CN218198687U - 一种多功能无人船 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种有效保护船体及船上设备、提高无人船适用性和耐用性的一种多功能无人船。它包括主船体、通过铰接机构对称设置在主船体两侧的副船体一、副船体二，铰接机构包括若干固定设置在主船体两侧表面上的支撑杆以及数量与支撑杆相对应且固定设置在副船体一和副船体二内侧面上的铰接座，支撑杆外端通过转动轴与铰接座转动连接，在主船体上还对称铰接有电动推杆一和电动推杆二，电动推杆一的输出端与副船体一相铰接，电动推杆二的输出端与副船体二相铰接，在主船体内还设置有主控单元，主控单元与电动推杆一和电动推杆二电性连接，航行状态下，主船体所处水平位置高于副船体一和副船体二。本实用新型可应用于水域无人航行设备领域。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种水域环境监测智能设备领域，尤其涉及一种多功能无人船。
背景技术
无人船是一种高集成度的水面航行机器人，一般是通过远程遥控或AI航行程序的方式进行控制，借助定位系统和传感系统便可按照预设好的航线在水面上工作，同步可以开展水域环境监测、人员搜救等活动。由于无人船无需人员登船进行操作的特殊性，通常会被用于极限地理环境的水域进行活动，在保证监测工作、搜救工作顺利进行的同时，也保障了操作人员的生命安全。现有的无人船结构都比较单一，即在船体上设置各种传感器和采样设备，这种结构无法对船体及船体上的设备提供保护，在水面活动时容易因与硬物发生磕碰而造成设备的损坏。
现有申请号为202111651245.7的中国发明专利《一种探测船及其变形方法》公开了一种探测船，包括船主体以及通过铰链连接在船主体两侧的第一船体和第二船体，并通过驱动装置使得第一船体和第二船体与船主体转动配合，通过图纸可知该专利中第一船体和第二船体仅仅通过合页铰链进行连接，这种连接结构相对比较脆弱，在航行过程中长时间经历海浪的冲击容易产生应变导致第一船体和第二船体与船主体之间发生松动，严重的甚至会出现脱落等问题，因此本实用新型提出一种更加稳固的连接方式，提高了无人船的耐用度。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种有效保护船体及船上设备、提高无人船适用性和耐用性的一种多功能无人船。
本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括主船体、通过铰接机构对称设置在所述主船体两侧的副船体一、副船体二，所述铰接机构包括若干固定设置在所述主船体两侧表面上的支撑杆以及数量与所述支撑杆相对应且固定设置在所述副船体一和所述副船体二内侧面上的铰接座，所述支撑杆外端通过转动轴与所述铰接座转动连接，在所述主船体上还对称铰接有电动推杆一和电动推杆二，所述电动推杆一的输出端与所述副船体一相铰接，所述电动推杆二的输出端与所述副船体二相铰接，在所述主船体内还设置有主控单元，所述主控单元与所述电动推杆一和所述电动推杆二电性连接，航行状态下，所述主船体所处水平位置高于所述副船体一和所述副船体二。
进一步地，所述主船体上设置有四个安装凸台、分别对称设置在所述主船体左右两侧面前端和后端，所述安装凸台在所述主船体上由下往上向外凸出，所述支撑杆设置在所述安装凸台上时相互接触面与水平面相垂直，所述支撑杆对应所述主船体向外往下倾斜设置。
再进一步地，在所述主船体顶部后端设置有横向杆，所述电动推杆一和所述电动推杆二分别铰接于所述横向杆左右两端，所述横向杆设置位置与设置于所述主船体侧面后端的所述安装凸台相对应，所述电动推杆一的输出端与所述副船体一相铰接处、所述电动推杆二的输出端与所述副船体二相铰接处均与所述横向杆相对应。
还进一步地，所述副船体一和所述副船体二结构一致，前端均设置有球鼻艏，在所述球鼻艏的导流线上设置有通孔，中部顶端设置有副端盖，所述副端盖内设有副置物腔，后端底部可拆卸式设置有与所述主控单元电性连接的推进器，在后端顶部还设置有副电池盖板，所述副电池盖板内设置有副电池腔。
