CN213688462U - 一种水利工程用智能型自动移动的水利环境监测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种水利工程用智能型自动移动的水利环境监测装置，包括船体，所述船体的外壁固定连接有气囊，所述气囊的外壁设置有充放气口，所述充放气口的顶部螺纹连接有密封盖，所述船体的底部设置有驱动轮，所述船体的内部设置有第一驱动电机，所述第一驱动电机为驱动轮提供动力，所述船体内壁的底部固定连接有太阳能支架，所述太阳能支架的顶部固定安装有光伏板，所述船体的内部固定安装有数据采集单元。通过设置的声呐和温度传感器，温度传感器将采集温度数据、声呐采集到的水深等数据通过数据采集单元传输出去，下雨天，雨量筒收集的雨水，通过水位传感器获得降水量数据，数据准确，实时更新，大大提高了监测的效率。

Description

一种水利工程用智能型自动移动的水利环境监测装置

技术领域

本实用新型属于水利工程设备技术领域，具体涉及一种水利工程用智能型自动移动的水利环境监测装置。

背景技术

环境监测，指通过对影响环境质量因素的代表值的测定，确定环境质量(或污染程度)及其变化趋势，环境监测是通过对人类和环境有影响的各种物质的含量、排放量的监测，跟踪环境质量的变化，确定环境质量水平，为环境管理、污染治理等工作提供基础和保证。简单地说，了解环境水平，进行环境监测，是开展一切环境工作的前提，水利站作为水利行业最基层的窗口，认真履行水资源开发利用与节约保护、农田水利建设和水利工程设施的管护、防洪保安、排涝抗旱等方面的职能，较好发挥了水利保障安全、维护稳定、促进发展的作用。

目前，水利站内的水库水位情况、天气情况、水温情况均是通过人工采集，智能化程度低，虽然也有一些采集设备，但是采集精度均较低，而且无法实现对数据的实时传输，监测效率低，因此，有必要进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种水利工程用智能型自动移动的水利环境监测装置，以解决上述背景技术中提出现有的一种环境监测装置在使用过程中，由于采用人工收集数据，智能化程度低，从而导致采集精度均较低，而且无法实现对数据的实时传输，监测效率低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种水利工程用智能型自动移动的水利环境监测装置，包括船体，所述船体的外壁固定连接有气囊，所述气囊的外壁设置有充放气口，所述充放气口的顶部螺纹连接有密封盖，所述船体的底部设置有驱动轮，所述船体的内部设置有第一驱动电机，所述船体内壁的底部固定连接有太阳能支架，所述太阳能支架的顶部固定安装有光伏板，所述船体的内部固定安装有数据采集单元，所述船体的内壁底部设置有凸起，所述凸起的顶部固定安装有液压装置，所述液压装置的输出轴固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆延伸至船体的底部并固定连接有防水箱，所述防水箱的内部固定安装有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴延伸至防水箱的外部并固定连接有螺旋桨，所述船体的底部开设有收纳槽，所述防水箱的底部固定连接有盖板。

优选的，所述防水箱包括外壳，所述外壳的内壁固定连接有防水层。

优选的，所述第二驱动电机与防水箱的连接处固定安装有防水套垫。

优选的，所述船体的外壁固定连接有固定杆，所述固定杆的底部固定连接有声呐。

优选的，所述船体的内壁底部固定安装有雨量筒，所述雨量筒的内部设置有水位传感器。

优选的，所述防水箱的外壁固定安装有温度传感器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过设置的液压装置，方便调节船体在陆地和水域的使用，第一驱动电机为动力，带动驱动轮旋转，实现地面上的方便移动，当需要将船体放入水中时，先打开密封盖，通过充放气口将气囊充气，让后将船体移动到水中，启动液压装置，使得伸缩杆伸长，带动盖板上的防水箱进入水下，启动第二驱动电机，带动螺旋桨旋转，作为船体水下的驱动力，光伏板将太阳能转化为电能进而储存后为其他机械提供电能，防水箱的外壳为不锈钢板所制，内部起到保护作用，防水层起到很好的防水效果，防水套垫有效保护第二驱动电机的输出轴转动时，与防水箱的侧壁摩擦，同时也防止水的进入，造成第二驱动电机损坏，而且长时间使用后更换方便，成本小。

2、通过设置的声呐和温度传感器，温度传感器将采集温度数据、声呐采集到的水深等数据通过数据采集单元传输出去，下雨天，雨量筒收集的雨水，通过水位传感器获得降水量数据，数据准确，实时更新，大大提高了监测的效率。

附图说明

图1为本实用新型的主视方向结构示意图；

图2为本实用新型的整体结构仰视方向结构示意图；

图3为本实用新型的防水箱的剖面结构示意图。

图中：1、船体；2、雨量筒；3、水位传感器；4、气囊；5、充放气口；6、密封盖；7、声呐；8、固定杆；9、数据采集单元；10、驱动轮；11、盖板；12、太阳能支架；13、第一驱动电机；14、凸起；15、液压装置；16、光伏板；17、伸缩杆；18、温度传感器；19、防水箱；20、螺旋桨；21、外壳；22、防水层；23、防水套垫；24、第二驱动电机；25、收纳槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一：

