CN116674694A - 一种用于测绘的无人船拍摄装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于测绘的无人船拍摄装置，包括：主船体，主船体的顶部卡接有防护盖；收纳机构，收纳机构包括转动部件、传动部件和两组连接部件，传动部件设置于主船体内，转动部件设置于传动部件上，每组连接部件均设置于转动部件上，通过旋转电机的调节可以使摄像头的位置，同时使连接筒在固定杆上滑动，使推动清洁板接触摄像头，通过调节机构的配合，使摄像头转动进行清洁，同时调节摄像头的位置，对摄像头进行防护，增加其使用寿命，通过固定电机转动和传动使摄像头转动，可以全方位拍摄，通过安装电机带动传动齿轮转动，通过传动使连接锥形齿轮带动转动杆转动，从而使安装杆带动侧船体转动到主船体的底部，方便使用者收纳无人船。

Description

一种用于测绘的无人船拍摄装置
技术领域
本发明属于测绘技术领域，具体为一种用于测绘的无人船拍摄装置。
背景技术
无人船是一种可以无需遥控，借助精确卫星定位和自身传感即可按照预设任务在水面航行的全自动水面机器人，无人船可通过手控式和自动式两种方式对无人测量船上面各传感系统进行操控，从而实时获取并存储位置数据和水深数据，已广泛应用于测绘、安防、水质监测等行业，尤其在测绘领域。
现有的用于测绘的无人船拍摄装置，在实际使用中，摄像头外置于无人船的顶部，容易使摄像头损坏，同时不便于对摄像头进行清洁，且现有的用于测绘的无人船拍摄装置，在实际使用中，摄像头固定在某一位置，在拍摄时摄像头有死角，无法全方位拍摄，并且现有的用于测绘的无人船拍摄装置，不便于收纳携带。
发明内容
本发明的目的在于：一种用于测绘的无人船拍摄装置，通过旋转电机转动使其中一个固定锥形齿轮转动，通过固定锥形齿轮之间的啮合，使另一个固定锥形齿轮带动立杆转动，从而使其中一个连接齿轮带动另外来两个连接齿轮转动，从而使两个螺纹杆转动，通过限位杆的限位，使固定块带动固定底座移动，同时通过连接件和连接板的配合，可推动连接筒在固定杆上滑动，使推动清洁板接触摄像头，通过调节机构的配合，可以使摄像头转动，从而对摄像头的表面进行清洁，同时通过调节摄像头的位置，可以对摄像头进行防护，增加其使用寿命，通过固定电机转动可以带动固定齿轮转动，通过固定齿轮和固定齿圈的啮合，使固定齿圈带动支撑杆转动，从而使支撑杆发带动摄像头转动，可以全方位拍摄，通过安装电机带动传动齿轮转动，通过传动齿轮和安装齿轮的配合，使安装齿轮带动传动杆转动，从而带动两个传动锥形齿轮转动，通过传动锥形齿轮和连接锥形齿轮的啮合，使连接锥形齿轮带动转动杆转动，从而使安装杆带动侧船体转动到主船体的底部，方便使用者收纳无人船。
本发明采用的技术方案如下：一种用于测绘的无人船拍摄装置，包括：
主船体，所述主船体的顶部卡接有防护盖；
收纳机构，所述收纳机构包括转动部件、传动部件和两组连接部件，所述传动部件设置于主船体内，所述转动部件设置于传动部件上，每组所述连接部件均设置于转动部件上，每组所述连接部件均设置有侧船体；
防护清洁机构，所述防护清洁机构包括隔板、动力部件、调节部件、四组联动部件、四组推动部件和两个清洁板，所述隔板固定连接于主船体的内壁之间，每组所述推动部件和动力部件均设置于主船体内，所述调节部件设置于隔板和动力部件上，每组所述联动部件和每个清洁板均设置于推动部件上；
调节机构，所述调节机构包括固定底座和旋转部件，所述固定底座设置于防护清洁机构上，所述旋转部件设置于固定底座上；以及
摄像头，所述摄像头设置于调节机构。
其中，所述传动部件包括传动杆和两个传动锥形齿轮，所述传动杆转动连接于主船体的前后两侧内壁之间，每个所述传动锥形齿轮均固定套设于传动杆的外表面。
