CN2156129Y - 游乐潜水艇 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种游乐潜水艇，它由艇体、通 风机构、机械式潜航传动机构、故障紧急关机扣帽机 构、潜深显示机构、甩配重机构、进排水控制机构、窗 口破碎自动封堵机构、自动调节艇体纵向平衡机构、 艇体机械防护装置等构成。本实用新型克服了传统 的下潜充水，上浮排水的压排水原理的缺点，在保证 一定额定浮力的前提下，采用机械动力下潜来达到潜 航目的，同时设置了多种安全防护及双重保险机构， 因此本艇具有较强的工作稳定性和安全可靠性。

Description

本实用新型涉及一种游乐潜水艇，属于潜艇技术领域。

目前国内供游乐用的游船、游艇等，都只能在水面行驶，中国专利88218367.2公开了一种可潜式游艇，也只能是部分艇体能潜入水中，部分艇体仍露在水面。另外，在公知的技术中，仍采用下潜充水，上浮排水的压排水传统原理，用这种压排水方式来调节艇体的浮力达到下潜的目的，有两个缺点：一是当充入压载水的艇体重量与其潜入水中的排水量相等时，要想保持艇体在水中平稳潜航，游人很难控制平衡，会出现波浪形的潜航状况；二是当潜航中的游艇一旦发生排水系统故障，艇内的压载水就不能排除艇外，艇体也就不能浮出水面，对舱内的人员构成危险。

本实用新型的目的是为了克服上述现有技术中的不足之处，而提供一种在保证艇体额定安全浮力的前提下，采用机构动力下潜，并具有多种安全保护功能的全潜式游乐潜水艇。

本实用新型的目的是这样实现的：艇体呈梭状流线型，潜航时可减小水阻，顶部装有密封舱门，构成全封闭座舱。艇的上部设有观察窗和潜望镜，浮航时游人可通过观察窗观察水面情况，潜航时用来观察水中景色，潜望镜用于潜航时观察水面情况及导航用。艇的尾部设有通风管，该管的上口安装有防水帽，管内下口装有通风机，空气从通风管上口进入通风管，再由通风机送入舱内，以使舱内空气流通。通风管外上部分别装有自控限深浮筒、故障紧急关机扣帽浮筒、潜深显示浮球，自控限深浮筒通过连杆机构与潜航传动机构相连，当潜航超过限深时，该浮筒接触水面，通过潜航传动机构可使艇体自动停止下潜，故障紧急关机扣帽浮筒与自动紧急关机和扣帽机构相连，它起安全保护作用，当手动操作系统和自动控深系统同时出现故障时，该浮筒通过自动紧急关机和扣帽机构，自动关闭推进器电源并扣上通风管上口的防水帽，关机是让艇体迅速升出水面，扣上防水帽是为了防止水浪从通风管口与防水帽间的空隙处涌进通风管内，潜深显示浮球与水深显示机构相连，通过水深显示机构可使游人直接观察开关仪表盘上显示的水深情况。本艇的尾部下方设置有与方向盘相连的方向舵，艇体下部首、尾两端通过艇外支架安装有前、后变速螺旋浆箱，该螺旋浆箱通过潜航传动机构与升降盘相连，与浆箱成一体的螺旋浆可作弧线摆动，利用螺旋浆的倾角旋转所产生的对艇体的斜向拉力，来克服艇体的额定浮力，也就是说，在艇体带有一定浮力的情况下，被动力强迫拉下水实现潜航，在潜航中一旦发生推进系统故障，带有浮力而潜入水中航行的艇体便会自动浮出水面。本艇外两侧装有悬挂式活配重，该活配重与自动和手动甩配重机构相连，当舱内发生瞬时进水时，通过甩配重机构甩掉该活配重，使艇体迅速升出水面，并同时自动切断推进器电源。艇的外部还设置有额定浮力限位浮漂，该浮漂与进、排水控制机构相连，通过该机构可根据仓内乘员体重差异，以进水和排水方式调节额定浮力，因为本艇是利用动力克服艇体浮力达到潜航目的，这个浮力是在保证留有安全浮力和电动机功率允许内取最小值，也就是额定安全经济浮力。艇内座仓前部同轴安装有方向盘和升降盘，并装有开关仪表盘，舱内观察窗下方装有窗口封堵闸板，该闸板与窗口自动封堵机构相连，当观察窗玻璃发生意外损坏，大量的水进入舱内时，利用自动封堵机构使闸板自动封堵窗口，舱内下部还设置有自动调节艇体纵向平衡机构，当乘员乘座不均或潜航发生艇体纵向倾斜时，通过该机构调节艇体纵向平衡。舱底部中间安装有积水箱，积水箱两侧装有浮力调节水箱，当舱内发生瞬时进水时，这部分水可流入积水箱，浮力调节水箱用于储存调节艇体的额定浮力时所进的水。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点：

