CN102193276A - 无人潜水摄影船 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种无人潜水摄影船，包括壳体、摄影机，所述的壳体为密封结构，上部设置有密封盖，盖侧边设置有通往壳体内部的配重水管，船头上部设置有防水摄像机和视频，船尾设置有电机联动的方向舵，壳体内侧底部设置有配重的水泥填充块，前后向设置有可移动的配重装置，前后配重装置的上部设置有左右平衡装置，内腔中部设置横杆平面板，壳体内的前后分别设置有保险水箱。由于本发明将摄影机和视频设置在密封的潜水船上，并自动控制，不用人亲自操作就能在水中摄影，受气候影响小，能长时间工作，没有潜水的危险，拍摄成本较低，结构小巧紧凑，便于普及使用。

Description

无人潜水摄影船
技术领域
本发明涉及一种潜水摄影装置，特别是涉及一种无人潜水摄影船。
背景技术
随着经济的发展，潜水摄影应用领域越来越广，如水中建桥、海中养殖、水下旅游、水中剧情等等越来越多地要用到水中摄影，目前水中摄影配套摄影工具价格昂贵，而且一般需要摄影师佩戴防水摄影机亲自水下操作，因为在水中容易疲乏，很难长时工作，受气候影响大，并且稍有不慎还有危险，操作难度大，一般很难普及使用。
发明内容
本发明的目的就是提供一种无人潜水摄影船，不需摄影师下水操作，可在岸上或水面的船中遥控或有线操作，能长时工作，受气候影响小，工作危险小，操作简单，拍摄成本相对低廉。
为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种无人潜水摄影船，包括壳体、摄影机，所述的壳体为密封结构，上部设置有密封盖，盖侧边设置有通往壳体内部的配重水管，船头上部设置有防水摄像机和视频，船尾设置有电机联动的方向舵，壳体内侧底部设置有配重的水泥填充块，前后向设置有可移动的配重装置，前后配重装置的上部设置有左右平衡装置，内腔中部设置横杆平面板，壳体内的前后分别设置有保险水箱。
所述的壳体上部设置的密封盖的连接处设置有密封圈，盖与壳体用螺杆螺纹连接。
所述的盖侧边设置的通往壳体内部的配重水管连通船体内侧底部的浮力调节水箱，管的入口设置密封盖。
所述的前后向设置的可移动的配重装置为一螺杆分别连接在前后的连接座上，连接座固定连接在水泥填充块上部的平面上，螺杆通过螺纹连接前后配重块，螺杆的其中一端连接有皮带轮或链轮，皮带轮或链轮通过皮带或链条连接电机，电机固定在横杆平面板上，其电机在电路的控制下可连动螺杆顺转或倒转，并带动与螺杆连接的配重块在滑槽中前移或后移。
所述的左右平衡装置上设置有齿条，齿条两端分别连接在壳体的两侧，左右平衡电机的出轴上连接齿轮，齿轮与齿条啮合，电机固定连接在左右平衡的配重块上，配重块下设置有左右向导轨，导轨连接在横杆平面板上，电机在控制箱的电路控制下沿齿条移动，并连动左右平衡的配重块沿导轨滑动。
所述的前后的保险水箱分别固定连接在水泥填充块的上部平面上，水箱通过管道连通，管道上连接有电磁阀，电磁阀的控制线连接控制箱。
所述的防水摄影装置的摄影机和视频头密封在摄影装置的外壳内，其镜头前设置有与壳体连接并密封的防水镜片，摄影操作控制线为防水线，进入壳体内部的连接导线在进入壳体的连接处设置有防水密封圈或防水接头，连接线连接控制箱。
所述的方向盘控制装置的方向舵的其中一端连接在转轴上，转轴通过连杆连接在同步皮带轮或链条上，皮带轮或链条通过皮带轮或链条连接电机，电机为防水电机，电机的控制导线通过防水密封圈或防水接头进入壳体内部的控制箱。
