设置有第一划桨板，第一划桨板远离无人艇体的一端安装有第一扩张桨板，第一划桨板靠近无人艇体的一端安装有第一桨轴，第一桨轴远离第一扩张桨板的一端安装有第一伺服电机，第一伺服电机的传动端与第一桨轴连接，无人艇体上表面的左端安装有广角检测摄像头，第一伺服电机的底端安装有电机支撑架，该高通过性水质监测无人艇，重新设计机械装置，实现仿真人类的划船动作，摒弃常用的水下螺旋桨结构，提高无人艇在水草或水面漂浮障碍物密集情况下的通过性，提升无人艇完成任务能力。

Description

一种高通过性水质监测无人艇

技术领域

本实用新型涉及监测无人艇技术领域，具体是一种高通过性水质监测无人艇。

背景技术

随着科学技术的进步，无线遥控技术越来越成熟，无线遥控技术是利用自动控制技术、通信技术和计算机技术的一门综合性技术，根据无线遥控技术发明出许多无人驾驶的机器，比如无人机，无人艇等，无人机、无人艇等能够很容易完成一些人类不方便的事项，水域环境监测取样往往需要到水域中进行，借助于无人艇取样来检测水域环境能够节省大量时间，在进行水域环境监测的过程中，无人艇的使用已经越来越多，现有的无人艇在对不同水域中不同深度的水进行提取时，所用的结构复杂，需要使用较多的机械，耗能较多。

现有的无人艇常采用水下螺旋桨结构，在水域中遇到水草或水面漂浮障碍物密集情况下的，容易受到阻碍，且无人艇所用的结构复杂，需要使用较多的机械，耗能较多。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种高通过性水质监测无人艇，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种高通过性水质监测无人艇，包括无人艇体，所述无人艇体的内部设置有船艇内仓，所述无人艇体的外壁上设置有划桨槽，所述划桨槽的内侧设置有第一划桨板，所述第一划桨板远离无人艇体的一端安装有第一扩张桨板，所述第一划桨板靠近无人艇体的一端安装有第一桨轴，所述第一桨轴远离第一扩张桨板的一端安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的传动端与第一桨轴连接，所述无人艇体上表面的左端安装有广角检测摄像头。

作为本实用新型进一步的方案：所述第一伺服电机的底端安装有电机支撑架。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第一伺服电机远离第一桨轴的一侧安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的传动端连接有第二桨轴，所述第二桨轴远离第二伺服电机的一端安装有第二划桨板，所述第二划桨板远离第二桨轴的一端安装有第二扩张桨板。

作为本实用新型再进一步的方案：所述广角检测摄像头的前方设置有警示灯，所述无人艇体外表面的左端安装有前置影像器。

作为本实用新型再进一步的方案：所述船艇内仓内侧的左端安装有机箱，所述船艇内仓内侧的右端安装有备用储电箱。

作为本实用新型再进一步的方案：所述船艇内仓内侧的中部安装有太阳能挡板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，重新设计机械装置，实现仿真人类的划船动作，摒弃常用的水下螺旋桨结构，提高无人艇在水草或水面漂浮障碍物密集情况下的通过性，提升无人艇完成任务能力。

2、本实用新型中，在艇体的一端设置了广角检测摄像头和前置影像器，其中广角检测摄像头可以用于广泛探测无人艇周边情况，用于检测水面环境和水面情况，而前置影像器的设置，类似于陆地车辆的全景影像器，可以用于探测无人艇行进路径上的情况，人工远程操作本无人艇时，可以通过前置影像器观察无人艇行进路径上的情况，引导无人艇在畅通的水面道路上进行行驶，可以避免无人艇在水草或水面漂浮障碍物密集情况下受到阻碍。

3、本实用新型中，在艇体的上层设置有太阳能挡板和备用储电箱，太阳能挡板设置在艇体的上层，可以用于收集太阳能能量，并转换能量，将能量存储在备用储电箱内，作为备用能源。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型仰视的结构示意图；

图3为本实用新型剖面的结构示意图；

图4为本实用新型俯视的结构示意图。

图中：1、无人艇体；101、船艇内仓；2、划桨槽；3、第一划桨板；4、第一扩张桨板；5、第一桨轴；6、第一伺服电机；7、电机支撑架；8、第二伺服电机；9、第二桨轴；10、第二划桨板；11、第二扩张桨板；12、机箱；13、广角检测摄像头；14、警示灯；15、前置影像器；16、太阳能挡板；17、备用储电箱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～4，本实用新型实施例中，一种高通过性水质监测无人艇，包括无人艇体1，无人艇体1的内部设置有船艇内仓101，无人艇体1的外壁上设置有划桨槽2，划桨槽2的内侧设置有第一划桨板3，第一划桨板3远离无人艇体1的一端安装有第一扩张桨板4，第一划桨板3靠近无人艇体1的一端安装有第一桨轴5，第一桨轴5远离第一扩张桨板4的一端安装有第一伺服电机6，第一伺服电机6的传动端与第一桨轴5连接，无人艇体1上表面的左端安装有广角检测摄像头13，重新设计机械装置，实现仿真人类的划船动作，摒弃常用的水下螺旋桨结构，提高无人艇在水草或水面漂浮障碍物密集情况下的通过性，提升无人艇完成任务能力。

