CN108956202A - 一种具有深度测量功能的水质采样潜航器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有深度测量功能的水质采样潜航器，包括主体，主体的内部安装有隔板，且主体的一端设置有机械密封，隔板的一侧固定安装有三相电机，且三相电机的输出轴上固定安装有桨叶，主体的一端外侧安装有防护网，隔板的另一侧外表面固定安装有锂电池，且锂电池远离隔板的一侧外表面设置有线路板，线路板的安装有数据存储模块与控制模块，且数据存储模块设置在控制模块的上方，主体的另一端外表面固定安装有弧形推进头。本发明结构简单，能够清除缠绕在防护网上的杂物，使得潜航器能够正常工作，并能使得人们得到准确的检测结果，还可以采集多种不同深度的样品，减小潜航器的阻力，具有实用性。

Description

一种具有深度测量功能的水质采样潜航器

技术领域

本发明涉及潜航器技术领域，尤其涉及一种具有深度测量功能的水质采样潜航器。

背景技术

无人潜航器是指没有人驾驶、靠遥控或自动控制在水下航行的器具，主要指那些代替潜水员或载人小型潜艇进行深海探测、救生、排除水雷等高危险性水下作业的智能化系统，也可用于水质监测方面，因此,无人潜航器也被称为潜水机器人或水下机器人。

但目前的潜航器在使用时存在一定的弊端，桨叶没有得到保护，在水下容易被水草等缠住，使得潜航仪无法返回，造成经济损失，且潜航仪在采集水样时无法记录采样时的深度，使得人们不能对水质进行准确的分析，影响人们的使用。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种具有深度测量功能的水质采样潜航器。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种具有深度测量功能的水质采样潜航器，包括主体，所述主体的内部安装有隔板，且主体的一端设置有机械密封，所述隔板的一侧固定安装有三相电机，且三相电机的输出轴上固定安装有桨叶，所述主体的一端外侧安装有防护网，所述隔板的另一侧外表面固定安装有锂电池，且锂电池远离隔板的一侧外表面设置有线路板，所述线路板的安装有数据存储模块与控制模块，且数据存储模块设置在控制模块的上方，所述主体的另一端外表面固定安装有弧形推进头，且弧形推进头的内部设置有信号传输模块与摄像头，所述主体的上端外表面设置有第一采样桶与压力传感器，且主体的下端外表面设置有第二采样桶，所述第一采样桶的一端外表面固定有排气管，且排气管的管段上安装有单向阀，所述第一采样桶的另一端外表面固定连接有梯形连接头，且梯形连接头的一端设置有进水管，所述进水管的管段上安装有电磁阀，且进水管的一端设置有锥形进水口。

优选的，所述桨叶设置在防护网的内部，所述机械密封安装在三相电机的输出轴与主体的接触位置。

优选的，所述信号传输模块设置在摄像头的下方，且信号传输模块与摄像头之间设置有指示灯。

优选的，所述第一采样桶设置在压力传感器的一侧，且压力传感器的数量为四组，四组压力传感器两两对称分布在主体的外表面。

优选的，所述第一采样桶通过安装套固定安装在主体上，安装套的内表面设置有防滑橡胶垫。

优选的，所述三相电机、锂电池与线路板均位于主体的内部。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明中通过设置三相电机和防护网，当潜航器在水下被水草等缠住时，可及时的控制桨叶翻转，利用水的流动清除缠绕在防护网上的杂物，使得潜航器能够正常工作，有利于人们的使用。

2、本发明中通过设置压力传感器、数据存储模块和控制模块，能够利用周围的水压计算出采样时水的深度，方便人们得到准确的检测结果，且多组压力传感器能够更加精确的得到水深。

3、本发明中通过设置第一采样桶、第二采样桶、弧形推进头、梯形连接头和锥形进水口，使得潜航器能够采集多种不同深度的样品，减少了不必要的麻烦，且潜航器受到的阻力变小，有利于节省电能，提升潜航器的航行时长。

综上所述，该具有深度测量功能的水质采样潜航器能够清除缠绕在防护网上的杂物，使得潜航器能够正常工作，并能使得人们得到准确的检测结果，还可以采集多种不同深度的样品，减小潜航器的阻力，具有实用性。