又进一步地，在所述主船体前端设置有红外感应摄像头和电子系统放置腔，所述主控单元放置于所述电子系统放置腔内并与所述红外感应摄像头电性连接，在所述主船体中部设置有主端盖，所述主端盖内设置有主置物腔，所述主船体后端还设置有主电池盖板，所述主电池盖板内设置有主电池腔。
更进一步地，所述主船体底部前端还设置有导流块，所述主船体底部中端还设置有安装腔，在所述安装腔上设置有与所述主控单元电性连接的ADCP模块或者取样模块。
最后，在所述电子系统放置腔内还设置有均与所述主控单元电性连接的通讯模块和定位模块，所述通讯模块为WiFi通讯元件或者蓝牙通讯元件或者Zigbee通信元件。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型针对现有多功能无人船中船主体与两侧副船体之间的连接机构进行了优化，通过所述铰接机构替代原有的合页铰链，将所述副船体一和所述副船体二转动连接于所述主船体左右两侧，再通过所述电动推杆一和所述电动推杆二分别为所述副船体一和所述副船体二的转动提供动力，所述铰接机构由固定设置在所述主船体上的支撑杆和分别设置在所述副船体一和所述副船体二上的铰接座，完成铰接后所述支撑杆作为转动的主要受力部件，比原有的合页铰链更加稳定耐用，设计在所述主船体外表面上的所述安装凸台可让设置在所述主船体上的所述支撑杆与水平线垂直，这种设计可让本实用新型在水面上航行时所述支撑杆的受力更加均匀，进一步提高了铰接位置的耐用度，在航行状态下，所述副船体一和所述副船体二与水面接触，并通过所述推进器驱动，所述主船体被架于水面上，对所述主船体以及安装在所述主船体上的设备起到保护作用。因此，本实用新型有效保护船体及船上设备、提高无人船适用性和耐用性。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图；
图2是本实用新型的仰视结构示意图；
图3是所述主船体的结构示意图；
图4是所述铰接机构的结构示意图。
具体实施方式
如图1、图2、图3和图4所示，本实用新型包括主船体1、通过铰接机构对称设置在所述主船体1两侧的副船体一2、副船体二3，所述铰接机构包括若干固定设置在所述主船体1两侧表面上的支撑杆4以及数量与所述支撑杆4相对应且固定设置在所述副船体一2和所述副船体二3内侧面上的铰接座5，所述支撑杆4外端通过转动轴6与所述铰接座5转动连接，在所述主船体1上还对称铰接有电动推杆一7和电动推杆二8，所述电动推杆一7的输出端与所述副船体一2相铰接，所述电动推杆二8的输出端与所述副船体二3相铰接，在所述主船体1内还设置有主控单元，所述主控单元与所述电动推杆一7和所述电动推杆二8电性连接，航行状态下，所述主船体1所处水平位置高于所述副船体一2和所述副船体二3。本实用新型通过所述支撑杆4与所述铰接座5之间的铰接关系，实现所述副船体一2和所述副船体3与所述主船体1之间的转动连接，在所述主控单元中预先设置有航行路线，由于在原始状态下，所述主船体1的设置位置高于所述副船体一2和所述副船体二3，即所述副船体一2和所述副船体二3与水面相接处，并进行航行；需要进行水下情况探测、航行路线测绘、水样检测等工作时，通过所述电动推杆一7和所述电动推杆二8将设置在所述主船体1左右两侧的所述副船体一2和所述副船体二3转动拉起，并将所述副船体一2和所述副船体二3拉离水面，此时所述主船体1下降至与水面接触，以便完成所需工作，在本实施例中，所述副船体一2和所述副船体二3的翻转角度为0-80°。
在本实施例中，所述主船体1上设置有四个安装凸台9、分别对称设置在所述主船体1左右两侧面前端和后端，所述安装凸台9在所述主船体1上由下往上向外凸出，所述支撑杆4设置在所述安装凸台9上时相互接触面与水平面相垂直，所述支撑杆4对应所述主船体1向外往下倾斜设置。在所述主船体1顶部后端设置有横向杆10，所述电动推杆一7和所述电动推杆二8分别铰接于所述横向杆10左右两端，所述横向杆10设置位置与设置于所述主船体1侧面后端的所述安装凸台4相对应，所述电动推杆一7的输出端与所述副船体一2相铰接处、所述电动推杆二8的输出端与所述副船体二3相铰接处均与所述横向杆10相对应。与现有技术通过合页铰链将所述副船体一2和所述副船体二3转动连接与所述主船体1上相比，本实用新型通过固定设置在所述主船体1上的所述支撑杆4与分别固定设置在所述副船体一2和所述副船体二3上的所述铰接座5相互铰接，实现转动连接，所述支撑杆4通过所述安装凸台9固定设置在所述主船体1上，这样使得所述支撑杆4与所述主船体1的安装面与水平面垂直，这样在航行或转动过程中，所述支撑杆4承受的力更加均匀，这种连接方式相比于合页铰链更加稳定和坚固，提高了本实用新型的耐用度。