1、艇的主体可以全部潜入水面以下航行；

2、在保证额定安全浮力的前提下，采用机械动力下潜，当出现推进系统机械故障时，艇体可以依靠自身浮力自动浮出水面。

3、安全系数大。具有推进器械防护机构、玻璃窗破损自动封堵窗口机构、潜深自动保护机构、艇体纵向平衡控制机构等多种安全保护机构。

4、游人容易操作，自动化程度高，潜航或浮航时艇体可平稳行使。

附图图面说明：

图1为本实用新型的外型结构示意图。

图2为本实用新型的内部结构示意图。

图3为本实用新型潜航传动机构示意图。

图4为本实用新型浮筒式摘离合原理简图。

图5为本实用新型自动紧急关机和扣帽机构示意图。

图6为本实用新型的水深显示机构示意图。

图7为本实用新型进、排水控制机构示意图。

图8为本实用新型的甩配重机构示意图。

图9为本实用新型的自动调节艇体纵向平衡机构示意图。

图10为本实用新型的自动封堵窗口机构示意图。

下面结合（附图）实施例对本实用新型作进一步详述：

钢制艇体（19）呈梭状流线形，顶部安装密封舱门（1），艇的上部前后和两侧装有玻璃观察窗（4）（2），内设潜望镜（3），尾部装有通风管（17），该管的上口安装有防水帽（18），该防水帽（18）可通过其内部顶端的防水帽子口（41）与通风管（17）上口密封，管内下口装有通风机（33），管外上部分别装有自控限深浮筒（15）、故障紧急关机扣帽浮筒（16）和潜深显示浮球（14），自控限深浮筒（15）通过连杆机构（40）与潜航传动机构相连。潜航传动机构由升降盘心轴（35）、轴套（34）、蜗杆（36）、蜗轮（37）、主传动轴（39）、离合器（38）构成，蜗杆（36）与升降盘心轴（35）一端固定，主传动轴（35）横穿蜗轮（37），并与伸出艇外的副传动轴相连，付传动轴通过圆锥齿轮变向后与前、后变速螺旋浆箱（8）（12）相连，蜗轮（37）与主传动轴动配合由蜗杆（36）联动，离合器（38）与主传动轴（35）滑动键配合。故障紧急关机扣帽浮筒（16）与自动紧急关机和扣帽机构相连，该机构由推进器电源行程开关（45）、防水帽连杆（43）、防水帽滑道（44）、防水帽滑杆（42）构成，推进器电源行程开关（45）与故障紧急关机扣帽浮筒（16）相连，防水帽连杆（43）一端也与故障紧急关机扣帽浮筒（16）相连，另一端与防水帽（18）内部顶端的防水帽子口（41）相连，两个防水帽滑杆（42）分别滑过安装在通风管（17）两侧的防水帽滑道（44）并与防水帽（18）顶部连接。潜深显示浮球（14）与水深显示机构相连，水深显示机构由水深显示传动连杆（47）、水深显示计、蜂鸣器行程开关（46）构成，水深显示传动连杆（47）一端与潜深显示浮球（14）相连，另一端与装配在开关仪表盘（25）上的水深显示计相连，蜂鸣器行程开关（46）与潜深显示浮球（14）相连。方向舵（13）设置在艇的尾部下方，通过方向舵轮（32）与方向盘（23）相连。作为推进器的螺旋浆和变速箱成为一体，构成变速螺旋浆箱（8）（12），箱内密封电动机和变速机构，两箱分别通过其两侧的同心轴与安装在艇体（19）外的支架（7）上的轴瓦相配合，变速螺旋浆箱（8）（12）通过潜航传动机构与升降盘（22）相连。艇外两侧装有悬挂式活配重（9），该活配重与自动和手动甩配重机构相连，甩配重机构由积水箱内浮漂（53）、自动控制拉杆（49）、手动控制拉杆（48）、积水箱排水泵开关（58）、惯力铁档板（56）、惯力铁（57）、棘爪制动杠杆（55），棘轮防逆齿（59）、防逆棘轮（60）、棘轮链轮组（61）、卷轮轴链轮组（52）、链条（62）、卷轮轴（51）、卷绳（65）、卷绳轴（66）、卷绳销（63）构成，积水箱内浮漂（53）通过自动控制拉杆（49）与积水箱排水泵开关（58）相连，同时也与惯力铁档板（56）相连，手动控制拉杆（48）与积水箱排水泵开关（58）相连，同时也与惯力铁档板（56）相连，惯力铁档板（56）与位于惯力铁支架上的重心偏移式放置的惯力铁（57）相配合，惯力铁（57）下方设置棘爪制动杠杆（55），该杠杆与棘轮防逆齿（59）制动式配合，防逆棘轮（60）、棘轮链轮组（61）、卷轮轴链轮组（52）通过链条（62）与卷轮轴（51）配合构成传动机构，在卷轮轴（51）的两端固定有卷绳轴（66），卷绳（65）一端通过卷绳销（63）与卷绳轴（66）上的卷绳轴销孔（64）相配合，卷绳（65）的另一端与艇外的活配重（9）连接。艇的外部还设置有额定浮力限位浮漂（5），该浮漂与进、排水控制机构相连。进、排水控制机构由限位浮漂拐轴（67）、扇形轮（69）、控制拉杆（70）、滑动斜铁（71）、导轨架（72）、压力阀拉杆（73）、压力阀（76）、浮力调节水箱排水泵行程开关（74）构成，限位浮漂拐轴（67）一端与额定浮力限位浮漂（5）相连，另一端通过艇帮（68）上的轴孔与扇形轮（69）相连，控制拉杆（70）一端也与扇形轮（69）相接，另一端接有滑动斜铁（71），该斜铁与穿过导轨架（72）的压力阀拉杆（73）相配合，压力阀拉杆（73）与压力阀（76）连接，浮力调节水箱排水泵行程开关（74）通过安装在扇形轮（69）下方的行程开关滑动铁（75）连接。艇内座仓前部同轴安装有方向盘（23）和升降盘（22），并装有开关仪表盘（25），仓内观察窗下方装有窗口封堵闸板（20），该闸板与自动封堵机构相连，窗口自动封堵机构由透明翻板（89）、封堵滑道（88）、闸板拉杆（90）、闸板滑轮（91）、凸轮（92）、闸板行程开关（85）、拐轴（86）、闸板压铁（87）、闸板（20）、闸板拉簧、止逆机构构成，透明翻板（89）通过其翻板轴（84）悬挂在观察窗内，翻板轴（80）通过与其连接在一起的拐轴（86）与闸板电机行程开关（85）连接，闸板滑轮（91）通过与闸板拉杆（90）成一体的闸板压铁（87）相配合，闸板拉杆（90）直角端与闸板电机带动的凸轮（92）相配合。舱内下部设置有自动调节艇体纵向平衡机构，该机构由垂直摆砣（83）、正反转行程开关（82）、平衡调节电机（77）、蜗轮蜗杆（78）、丝杠（79）、平衡铁（80）构成，位于垂直摆砣（83）两侧的正、反转行程开关（82）与平衡调节电机（77）相接，摆舵（83）下方有指示平衡情况的刻度盘（81），与平衡调节电机（77）相连的蜗轮蜗杆（78）与丝杠（79）固定连接，丝母式平衡铁（80）与丝杠（79）连接。舱底部中间安装有积水箱（29），积水箱（29）内设置有浮漂（53）并装有积水箱排水泵（54），与该泵相接的排水管道（28）穿过通风管（17）由管上口伸出，积水箱（29）两侧安装浮力调节水箱（27），浮力调节水箱（27）内设置有浮力调节排水泵（31），与该泵相接的浮力排水管道（30）穿过通风管（17）由管上口伸出。艇体（19）前、后安装有防护栏（6）。舱内的开关仪表盘（25）上装配有电源总开关、推进器开关、水深显示计、限深预警蜂鸣器、通讯机、开关仪表盘（25）的一侧是压力阀拉杠（73）。安装在艇体（19）上部的观察窗由前后观察窗（4）和两侧观察窗（2）组成。艇体（19）座舱内设置有3个座位，两侧有扶手（21），每个座位下面装有作为动力源的蓄电池箱（26）。