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种水利工程用智能型自动移动的水利环境监测装置，包括船体1，船体1的外壁固定连接有气囊4，气囊4的外壁设置有充放气口5，充放气口5的顶部螺纹连接有密封盖6，船体1的底部设置有驱动轮10，船体1的内部设置有第一驱动电机13，船体1内壁的底部固定连接有太阳能支架12，太阳能支架12的顶部固定安装有光伏板16，船体1的内部固定安装有数据采集单元9，船体1的内壁底部设置有凸起14，凸起14的顶部固定安装有液压装置15，液压装置15的输出轴固定连接有伸缩杆17，伸缩杆17延伸至船体1的底部并固定连接有防水箱19，防水箱19的内部固定安装有第二驱动电机24，第二驱动电机24的输出轴延伸至防水箱19的外部并固定连接有螺旋桨20，船体1的底部开设有收纳槽25，防水箱19的底部固定连接有盖板11。

本实施方案中，在陆地上，通过第一驱动电机13为动力，带动驱动轮10旋转，实现地面上的方便移动，当需要将船体1放入水中时，先打开密封盖6，通过充放气口5将气囊4充气，让后将船体1移动到水中，启动液压装置15，使得伸缩杆17伸长，带动盖板11上的防水箱19进入水下，启动第二驱动电机24，带动螺旋桨20旋转，作为船体1水下的驱动力，光伏板16将太阳能转化为电能进而储存后为其他机械提供电能。

实施例二：

如图1-3所示，在实施例一的基础上，本实用新型提供一种技术方案：防水箱19包括外壳21，外壳21的内壁固定连接有防水层22，第二驱动电机24与防水箱19的连接处固定安装有防水套垫23。

本实施例中，防水箱19的外壳21为不锈钢板所制，内部起到保护作用，防水层22起到很好的防水效果，防水套垫23有效保护第二驱动电机24的输出轴转动时，与防水箱19的侧壁摩擦，同时也防止水的进入，造成第二驱动电机24损坏，而且长时间使用后更换方便，成本小。

实施例三：

如图1-3所示，在实施例一、实施例二的基础上，本实用新型提供一种技术方案：船体1的外壁固定连接有固定杆8，固定杆8的底部固定连接有声呐7。

本实施例中，固定杆8是方便声呐7的固定安装，同时方便声呐7测量，声呐7采集到的水深等数据通过数据采集单元9传输出去，数据实时更新效率高。

实施例四：

如图1-3所示，在实施例一、实施例二、实施例三的基础上，本实用新型提供一种技术方案：船体1的内壁底部固定安装有雨量筒2，雨量筒2的内部设置有水位传感器3，防水箱19的外壁固定安装有温度传感器18。

本实施例中，温度传感器18将采集温度数据通过数据采集单元9传输出去，下雨天，雨量筒2收集的雨水，通过水位传感器3获得降水量数据，数据实时更新且准确。

本实用新型的工作原理及使用流程：在陆地上使用时，通过第一驱动电机13为动力，带动驱动轮10旋转，实现地面上的方便移动，当需要将船体1放入水中时，打开密封盖6，通过充放气口5将气囊4充气，让后将船体1移动到水中，启动液压装置15，使得伸缩杆17伸长，带动盖板11上的防水箱19进入水下，启动第二驱动电机24，带动螺旋桨20旋转，作为船体1水下的驱动力，其中温度传感器18将采集温度数据、声呐7采集到的水深等数据通过数据采集单元9传输出去，下雨天，雨量筒2收集的雨水，通过水位传感器3获得降水量数据，光伏板16将太阳能转化为电能进而储存后为其他机械提供电能。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种水利工程用智能型自动移动的水利环境监测装置，包括船体(1)，其特征在于：所述船体(1)的外壁固定连接有气囊(4)，所述气囊(4)的外壁设置有充放气口(5)，所述充放气口(5)的顶部螺纹连接有密封盖(6)，所述船体(1)的底部设置有驱动轮(10)，所述船体(1)的内部设置有第一驱动电机(13)，所述船体(1)内壁的底部固定连接有太阳能支架(12)，所述太阳能支架(12)的顶部固定安装有光伏板(16)，所述船体(1)的内部固定安装有数据采集单元(9)，所述船体(1)的内壁底部设置有凸起(14)，所述凸起(14)的顶部固定安装有液压装置(15)，所述液压装置(15)的输出轴固定连接有伸缩杆(17)，所述伸缩杆(17)延伸至船体(1)的底部并固定连接有防水箱(19)，所述防水箱(19)的内部固定安装有第二驱动电机(24)，所述第二驱动电机(24)的输出轴延伸至防水箱(19)的外部并固定连接有螺旋桨(20)，所述船体(1)的底部开设有收纳槽(25)，所述防水箱(19)的底部固定连接有盖板(11)。

2.根据权利要求1所述的一种水利工程用智能型自动移动的水利环境监测装置，其特征在于：所述防水箱(19)包括外壳(21)，所述外壳(21)的内壁固定连接有防水层(22)。

3.根据权利要求1所述的一种水利工程用智能型自动移动的水利环境监测装置，其特征在于：所述第二驱动电机(24)与防水箱(19)的连接处固定安装有防水套垫(23)。

4.根据权利要求1所述的一种水利工程用智能型自动移动的水利环境监测装置，其特征在于：所述船体(1)的外壁固定连接有固定杆(8)，所述固定杆(8)的底部固定连接有声呐(7)。

5.根据权利要求1所述的一种水利工程用智能型自动移动的水利环境监测装置，其特征在于：所述船体(1)的内壁底部固定安装有雨量筒(2)，所述雨量筒(2)的内部设置有水位传感器(3)。

6.根据权利要求1所述的一种水利工程用智能型自动移动的水利环境监测装置，其特征在于：所述防水箱(19)的外壁固定安装有温度传感器(18)。

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