其中，所述转动部件包括安装齿轮、传动齿轮和安装电机，所述，所述安装电机固定连接于主船体的下内壁，所述传动齿轮固定套设于安装电机的输出端，所述安装齿轮固定套设于传动杆的外表面，且安装齿轮与传动齿轮相互啮合。
其中，所述每组所述连接部件均包括连接锥形齿轮、转动杆和安装杆，所述转动杆转动连接于主船体的两侧内壁之间，所述连接锥形齿轮固定连接于转动杆的一端，且连接锥形齿轮与传动锥形齿轮相互啮合，所述安装杆固定连接于转动杆和侧船体之间。
其中，所述调节部件包括两个螺纹杆、四个固定块和两个限位杆，每个所述固定块均固定连接于固定底座的外表面，每个所述螺纹杆的底端均转动连接于主船体的下内壁，每个所述限位杆均固定连接于隔板的顶部，其中两个所述固定块分别螺纹套设于两个螺纹杆的外表面，另外两个所述固定块分别滑动套设于两个限位杆的外表面。
其中，所述动力部件包括旋转电机、两个固定锥形齿轮、立杆和三个连接齿轮，所述旋转电机固定连接于主船体的下内壁，其中一个所述固定锥形齿轮固定套设于旋转电机的输出端，其中两个所述连接齿轮分别固定套设于两个螺纹杆的外表面，所述立杆转动连接于隔板和主船体之间，另一个所述固定锥形齿轮和另一个连接齿轮均固定套设于立杆的外表面，两个所述固定锥形齿轮之间相互啮合，三个所述连接齿轮之间通过齿带相传动。
其中，每组所述推动部件均包括固定杆、连接筒和连接弹簧，所述固定杆的一端固定连接于主船体的一侧内表壁，所述连接筒的一端滑动套设于固定杆的另一端，所述连接筒另一端与清洁板的外表面固定连接，所述连接弹簧位于连接筒的内部，且连接弹簧固定连接于固定杆和连接筒之间。
其中，每组所述联动部件均包括两个连接件和连接板，其中一个所述连接件固定连接于连接筒的底部，另一个所述连接件固定连接于固定底座的外表面，所述连接板转动连接于两个连接件之间。
其中，所述旋转部件包括支撑杆、固定齿圈、固定齿轮和固定电机，所述支撑杆的底端转动连接于固定底座的下内壁，且支撑杆的顶端与摄像头的底部固定连接，所述固定齿圈固定套设于支撑杆的外表面，所述固定电机固定连接于固定底座的下内壁，所述固定齿轮固定套设于固定电机的输出端，且固定齿轮与固定齿圈相互啮合。
一种用于测绘的无人船拍摄装置的使用方法，包括以下步骤：
步骤一、调节摄像头：将防护盖打开，然后开启旋转电机，旋转电机转动使其中一个固定锥形齿轮转动，通过固定锥形齿轮之间的啮合，使另一个固定锥形齿轮带动立杆转动，从而使其中一个连接齿轮带动另外来两个连接齿轮转动，从而使两个螺纹杆转动，通过限位杆的限位，使固定块带动固定底座上移，同时通过连接件和连接板的配合，可推动连接筒在固定杆上滑动，从而使清洁板远离摄像头，使摄像头突出主船体，可以进行拍摄；
步骤二、多角度拍摄：拍摄时，开启固定电机，通过固定电机转动可以带动固定齿轮转动，通过固定齿轮和固定齿圈的啮合，使固定齿圈带动支撑杆转动，从而使支撑杆发带动摄像头转动，可以全方位拍摄。
步骤三、清洁摄像头：当需要清洁摄像头时，通过旋转电机的调节可以使摄像头下移，同时使连接筒在固定杆上滑动，从而推动清洁板接触摄像头，通过调节机构的配合，可以使摄像头转动，从而对摄像头的表面进行清洁。
步骤四、收纳无人船：开启安装电机，安装电机带动传动齿轮转动，通过传动齿轮和安装齿轮的配合，使安装齿轮带动传动杆转动，从而带动两个传动锥形齿轮转动，通过传动锥形齿轮和连接锥形齿轮的啮合，使连接锥形齿轮带动转动杆转动，从而使安装杆带动侧船体转动到主船体的底部，方便使用者收纳无人船。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