本实用新型的操作过程及原理简述如下：

乘员由舱门（1）进入座舱，可自己将舱盖旋紧密封也可以由舱外人员完成。入舱后首先打开开关仪表盘（25）上的电源总开关，此时通风机（33）开始工作送风，空气从防水帽（18）与通风管（17）上口的空隙中进入舱内，以使舱内空气流通，同时舱内照明灯（24）亮起照明，其它电器处于预备状态，搬动压力阀拉杆（73）啃于导轨架（72）槽中，压力阀拉杆（73）的动作将进水压力阀（76）开启，水从进入口（11）进入浮力调节水箱（27），当进水后的艇体（19）下潜到额定浮力时，额定浮力限位浮漂（5）被水面托起，它与限位浮漂拐轴（67）联动，带动扇形轮（69）动作，使控制拉杆（70）带动斜铁（71）滑动，将啃位于导轨架（72）槽中的压力阀拉杆（73）碰掉回位，此时压力阀（76）随之关闭，停止进水。当乘员出舱后，艇体（19）减少了压载而上浮，额定浮力限位浮漂（5）相对回落，传动扇形轮（69）将滑动铁（75）触动，并接通浮力调节排水泵的行程开关（74），浮力调节排水泵（31）通过浮力调节排水管道（30）将充入的水排出艇外，当艇体（19）恢复到乘员进舱前的吃水量时，扇形轮（69）动作使滑动铁（75）自然回位，并切断浮力排水泵（31）电源，停止排水，从而完成了调节额定浮力的程序。本程序的理由是：由于艇体（19）下潜是利用浆的动力来完成，浆所克服的浮力是有限的，过大的浮力会增大电动机功率和电能的消耗，甚至不能使其下潜，在保证安全浮力情况下，尽量减少浮力以节省能源，但又因每次乘座的人员不等，出现较大重量差异时，对艇体（19）浮力大小都有影响，所以用进水和排水来调节到额定浮力限制内。