在本实施例中，所述副船体一2和所述副船体二3结构一致，前端均设置有球鼻艏11，在所述球鼻艏11的导流线上设置有通孔12，中部顶端设置有副端盖13，所述副端盖13内设有副置物腔，后端底部可拆卸式设置有与所述主控单元电性连接的推进器14，在后端顶部还设置有副电池盖板15，所述副电池盖板15内设置有副电池腔。使用时，预先将电池放置入所述副电池腔内，并关上所述副电池盖板15以起到密封和防水的效果，电池为所述推进器14提供电力，以推动本实用新型在水面上航行；所述球鼻艏11和所述通孔12之间相互配合，水体经过所述球鼻艏11后经过所述副船体一2和所述副船体二3的船体，从而流入到所述通孔12中，起到减少阻力的效果。在所述主船体1前端设置有红外感应摄像头16和电子系统放置腔17，所述主控单元放置于所述电子系统放置腔17内并与所述红外感应摄像头16电性连接，在所述主船体1中部设置有主端盖18，所述主端盖18内设置有主置物腔，所述主船体1后端还设置有主电池盖板19，所述主电池盖板19内设置有主电池腔。在所述主电池腔中放置有电池，为所述电子系统放置腔17内的电子部件以及所述红外感应摄像头16提供电源，通过所述主电池盖板19起到密封和防水功能；所述红外感应摄像头16对航线环境进行拍摄，并将信息传递到所述主控单元中，以便计算航行路线和速度。
在本实施例中，所述主船体1底部前端还设置有导流块20，所述主船体1底部中端还设置有安装腔21，在所述安装腔21上设置有与所述主控单元电性连接的ADCP模块或者取样模块。在所述电子系统放置腔17内还设置有均与所述主控单元电性连接的通讯模块和定位模块，所述通讯模块为WiFi通讯元件或者蓝牙通讯元件或者Zigbee通信元件。在本实用新型中，ADCP模块具有能直接测出断面的流速剖面、具有不扰动流场、测验历时短、测速范围大等特点，主要用于海洋、河口的流场结构调查、流速和流量测验等。定位模块为GPS定位装置，所述通讯模块实现将所述红外感应摄像头16、ADCP模块或者取样模块和所述主控单元的通信连接。当在所述安装腔21中安装有取样模块时，在所述主置物腔内放置有与取样模块相连通的储存罐。还可以在所述安装腔21中安装有多波束探测器，通过声呐探测面对准水底，进行水底地形探测、鱼情、暗礁等水下情况探测。在本实用新型中，所述主船体1最前端和最末端、所述副船体一2和所述副船体二3的最前端均留有安装台，以便设置更多探测装置，比如温度传感器、流速传感器、压力传感器、浊度传感器等。在所述副端盖13、所述副电池盖板15、所述主端盖18、所述主电池盖板19上均设置有密封胶条。
最后需要强调的是，以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种变化和更改，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种多功能无人船，其特征在于：它包括主船体(1)、通过铰接机构对称设置在所述主船体(1)两侧的副船体一(2)、副船体二(3)，所述铰接机构包括若干固定设置在所述主船体(1)两侧表面上的支撑杆(4)以及数量与所述支撑杆(4)相对应且固定设置在所述副船体一(2)和所述副船体二(3)内侧面上的铰接座(5)，所述支撑杆(4)外端通过转动轴(6)与所述铰接座(5)转动连接，在所述主船体(1)上还对称铰接有电动推杆一(7)和电动推杆二(8)，所述电动推杆一(7)的输出端与所述副船体一(2)相铰接，所述电动推杆二(8)的输出端与所述副船体二(3)相铰接，在所述主船体(1)内还设置有主控单元，所述主控单元与所述电动推杆一(7)和所述电动推杆二(8)电性连接，航行状态下，所述主船体(1)所处水平位置高于所述副船体一(2)和所述副船体二(3)。
2.根据权利要求1所述的一种多功能无人船，其特征在于：所述主船体(1)上设置有四个安装凸台(9)、分别对称设置在所述主船体(1)左右两侧面前端和后端，所述安装凸台(9)在所述主船体(1)上由下往上向外凸出，所述支撑杆(4)设置在所述安装凸台(9)上时相互接触面与水平面相垂直，所述支撑杆(4)对应所述主船体(1)向外往下倾斜设置。