(1)本发明中，通过旋转电机转动使其中一个固定锥形齿轮转动，通过固定锥形齿轮之间的啮合，使另一个固定锥形齿轮带动立杆转动，从而使其中一个连接齿轮带动另外来两个连接齿轮转动，从而使两个螺纹杆转动，通过限位杆的限位，使固定块带动固定底座移动，同时通过连接件和连接板的配合，可推动连接筒在固定杆上滑动，使推动清洁板接触摄像头，通过调节机构的配合，可以使摄像头转动，从而对摄像头的表面进行清洁，同时通过调节摄像头的位置，可以对摄像头进行防护，增加其使用寿命。
(2)本发明中，通过固定电机转动可以带动固定齿轮转动，通过固定齿轮和固定齿圈的啮合，使固定齿圈带动支撑杆转动，从而使支撑杆发带动摄像头转动，可以全方位拍摄。
(3)本发明中，通过安装电机带动传动齿轮转动，通过传动齿轮和安装齿轮的配合，使安装齿轮带动传动杆转动，从而带动两个传动锥形齿轮转动，通过传动锥形齿轮和连接锥形齿轮的啮合，使连接锥形齿轮带动转动杆转动，从而使安装杆带动侧船体转动到主船体的底部，方便使用者收纳无人船。
附图说明
图1为本发明的正视立体图；
图2为本发明的正视立体部分剖视图；
图3为本发明的俯视立体部分剖视图；
图4为本发明的侧视立体部分剖视图；
图5为本发明的A部分放大图；
图6为本发明的部分正视立体图；
图7为本发明的部分侧视立体剖视图；
图8为本发明的部分分解立体图。
图中标记：1、主船体；2、侧船体；3、防护盖；4、摄像头；5、调节机构；501、固定底座；502、支撑杆；503、固定齿圈；504、固定电机；505、固定齿轮；6、防护清洁机构；601、隔板；602、旋转电机；603、固定锥形齿轮；604、立杆；605、连接齿轮；606、连接弹簧；607、连接件；608、连接板；609、连接筒；610、固定杆；611、清洁板；612、固定块；613、限位杆；614、螺纹杆；7、收纳机构；701、安装杆；702、转动杆；703、连接锥形齿轮；704、传动杆；705、传动锥形齿轮；706、安装齿轮；707、传动齿轮；708、安装电机。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例一
参照图1-图8：本发明提供一种技术方案：一种用于测绘的无人船拍摄装置，包括：主船体1，主船体1的顶部卡接有防护盖3；收纳机构7，收纳机构7包括转动部件、传动部件和两组连接部件，传动部件设置于主船体1内，转动部件设置于传动部件上，每组连接部件均设置于转动部件上，每组连接部件均设置有侧船体2；防护清洁机构6，防护清洁机构6包括隔板601、动力部件、调节部件、四组联动部件、四组推动部件和两个清洁板611，隔板601固定连接于主船体1的内壁之间，每组推动部件和动力部件均设置于主船体1内，调节部件设置于隔板601和动力部件上，每组联动部件和每个清洁板611均设置于推动部件上；调节机构5，调节机构5包括固定底座501和旋转部件，固定底座501设置于防护清洁机构6上，旋转部件设置于固定底座501上；以及摄像头4，摄像头4设置于调节机构5。
本实施方案中：防护盖3的设置可以对主船体1的顶部进行密封，收纳机构7的设置可以方便使用者收纳无人船，转动部件的设置用于提供转动力，传动部件的设置用于传动，两组连接部件的设置用于连接侧船体2，防护清洁机构6的设置用于保护清洁摄像头4，隔板601的设置用于支撑，动力部件的设置用于提供转动力，调节部件的设置用于调节固定底座501的位置，四组联动部件的和四组推动部件的配合，用于调节两个清洁板611的位置，两个清洁板611的设置用于清洁摄像头4，同时可以防护摄像头4，调节机构5的设置用于使摄像头4全方位拍摄，固定底座501的设置用于支撑旋转部件，旋转部件的设置用于调节摄像头4的位置。