附图说明

图1为本发明提出的一种具有深度测量功能的水质采样潜航器的整体结构示意图；

图2为本发明提出的一种具有深度测量功能的水质采样潜航器的局部结构示意图。

图中：1主体、2隔板、3机械密封、4三相电机、5桨叶、6防护网、7锂电池、8线路板、9数据存储模块、10控制模块、11弧形推进头、12信号传输模块、13摄像头、14第一采样桶、15压力传感器、16第二采样桶、17排气管、18单向阀、19梯形连接头、20进水管、21电磁阀、22锥形进水口。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种具有深度测量功能的水质采样潜航器，包括主体1，主体1的内部安装有隔板2，且主体1的一端设置有机械密封3，隔板2的一侧固定安装有三相电机4，且三相电机4的输出轴上固定安装有桨叶5，主体1的一端外侧安装有防护网6，隔板2的另一侧外表面固定安装有锂电池7，且锂电池7远离隔板2的一侧外表面设置有线路板8，线路板8的安装有数据存储模块9与控制模块10，且数据存储模块9设置在控制模块10的上方，主体1的另一端外表面固定安装有弧形推进头11，且弧形推进头11的内部设置有信号传输模块12与摄像头13，主体1的上端外表面设置有第一采样桶14与压力传感器15，且主体1的下端外表面设置有第二采样桶16，第一采样桶14的一端外表面固定有排气管17，且排气管17的管段上安装有单向阀18，第一采样桶14的另一端外表面固定连接有梯形连接头19，且梯形连接头19的一端设置有进水管20，进水管20的管段上安装有电磁阀21，且进水管20的一端设置有锥形进水口22。

桨叶5设置在防护网6的内部，机械密封3安装在三相电机4的输出轴与主体1的接触位置，信号传输模块12设置在摄像头13的下方，且信号传输模块12与摄像头13之间设置有指示灯，第一采样桶14设置在压力传感器15的一侧，且压力传感器15的数量为四组，四组压力传感器15两两对称分布在主体1的外表面，第一采样桶14通过安装套固定安装在主体1上，安装套的内表面设置有防滑橡胶垫，三相电机4、锂电池7与线路板8均位于主体1的内部。

工作原理：启动三相电机4，使得桨叶5旋转，推动主体1前进，防护网6配合三相电机4使用，能够有效的防止桨叶5被水槽缠住，保证潜航器能够正常运行，下潜过程中，压力传感器15监测下潜深度，当达到第一采样深度时，打开进水管20上安装的电磁阀21，样品通过锥形进水口22和梯形连接头19进入到第一采样桶14中，此时，第一采样桶14内的空气排出，装满后，关闭电磁阀21，由于内外水压相同，第一采样桶14内的样品不会流出，同理，在下潜到第二采样深度时，在第二采样桶16内装满样品即可，锂电池7能够为整个设备的运行提供能量。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种具有深度测量功能的水质采样潜航器，包括主体(1)，其特征在于：

所述主体(1)的内部安装有隔板(2)，且主体(1)的一端设置有机械密封(3)，所述隔板(2)的一侧固定安装有三相电机(4)，且三相电机(4)的输出轴上固定安装有桨叶(5)，所述主体(1)的一端外侧安装有防护网(6)；

所述隔板(2)的另一侧外表面固定安装有锂电池(7)，且锂电池(7)远离隔板(2)的一侧外表面设置有线路板(8)，所述线路板(8)的安装有数据存储模块(9)与控制模块(10)，且数据存储模块(9)设置在控制模块(10)的上方，所述主体(1)的另一端外表面固定安装有弧形推进头(11)，且弧形推进头(11)的内部设置有信号传输模块(12)与摄像头(13)；

所述主体(1)的上端外表面设置有第一采样桶(14)与压力传感器(15)，且主体(1)的下端外表面设置有第二采样桶(16)，所述第一采样桶(14)的一端外表面固定有排气管(17)，且排气管(17)的管段上安装有单向阀(18)，所述第一采样桶(14)的另一端外表面固定连接有梯形连接头(19)，且梯形连接头(19)的一端设置有进水管(20)，所述进水管(20)的管段上安装有电磁阀(21)，且进水管(20)的一端设置有锥形进水口(22)。

2.根据权利要求1所述的一种具有深度测量功能的水质采样潜航器，其特征在于，所述桨叶(5)设置在防护网(6)的内部，所述机械密封(3)安装在三相电机(4)的输出轴与主体(1)的接触位置。

3.根据权利要求1所述的一种具有深度测量功能的水质采样潜航器，其特征在于，所述信号传输模块(12)设置在摄像头(13)的下方，且信号传输模块(12)与摄像头(13)之间设置有指示灯。

4.根据权利要求1所述的一种具有深度测量功能的水质采样潜航器，其特征在于，所述第一采样桶(14)设置在压力传感器(15)的一侧，且压力传感器(15)的数量为四组，四组压力传感器(15)两两对称分布在主体(1)的外表面。

5.根据权利要求1所述的一种具有深度测量功能的水质采样潜航器，其特征在于，所述第一采样桶(14)通过安装套固定安装在主体(1)上，安装套的内表面设置有防滑橡胶垫。

6.根据权利要求1所述的一种具有深度测量功能的水质采样潜航器，其特征在于，所述三相电机(4)、锂电池(7)与线路板(8)均位于主体(1)的内部。