3.根据权利要求2所述的一种多功能无人船，其特征在于：在所述主船体(1)顶部后端设置有横向杆(10)，所述电动推杆一(7)和所述电动推杆二(8)分别铰接于所述横向杆(10)左右两端，所述横向杆(10)设置位置与设置于所述主船体(1)侧面后端的所述安装凸台(9)相对应，所述电动推杆一(7)的输出端与所述副船体一(2)相铰接处、所述电动推杆二(8)的输出端与所述副船体二(3)相铰接处均与所述横向杆(10)相对应。
4.根据权利要求1所述的一种多功能无人船，其特征在于：所述副船体一(2)和所述副船体二(3)结构一致，前端均设置有球鼻艏(11)，在所述球鼻艏(11)的导流线上设置有通孔(12)，中部顶端设置有副端盖(13)，所述副端盖(13)内设有副置物腔，后端底部可拆卸式设置有与所述主控单元电性连接的推进器(14)，在后端顶部还设置有副电池盖板(15)，所述副电池盖板(15)内设置有副电池腔。
5.根据权利要求1所述的一种多功能无人船，其特征在于：在所述主船体(1)前端设置有红外感应摄像头(16)和电子系统放置腔(17)，所述主控单元放置于所述电子系统放置腔(17)内并与所述红外感应摄像头(16)电性连接，在所述主船体(1)中部设置有主端盖(18)，所述主端盖(18)内设置有主置物腔，所述主船体(1)后端还设置有主电池盖板(19)，所述主电池盖板(19)内设置有主电池腔。
6.根据权利要求5所述的一种多功能无人船，其特征在于：所述主船体(1)底部前端还设置有导流块(20)，所述主船体(1)底部中端还设置有安装腔(21)，在所述安装腔(21)上设置有与所述主控单元电性连接的ADCP模块或者取样模块。
7.根据权利要求6所述的一种多功能无人船，其特征在于：在所述电子系统放置腔(17)内还设置有均与所述主控单元电性连接的通讯模块和定位模块，所述通讯模块为WiFi通讯元件或者蓝牙通讯元件或者Zigbee通信元件。
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202221671986.1U CN218198687U (zh) | 2022-07-01 | 2022-07-01 | 一种多功能无人船 |
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| CN202221671986.1U CN218198687U (zh) | 2022-07-01 | 2022-07-01 | 一种多功能无人船 |
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| CN218198687U true CN218198687U (zh) | 2023-01-03 |
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| CN (1) | CN218198687U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116674694A (zh) * | 2023-07-20 | 2023-09-01 | 广东贝源检测技术股份有限公司 | 一种用于测绘的无人船拍摄装置 |
-
2022
- 2022-07-01 CN CN202221671986.1U patent/CN218198687U/zh active Active
Cited By (2)
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| CN116674694A (zh) * | 2023-07-20 | 2023-09-01 | 广东贝源检测技术股份有限公司 | 一种用于测绘的无人船拍摄装置 |
| CN116674694B (zh) * | 2023-07-20 | 2023-12-19 | 广东贝源检测技术股份有限公司 | 一种用于测绘的无人船拍摄装置 |
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