具体的，传动部件包括传动杆704和两个传动锥形齿轮705，传动杆704转动连接于主船体1的前后两侧内壁之间，每个传动锥形齿轮705均固定套设于传动杆704的外表面。
本实施例中：传动杆704和两个传动锥形齿轮705的设置用于传动，传动杆704可以支撑传动锥形齿轮705。
具体的，转动部件包括安装齿轮706、传动齿轮707和安装电机708，安装电机708固定连接于主船体1的下内壁，传动齿轮707固定套设于安装电机708的输出端，安装齿轮706固定套设于传动杆704的外表面，且安装齿轮706与传动齿轮707相互啮合。
本实施例中：安装齿轮706和传动齿轮707的设置用于传动，安装电机708的设置用于提供转动力，安装电机708带动传动齿轮707转动，通过传动齿轮707和安装齿轮706的配合，使安装齿轮706带动传动杆704转动，从而带动两个传动锥形齿轮705转动，安装电机708为正反转电机，安装电机708的结构及原理属于现有技术，这里不做详细介绍，其型号可根据实际使用情况进行选择。
具体的，每组连接部件均包括连接锥形齿轮703、转动杆702和安装杆701，转动杆702转动连接于主船体1的两侧内壁之间，连接锥形齿轮703固定连接于转动杆702的一端，且连接锥形齿轮703与传动锥形齿轮705相互啮合，安装杆701固定连接于转动杆702和侧船体2之间。
本实施例中：连接锥形齿轮703的设置用于传动，转动杆702的设置用于连接安装杆701，安装杆701的设置用于连接侧船体2，通过传动锥形齿轮705和连接锥形齿轮703的啮合，使连接锥形齿轮703带动转动杆702转动，从而使安装杆701带动侧船体2转动到主船体1的底部，方便使用者收纳无人船。
具体的，调节部件包括两个螺纹杆614、四个固定块612和两个限位杆613，每个固定块612均固定连接于固定底座501的外表面，每个螺纹杆614的底端均转动连接于主船体1的下内壁，每个限位杆613均固定连接于隔板601的顶部，其中两个固定块612分别螺纹套设于两个螺纹杆614的外表面，另外两个固定块612分别滑动套设于两个限位杆613的外表面。
本实施例中：两个螺纹杆614和两个固定块612的配合可以使固定块612带动固定底座501移动，通过两个固定块612和两个限位杆613的配合可以用于限位。
具体的，动力部件包括旋转电机602、两个固定锥形齿轮603、立杆604和三个连接齿轮605，旋转电机602固定连接于主船体1的下内壁，其中一个固定锥形齿轮603固定套设于旋转电机602的输出端，其中两个连接齿轮605分别固定套设于两个螺纹杆614的外表面，立杆604转动连接于隔板601和主船体1之间，另一个固定锥形齿轮603和另一个连接齿轮605均固定套设于立杆604的外表面，两个固定锥形齿轮603之间相互啮合，三个连接齿轮605之间通过齿带相传动。
本实施例中：旋转电机602的设置用于提供转动力，两个固定锥形齿轮603、立杆604和三个连接齿轮605的设置用于传动，旋转电机602转动使其中一个固定锥形齿轮603转动，通过固定锥形齿轮603之间的啮合，使另一个固定锥形齿轮603带动立杆604转动，从而使其中一个连接齿轮605带动另外来两个连接齿轮605转动，从而使两个螺纹杆614转动，通过限位杆613的限位，使固定块612带动固定底座501上移，旋转电机602为正反转电机，旋转电机602的结构及原理属于现有技术，这里不做详细介绍，其型号可根据实际使用情况进行选择。
