CN103303438A - 一种快速拆装组合的浅潜水线式无人船 - Google Patents

Abstract

本发明涉及无人遥控测量技术领域，提供一种快速拆装组合的浅潜水线式无人船，包括主船体、两个浅潜水线式浮体模块，两个水下动力推进模块，仪器搭载及中央控制模块，通过具有旋转、伸缩、平移等功能旋转、滑动组合连接装置进行连接，将具有强大抗风浪及较大承载能力的大质量水面无人船化整为零，满足方便运输的要求。更为重要的是本发明可以实现根据不同的水域工况及大幅变化的载荷情况，轻松的精确地调整船的重心及浮心，保证船体航行的最优姿态，满足无人船搭载各种仪器设备正常工作的需求。

Description

一种快速拆装组合的浅潜水线式无人船

技术领域

 本发明涉及无人遥控测量技术领域，具体的说是一种快速拆装组合的浅潜水线式无人船。

背景技术

现有单体、双体无人船体积小、载重量轻，不能保证船体在比较恶劣的水域工况下姿态的稳定性，特别是在弦边方向上，现有船型会对测量数据的稳定性、真实性和有效性带来极大的影响。无人船都采用整体结构的单体船或双体船模式，不能更改船的有效载荷，无法满足无人船搭载更多的设备及装置要求。具体体现在以下方面：

1.现有船体结构不能自由更改无人船的重心及浮心，无法满足无人船在不同水域不同水文工况下保持稳定航行姿态的要求。

2.现有船体结构不能有效改善船体航行的横滚、纵摇幅度，无法满足高精度测绘及测量要求。仅适合在固化设计水面运行工作，无法满足变工况的环境。

3.现有船体结构只能一体化运输，无法满足无人船必须抵达的危险无人及无船区域，极大的限制了无人船工作领域。

发明内容

本发明的目的是为了克服上述背景技术的不足之处，提供一种快速拆装组合的浅潜水线式无人船，可以快速组合，便于携带运输；可以灵活调节船体重心及浮心；能够灵活变化船体有效载荷确能保证船体航行姿态，其结构简单合理、运行状态稳定、具有较高防倾覆性能的浮力供给和姿态稳定方法。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的。

一种快速拆装组合的浅潜水线式无人船，包括主船体、两个浅潜水线式浮体模块、两个水下动力推进模块、仪器搭载及中央控制模块，所述仪器搭载及中央控制模块设置于主船体上，所述两个浅潜水线式浮体模块通过旋转、滑动组合连接装置与主船体刚性相连，所述水下动力推进模块与浅潜水线式浮体模块连接付刚性连接，所述浅潜水线式浮体模块上配置配重块，所述旋转、滑动组合连接装置包括可伸缩连接杆、可旋转连接轴、刚性连接体，所述可伸缩连接杆和刚性连接体通过可旋转连接轴相连，所述可伸缩连接杆与浅潜水线式浮体模块相连，刚性连接体与主船体相连。

在上述技术方案中，所述浅潜水线式浮体模块包括浮筒体、水下仪器搭载仓、可更换粗调配重块、与水下动力推进模块连接付、与旋转、滑动组合连接装置连接固定端。

在上述技术方案中，所述水下动力推进模块，包括电机、浆轴、螺旋桨、水封机构，所述螺旋桨通过浆轴与电机相连，浆轴与电机之间设有水封机构。

在上述技术方案中，所述主船体两侧设有供刚性连接体沿船体前后滑动的滑动导轨。

本发明大幅提高了无人船的搭载能力，与此同时极大的提高了船体的运行姿态，特别是横滚方向的稳定性。从而保证了无人船在进行地形测量、近景摄影测量和流速、流量测量时所采集数据的真实性、有效性。具体表现在以下方面：