所述的控制摄影船工作的控制室通过有线或无线控制。
所述的壳体前部或侧部设置有灯，内部的横杆平面板上设置有控制箱和电池组，后部的螺旋桨连接防水电机驱动。
本发明的有益效果：由于本发明将摄影机和视频设置在密封的潜水船上，并自动控制，不用人亲自操作就能在水中摄影，受气候影响小，能长时间工作，没有潜水的危险，操作或摄影船通过有线连接操作，或无线遥控操作，拍摄成本较低，结构小巧紧凑，设备成本较低，便于普及使用。
附图说明
图1为本发明其中一个实施例的外部结构示意图。
图2为本发明上述实施例的内部结构示意图。
具体实施方式
图1至图2为本发明的其中一个实施例，本发明的摄影船包括动力部分，其动力由壳体内的电池12带动电机25使螺旋桨转动推动潜水摄影船运行，船的外壳为封闭的，为降低阻力外观造型可设置为流线型，由于摄影机和控制行走和操作的装置不大，所以该发明的整个船体不是很大，一般在1至两米之间，当然根据摄影的需要，船体可大可小。本发明所述的“摄影”包括拍摄照片和水中摄像，摄影的控制一般有两种形式控制：有线控制，即通过控制线连接船体，在岸上或水面的船上控制摄影船工作；无线控制，即通过遥控控制摄影船工作，在岸上或水面的船上遥控控制。通过视频将信息传到水面上的控制室，控制摄影，其拍摄的内容可存在储存器中，拍摄工作完成，取出储存内容，也可直接将拍摄资料传出水面的控制室。下面具体说明：
一种无人潜水摄影船，包括壳体4、摄影机，所述的壳体4为密封结构，上部设置有密封盖9，为防止漏水，密封盖的连接处设置有密封圈，盖与壳体用螺杆螺纹连接，可方便打开或密封。设置盖的作用以方便内部设备器件的安装和检修。盖侧边设置有通往壳体内部的配重水管31，该配重水管用于调节整个摄影船的重量与该水域的浮力达到平衡，以方便摄影船在水中自由运行，一般设置船体的设置稍轻于水的浮力，到了具体的水域根据该水域水的具体浮力灌注水，使摄影船的重量和浮力相等，配重水箱13设置在水泥填充块14上部的平面上，并与底座的浇注的水泥填充块固定连接。船头上部设置有防水摄像机和视频21，船尾设置有电机联动的方向舵32，壳体内侧底部设置有配重的水泥填充块14，由于在底部设置了配重的浇注水泥块14，使整个船体的重心下降，使船自然保持垂直上下的方向，但由于内部设备的关系，使重心并不均衡，因此设置了左右配重平衡装置34，可方便的调节左右的平衡。
所述的前后向设置的可移动的配重装置33为一螺杆16分别连接在前后的连接座11、18上，连接座固定连接在水泥填充块14上部的平面上，螺杆16通过螺纹连接前后配重块15，螺杆的其中一端连接有皮带轮或链轮19，皮带轮或链轮通过皮带或链条20连接电机17，电机固定在横杆平面板3上，其电机在电路的控制下可连动螺杆顺转或倒转，并带动与螺杆连接的配重块在滑槽2中前移或后移，从而调节平衡。
所述的左右平衡装置34上设置有齿条6，齿条两端分别连接在壳体的两侧或横杆平面板，左右平衡电机8的出轴上连接齿轮7，齿轮与齿条6啮合，电机固定连接在左右平衡的配重块35上，配重块下设置有左右向导轨36，导轨连接在横杆平面板上，电机在控制箱的电路控制下沿齿条移动，并连动左右平衡的配重块沿导轨滑动。
所述的前后的保险水箱10分别固定连接在水泥填充块的上部平面上，并在船的前后分别设置，水箱通过管道连通，管道上连接有电磁阀，电磁阀的控制线连接控制箱。
所述的防水摄影装置的摄影机和视频头21密封在摄影装置的外壳内，其镜头前设置有与壳体连接并密封的防水镜片，摄影操作控制线为防水线，进入壳体内部的连接导线在进入壳体的连接处设置有防水密封圈或防水接头，连接线连接控制箱。