具体的，每组推动部件均包括固定杆610、连接筒609和连接弹簧606，固定杆610的一端固定连接于主船体1的一侧内表壁，连接筒609的一端滑动套设于固定杆610的另一端，连接筒609另一端与清洁板611的外表面固定连接，连接弹簧606位于连接筒609的内部，且连接弹簧606固定连接于固定杆610和连接筒609之间。
本实施例中：固定杆610、连接筒609和连接弹簧606的设置用于连接安装清洁板611，连接筒609可以在固定杆610上滑动，从而带动清洁板611移动，从而调节清洁板611的位置。
具体的，每组联动部件均包括两个连接件607和连接板608，其中一个连接件607固定连接于连接筒609的底部，另一个连接件607固定连接于固定底座501的外表面，连接板608转动连接于两个连接件607之间。
本实施例中：两个连接件607和连接板608的配合可以调节连接筒609的位置，当固定块612带动固定底座501上移，同时通过连接件607和连接板608的配合，可推动连接筒609在固定杆610上滑动，从而使清洁板611远离摄像头4。
具体的，旋转部件包括支撑杆502、固定齿圈503、固定齿轮505和固定电机504，支撑杆502的底端转动连接于固定底座501的下内壁，且支撑杆502的顶端与摄像头4的底部固定连接，固定齿圈503固定套设于支撑杆502的外表面，固定电机504固定连接于固定底座501的下内壁，固定齿轮505固定套设于固定电机504的输出端，且固定齿轮505与固定齿圈503相互啮合。
本实施例中：支撑杆502的设置用于连接摄像头4，固定齿圈503和固定齿轮505的设置用于传动，固定电机504的设置用于提供转动力，通过固定电机504，通过固定电机504转动可以带动固定齿轮505转动，通过固定齿轮505和固定齿圈503的啮合，使固定齿圈503带动支撑杆502转动，从而使支撑杆502发带动摄像头4转动，可以全方位拍摄，固定电机504为正反转电机，固定电机504的结构及原理属于现有技术，这里不做详细介绍，其型号可根据实际使用情况进行选择。
以下对本发明实施例提供的一种用于测绘的无人船拍摄装置的使用方法进行详细说明，其使用方法包括以下步骤：步骤一、调节摄像头4：将防护盖3打开，然后开启旋转电机602，旋转电机602转动使其中一个固定锥形齿轮603转动，通过固定锥形齿轮603之间的啮合，使另一个固定锥形齿轮603带动立杆604转动，从而使其中一个连接齿轮605带动另外来两个连接齿轮605转动，从而使两个螺纹杆614转动，通过限位杆613的限位，使固定块612带动固定底座501上移，同时通过连接件607和连接板608的配合，可推动连接筒609在固定杆610上滑动，从而使清洁板611远离摄像头4，使摄像头4突出主船体1，可以进行拍摄；步骤二、多角度拍摄：拍摄时，开启固定电机504，通过固定电机504转动可以带动固定齿轮505转动，通过固定齿轮505和固定齿圈503的啮合，使固定齿圈503带动支撑杆502转动，从而使支撑杆502发带动摄像头4转动，可以全方位拍摄；步骤三、清洁摄像头4：当需要清洁摄像头4时，通过旋转电机602的调节可以使摄像头4下移，同时使连接筒609在固定杆610上滑动，从而推动清洁板611接触摄像头4，通过调节机构5的配合，可以使摄像头4转动，从而对摄像头4的表面进行清洁；步骤四、收纳无人船：开启安装电机708，安装电机708带动传动齿轮707转动，通过传动齿轮707和安装齿轮706的配合，使安装齿轮706带动传动杆704转动，从而带动两个传动锥形齿轮705转动，通过传动锥形齿轮705和连接锥形齿轮703的啮合，使连接锥形齿轮703带动转动杆702转动，从而使安装杆701带动侧船体2转动到主船体1的底部，方便使用者收纳无人船。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于测绘的无人船拍摄装置，其特征在于，包括：