（1）将原本单一笨重船体拆分成为浅潜水线式浮体模块、设备搭载及中心控制模块、动力推进模块三大部分。通过旋转、滑动组合连接装置，可实现快速的组装及拆分需要。

（2）粗调装置，浅潜水线式浮体模块可配置不同重量的配重块，调整整船大概重心位置。

（3）旋转、滑动组合连接装置，通过多方位多角度调整变化，按需要改变整船的宽度、高度以及前后的重心位置。

（4）水下动力推进模块，包括电机、浆轴、螺旋桨、水封机构、与浅潜水线式浮体模块连接付有机结合，符合互换标准，便于运输及方便维护保养。

（5）浅潜水线式浮体模块，类圆形结构，位于水面下有效克服兴波阻力的产生， 设计有可更换配重模块。

（6）水下仪器设备搭载仓位于浅潜水线式浮力体模块内部，作为水下测量仪器的拖曳体，大幅度减少船行水中阻力。

附图说明

图1为本发明快速拆装组合的浅潜水线式无人船的结构示意图。

图2为本发明快速拆装组合的浅潜水线式无人船的前视图。

其中：配重块1、4，主船体2，浅潜水线式浮体模块3、5, 水下仪器设备搭载仓6、10，旋转、滑动组合连接装置7、12，水下动力推进模块8、11，仪器搭载及中央控制模块9，刚性连接体13，可旋转连接轴14，可伸缩连接杆15。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明作进一步的描述。

如图1所示，本实施例提供一种快速拆装组合的浅潜水线式无人船，包括主船体2，两个浅潜水线式浮体模块3、5，两个水下动力推进模块8、11，仪器搭载及中央控制模块9，所述仪器搭载及中央控制模块9设置于主船体2上，所述两个浅潜水线式浮体模块3、5通过旋转、滑动组合连接装置7、12与主船体2刚性相连，所述水下动力推进模块8、11与浅潜水线式浮体模块3、5连接付刚性连接，所述浅潜水线式浮体模块3、5上配置配重块1、4，所述旋转、滑动组合连接装置7、12包括可伸缩连接杆15、可旋转连接轴14、刚性连接体13，所述可伸缩连接杆15和刚性连接体13通过可旋转连接轴14相连，所述可伸缩连接杆15与浅潜水线式浮体模块相连，刚性连接体13与主船体2相连。

所述水下动力推进模块8、11，包括电机、浆轴、螺旋桨、水封机构，所述螺旋桨通过浆轴与电机相连，浆轴与电机之间设有水封机构。

所述主船体两侧设有供刚性连接体13沿船体前后滑动的滑动导轨。

所述主船体上设有与旋转、滑动组合连接装置连接的固定端，以及多传感器换装通用安装固定机构等。

所述无人船还包括水下仪器设备搭载仓6、10，水下仪器设备搭载仓6、10设于浅潜水线式浮体模块3、5内部。

所述水下仪器设备与水面上中央控制模块通过快速插拔接头，实现电力、数据、信号电缆电性连接。

所述水下动力推进模块8、11在与中央控制模块通讯后获取指令，可单独或并行产生正、反、快、慢、刹车动作，带动船整体前进、倒退、左转、右转及原地转圈。

在不同水域工况下，通过选择合适的可更换配重块1、4可进行船体重心的初略调整。

在不同水域工况下，旋转、滑动组合连接装置7、12可进行沿船体前后滑动调节，精细调整船体重心位置。

在不同水域工况下，旋转、滑动组合连接装置7、12可进行旋转及伸缩动作，精细调整船体的浮心位置。

在途中运输或正常存放时，整船可以拆分成单独个体模块，节约占用空间体积，将能够抵抗大风大浪的大质量船体化整为零便于单人或双人携带。

Claims (4)

1.一种快速拆装组合的浅潜水线式无人船，其特征在于：包括主船体、两个浅潜水线式浮体模块、两个水下动力推进模块、仪器搭载及中央控制模块，所述仪器搭载及中央控制模块设置于主船体上，所述两个浅潜水线式浮体模块通过旋转、滑动组合连接装置与主船体刚性相连，所述水下动力推进模块与浅潜水线式浮体模块连接付刚性连接，所述浅潜水线式浮体模块上配置配重块，所述旋转、滑动组合连接装置包括可伸缩连接杆、可旋转连接轴、刚性连接体，所述可伸缩连接杆和刚性连接体通过可旋转连接轴相连，所述可伸缩连接杆与浅潜水线式浮体模块相连，刚性连接体与主船体相连。

2.根据权利要求1所述的快速拆装组合的浅潜水线式无人船，其特征在于：所述浅潜水线式浮体模块包括浮筒体、水下仪器搭载仓、可更换粗调配重块、与水下动力推进模块连接付、与旋转、滑动组合连接装置连接固定端。

3.根据权利要求1所述的快速拆装组合的浅潜水线式无人船，其特征在于：所述水下动力推进模块，包括电机、浆轴、螺旋桨、水封机构，所述螺旋桨通过浆轴与电机相连，浆轴与电机之间设有水封机构。

4.根据权利要求1所述的快速拆装组合的浅潜水线式无人船，其特征是：所述主船体两侧设有供刚性连接体沿船体前后滑动的滑动导轨。

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