所述的方向盘控制装置32的方向舵27的其中一端连接在转轴26上，转轴通过连杆24连接在同步皮带轮或链条29上，皮带轮或链条通过皮带轮或链条29连接电机轮23，电机22为防水电机，电机的控制导线通过防水密封圈或防水接头进入壳体内部的控制箱，方向舵可设置一个，也可设置一对，螺旋桨的电机25连接在方向舵的支架30上。
所述的壳体前部或侧部设置有灯，内部的横杆平面板上设置有控制箱5和电池组12。

Claims (10)

1.一种无人潜水摄影船，包括壳体、摄影机，其特征在于：壳体为密封结构，上部设置有密封盖(9)，盖侧边设置有通往壳体内部的配重水管(31)，船头上部设置有防水摄像机和视频(21)，船尾设置有电机连动的方向舵(32)，壳体内侧底部设置有配重的水泥填充块(14)，前后向设置有可移动的配重装置(33)，前后配重装置的上部设置有左右平衡装置(34)，内腔中部设置横杆平面板(3)，壳体内的前后分别设置有保险水箱(10)。
2.根据权利要求1所述的一种无人潜水摄影船，其特征在于：壳体上部设置的密封盖的连接处设置有密封圈，盖与壳体用螺杆螺纹连接。
3.根据权利要求1所述的一种无人潜水摄影船，其特征在于：盖侧边设置的通往壳体内部的配重水管连通船体内侧底部的浮力调节水箱(13)，管的入口设置密封盖。
4.根据权利要求1所述的一种无人潜水摄影船，其特征在于：前后向设置的可移动的配重装置为一螺杆(16)分别连接在前后的连接座(18、11)上，连接座固定连接在水泥填充块上部的平面上，螺杆通过螺纹连接前后配重块(15)，螺杆的其中一端连接有皮带轮或链轮，皮带轮或链轮通过皮带或链条连接电机(17)，电机固定在横杆平面板(3)上，其电机在电路的控制下可连动螺杆顺转或倒转，并带动与螺杆连接的配重块在滑槽中前移或后移。
5.根据权利要求1所述的一种无人潜水摄影船，其特征在于：左右平衡装置上设置有齿条(6)，齿条两端分别连接在壳体的两侧，左右平衡电机的出轴上连接齿轮(7)，齿轮与此条啮合，电机(8)固定连接在左右平衡的配重块(35)上，配重块下设置有左右向导轨(36)，导轨连接在横杆平面板上，电机在控制箱的电路控制下沿齿条移动，并连动左右平衡的配重块沿导轨滑动。
6.根据权利要求1所述的一种无人潜水摄影船，其特征在于：前后的保险水箱分别固定连接在水泥填充块的上部平面上，水箱通过管道连通，管道上连接有电磁阀，电磁阀的控制线连接控制箱。
7.根据权利要求1所述的一种无人潜水摄影船，其特征在于：防水摄影装置的摄影机和视频头密封在摄影装置的外壳内，其镜头前设置有与壳体连接并密封的防水镜片，摄影操作控制线为防水线，进入壳体内部的连接导线在进入壳体的连接处设置有防水密封圈或防水接头，连接线连接控制箱。
8.根据权利要求1所述的一种无人潜水摄影船，其特征在于：方向盘控制装置的方向舵(27)的其中一端连接在转轴(26)上，转轴通过连杆(24)连接在同步皮带轮或链条(29)上，皮带轮或链条通过皮带轮或链条连接电机(22)，电机为防水电机，电机的控制导线通过防水密封圈或防水接头进入壳体内部的控制箱。
9.根据权利要求1所述的一种无人潜水摄影船，其特征在于：控制摄影船工作的控制室通过有线或无线控制。
10.根据权利要求1所述的一种无人潜水摄影船，其特征在于：壳体前部或侧部设置有灯，内部的横杆平面板上设置有控制箱(5)和电池组(12)，后部的螺旋桨(28)连接防水电机驱动。
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