主船体(1)，所述主船体(1)的顶部卡接有防护盖(3)；
收纳机构(7)，所述收纳机构(7)包括转动部件、传动部件和两组连接部件，所述传动部件设置于主船体(1)内，所述转动部件设置于传动部件上，每组所述连接部件均设置于转动部件上，每组所述连接部件均设置有侧船体(2)；
防护清洁机构(6)，所述防护清洁机构(6)包括隔板(601)、动力部件、调节部件、四组联动部件、四组推动部件和两个清洁板(611)，所述隔板(601)固定连接于主船体(1)的内壁之间，每组所述推动部件和动力部件均设置于主船体(1)内，所述调节部件设置于隔板(601)和动力部件上，每组所述联动部件和每个清洁板(611)均设置于推动部件上；
调节机构(5)，所述调节机构(5)包括固定底座(501)和旋转部件，所述固定底座(501)设置于防护清洁机构(6)上，所述旋转部件设置于固定底座(501)上；以及
摄像头(4)，所述摄像头(4)设置于调节机构(5)。
2.如权利要求1所述的一种用于测绘的无人船拍摄装置，其特征在于：所述传动部件包括传动杆(704)和两个传动锥形齿轮(705)，所述传动杆(704)转动连接于主船体(1)的前后两侧内壁之间，每个所述传动锥形齿轮(705)均固定套设于传动杆(704)的外表面。
3.如权利要求2所述的一种用于测绘的无人船拍摄装置，其特征在于：所述转动部件包括安装齿轮(706)、传动齿轮(707)和安装电机(708)，所述，所述安装电机(708)固定连接于主船体(1)的下内壁，所述传动齿轮(707)固定套设于安装电机(708)的输出端，所述安装齿轮(706)固定套设于传动杆(704)的外表面，且安装齿轮(706)与传动齿轮(707)相互啮合。
4.如权利要求3所述的一种用于测绘的无人船拍摄装置，其特征在于：所述每组所述连接部件均包括连接锥形齿轮(703)、转动杆(702)和安装杆(701)，所述转动杆(702)转动连接于主船体(1)的两侧内壁之间，所述连接锥形齿轮(703)固定连接于转动杆(702)的一端，且连接锥形齿轮(703)与传动锥形齿轮(705)相互啮合，所述安装杆(701)固定连接于转动杆(702)和侧船体(2)之间。
5.如权利要求4所述的一种用于测绘的无人船拍摄装置，其特征在于：所述调节部件包括两个螺纹杆(614)、四个固定块(612)和两个限位杆(613)，每个所述固定块(612)均固定连接于固定底座(501)的外表面，每个所述螺纹杆(614)的底端均转动连接于主船体(1)的下内壁，每个所述限位杆(613)均固定连接于隔板(601)的顶部，其中两个所述固定块(612)分别螺纹套设于两个螺纹杆(614)的外表面，另外两个所述固定块(612)分别滑动套设于两个限位杆(613)的外表面。
6.如权利要求5所述的一种用于测绘的无人船拍摄装置，其特征在于：所述动力部件包括旋转电机(602)、两个固定锥形齿轮(603)、立杆(604)和三个连接齿轮(605)，所述旋转电机(602)固定连接于主船体(1)的下内壁，其中一个所述固定锥形齿轮(603)固定套设于旋转电机(602)的输出端，其中两个所述连接齿轮(605)分别固定套设于两个螺纹杆(614)的外表面，所述立杆(604)转动连接于隔板(601)和主船体(1)之间，另一个所述固定锥形齿轮(603)和另一个连接齿轮(605)均固定套设于立杆(604)的外表面，两个所述固定锥形齿轮(603)之间相互啮合，三个所述连接齿轮(605)之间通过齿带相传动。