其中，第一伺服电机6的底端安装有电机支撑架7，第一伺服电机6远离第一桨轴5的一侧安装有第二伺服电机8，第二伺服电机8的传动端连接有第二桨轴9，第二桨轴9远离第二伺服电机8的一端安装有第二划桨板10，第二划桨板10远离第二桨轴9的一端安装有第二扩张桨板11，在驱动无人艇移动时，需要启动第一伺服电机6和第二伺服电机8，分别带动第一桨轴5以及第一桨轴5另一端的第一划桨板3旋转和带动第二桨轴9以及第二桨轴9另二端的第二划桨板10旋转，以此实现仿真人类的划船动作，实现驱动无人艇移动的效果。

其中，广角检测摄像头13的前方设置有警示灯14，无人艇体1外表面的左端安装有前置影像器15，在艇体的一端设置了广角检测摄像头13和前置影像器15，其中广角检测摄像头13可以用于广泛探测无人艇周边情况，用于检测水面环境和水面情况，而前置影像器15的设置，类似于陆地车辆的全景影像器，可以用于探测无人艇行进路径上的情况，人工远程操作本无人艇时，可以通过前置影像器15观察无人艇行进路径上的情况，引导无人艇在畅通的水面道路上进行行驶。

其中，船艇内仓101内侧的左端安装有机箱12，船艇内仓101内侧的右端安装有备用储电箱17，船艇内仓101内侧的中部安装有太阳能挡板16，在艇体的上层设置有太阳能挡板16和备用储电箱17，太阳能挡板16设置在艇体的上层，可以用于收集太阳能能量，并转换能量，将能量存储在备用储电箱17内，作为备用能源。

本实用新型的工作原理是：在驱动无人艇移动时，需要启动第一伺服电机6和第二伺服电机8，分别带动第一桨轴5以及第一桨轴5另一端的第一划桨板3旋转和带动第二桨轴9以及第二桨轴9另二端的第二划桨板10旋转，以此摒弃常用的水下螺旋桨结构，实现仿真人类的划船动作，实现驱动无人艇移动的效果，并且在本监测无人艇的一端设置了广角检测摄像头13和前置影像器15，其中广角检测摄像头13可以用于广泛探测无人艇周边情况，用于检测水面环境和水面情况，而前置影像器15的设置，类似于陆地车辆的全景影像器，可以用于探测无人艇行进路径上的情况，人工远程操作本无人艇时，可以通过前置影像器15观察无人艇行进路径上的情况，引导无人艇在畅通的水面道路上进行行驶，可以避免无人艇在水草或水面漂浮障碍物密集情况下受到阻碍；在艇体的上层设置有太阳能挡板16和备用储电箱17，太阳能挡板16设置在艇体的上层，可以用于收集太阳能能量，并转换能量，将能量存储在备用储电箱17内，作为备用能源。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种高通过性水质监测无人艇，包括无人艇体(1)，其特征在于：所述无人艇体(1)的内部设置有船艇内仓(101)，所述无人艇体(1)的外壁上设置有划桨槽(2)，所述划桨槽(2)的内侧设置有第一划桨板(3)，所述第一划桨板(3)远离无人艇体(1)的一端安装有第一扩张桨板(4)，所述第一划桨板(3)靠近无人艇体(1)的一端安装有第一桨轴(5)，所述第一桨轴(5)远离第一扩张桨板(4)的一端安装有第一伺服电机(6)，所述第一伺服电机(6)的传动端与第一桨轴(5)连接，所述无人艇体(1)上表面的左端安装有广角检测摄像头(13)。

2.根据权利要求1所述的一种高通过性水质监测无人艇，其特征在于：所述第一伺服电机(6)的底端安装有电机支撑架(7)。

3.根据权利要求1所述的一种高通过性水质监测无人艇，其特征在于：所述第一伺服电机(6)远离第一桨轴(5)的一侧安装有第二伺服电机(8)，所述第二伺服电机(8)的传动端连接有第二桨轴(9)，所述第二桨轴(9)远离第二伺服电机(8)的一端安装有第二划桨板(10)，所述第二划桨板(10)远离第二桨轴(9)的一端安装有第二扩张桨板(11)。

4.根据权利要求1所述的一种高通过性水质监测无人艇，其特征在于：所述广角检测摄像头(13)的前方设置有警示灯(14)，所述无人艇体(1)外表面的左端安装有前置影像器(15)。

5.根据权利要求1所述的一种高通过性水质监测无人艇，其特征在于：所述船艇内仓(101)内侧的左端安装有机箱(12)，所述船艇内仓(101)内侧的右端安装有备用储电箱(17)。

6.根据权利要求1所述的一种高通过性水质监测无人艇，其特征在于：所述船艇内仓(101)内侧的中部安装有太阳能挡板(16)。

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