7.如权利要求6所述的一种用于测绘的无人船拍摄装置，其特征在于：每组所述推动部件均包括固定杆(610)、连接筒(609)和连接弹簧(606)，所述固定杆(610)的一端固定连接于主船体(1)的一侧内表壁，所述连接筒(609)的一端滑动套设于固定杆(610)的另一端，所述连接筒(609)另一端与清洁板(611)的外表面固定连接，所述连接弹簧(606)位于连接筒(609)的内部，且连接弹簧(606)固定连接于固定杆(610)和连接筒(609)之间。
8.如权利要求7所述的一种用于测绘的无人船拍摄装置，其特征在于：每组所述联动部件均包括两个连接件(607)和连接板(608)，其中一个所述连接件(607)固定连接于连接筒(609)的底部，另一个所述连接件(607)固定连接于固定底座(501)的外表面，所述连接板(608)转动连接于两个连接件(607)之间。
9.如权利要求8所述的一种用于测绘的无人船拍摄装置，其特征在于：所述旋转部件包括支撑杆(502)、固定齿圈(503)、固定齿轮(505)和固定电机(504)，所述支撑杆(502)的底端转动连接于固定底座(501)的下内壁，且支撑杆(502)的顶端与摄像头(4)的底部固定连接，所述固定齿圈(503)固定套设于支撑杆(502)的外表面，所述固定电机(504)固定连接于固定底座(501)的下内壁，所述固定齿轮(505)固定套设于固定电机(504)的输出端，且固定齿轮(505)与固定齿圈(503)相互啮合。
10.一种用于测绘的无人船拍摄装置的使用方法，其特征在于，应用于权利要求1-9中任意一项所述的一种用于测绘的无人船拍摄装置中，包括以下步骤：
S1、调节摄像头(4)：将防护盖(3)打开，然后开启旋转电机(602)，旋转电机(602)转动使其中一个固定锥形齿轮(603)转动，通过固定锥形齿轮(603)之间的啮合，使另一个固定锥形齿轮(603)带动立杆(604)转动，从而使其中一个连接齿轮(605)带动另外来两个连接齿轮(605)转动，从而使两个螺纹杆(614)转动，通过限位杆(613)的限位，使固定块(612)带动固定底座(501)上移，同时通过连接件(607)和连接板(608)的配合，可推动连接筒(609)在固定杆(610)上滑动，从而使清洁板(611)远离摄像头(4)，使摄像头(4)突出主船体(1)，可以进行拍摄；
S2、多角度拍摄：拍摄时，开启固定电机(504)，通过固定电机(504)转动可以带动固定齿轮(505)转动，通过固定齿轮(505)和固定齿圈(503)的啮合，使固定齿圈(503)带动支撑杆(502)转动，从而使支撑杆(502)发带动摄像头(4)转动，可以全方位拍摄。
S3、清洁摄像头(4)：当需要清洁摄像头(4)时，通过旋转电机(602)的调节可以使摄像头(4)下移，同时使连接筒(609)在固定杆(610)上滑动，从而推动清洁板(611)接触摄像头(4)，通过调节机构(5)的配合，可以使摄像头(4)转动，从而对摄像头(4)的表面进行清洁。
S4、收纳无人船：开启安装电机(708)，安装电机(708)带动传动齿轮(707)转动，通过传动齿轮(707)和安装齿轮(706)的配合，使安装齿轮(706)带动传动杆(704)转动，从而带动两个传动锥形齿轮(705)转动，通过传动锥形齿轮(705)和连接锥形齿轮(703)的啮合，使连接锥形齿轮(703)带动转动杆(702)转动，从而使安装杆(701)带动侧船体(2)转动到主船体(1)的底部，方便使用者收纳无人船。
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