浮航：启动开关仪表盘（25）上的推进器开关，前、后螺旋浆呈水平旋转，以推动艇体（19）水面航行，转动方向盘（23）带动心轴轴套（24），通过钢丝绳传动舵轮（32）带动方向舵（13）来调节航向。

潜航：转动升降盘（22），通过芯轴（35）带动蜗杆（36）蜗轮（37）联动，蜗轮（37）与主传动轴（39）不起直接带动作用，只是动配合，蜗轮（37）的转动传给与主传动轴（39）作滑动键配合的离合器（38），离合器（38）的转动通过主传动轴（39）转动给付传动轴，由圆锥齿轮变向后分别传动给前、后变速螺旋浆箱（8）（12），这样前浆向下摆角，后浆向上摆角，随着旋转角度的增大，浆对艇体（19）的斜向拉力就越大，在航行中被不断增大角度的浆力逐渐拉入水中，直到完全克服了额定浮力而潜水航行。由于浆是在规定的角度内（约60°角）完全克服额定浮力而潜入水中的，所以浆又兼有向前的推动力，但是由于一部分功率用于克服浮力，向前的推进力则减少，这种现象也正符合本艇潜航速度不宜过快的要求。

乘员可根据潜深显示计来了解潜航时的深度，深度显示是通过艇体（19）的下潜使水深显示浮球（14）接触水面而浮起，由浮球轴的转动带动传动水深显示连杆（47），传到舱前开关仪表盘（25）上，由水深显示计来显示下潜深度。当艇体（19）下潜到限定深度时，水深显示浮球（14）又接通了蜂鸣器行程开关（46），此时笛响红灯亮，以示潜航到了限定深度，提醒乘员回转升降盘（22），使升艇体（19）回升到限定深度内。当艇体潜航到限定深度时，由于乘员操作不当，致使潜航超过限定深度，水面将托起自控限深浮筒（15），带动连杆机构，将主传动轴（39）上与蜗轮（37）啮合的离合器（38）摘开，此时失去了传动自锁的前、后螺旋浆便自然回转角度，艇体也因而上浮，当上浮到自控限深浮筒（15）离开水面时，离合器（38）又重新啮合上，把前、后浆固定在此时的角度，至此完成了自动控制超深的过程。当手动、自动控深机构同时出现故障，故障紧急关机扣帽浮筒（16）被水面浮起动作，带动连杆机构切断前、后推进器电源开关（45），使艇体升出水面，同时通过防水帽连杆（43）将防水帽（18）下拉，防水帽滑杆（42）顺防水帽滑道（44）垂直滑下，使防水帽（18）上的帽子口（41）与通风管口扣严，以防止通风管口接近水面时水浪涌进通风管（18）内，此时艇体（19）已不适宜继续潜航，应浮航返回岸边，或用通讯机与岸上联系将艇托回。

当潜航时，发生意外的玻璃观察窗破碎，水从破坏的窗口进入舱内，水涌入的压力冲击透明翻板（89）而动，翻板轴（84）和拐轴（86）的转动触动控制闸板电动机行程开关（85）接通电源，电动机带凸轮（92）转动，使闸板拉杆（90）作单向滑动，压在闸板滑轮（91）上的闸板压铁（87）随闸板拉杆（90）运动而滑离闸板滑轮（91），此时闸板（20）顺封堵滑道（88）被连接闸板（20）的弹簧力拉上窗口，将窗口封堵，同时止逆机构将闸板（20）锁住，以防回落。与此同时，进入舱内的水流入舱底最低处的积水箱（29）内，积水将积水箱浮漂（53）浮起，通过浮漂杆（50）动作带动自动控制拉杆（49），接通积水箱排水泵（54）的行程开关（58），积水排水泵工作，将积水顺着排积水管道（28）排出艇外，当进入舱内的水过量时，积水箱浮漂（53）在接通排水泵电源的同时，通过自动控制拉杆（49）将惯力铁挡板（56）撤掉，使惯力铁（57）坠落砸向棘爪制动杠杆（55），杠杆的另一端随之动作，将束缚活配重系统的防逆棘轮（60）上的防逆齿（59）拨开，此时摆脱束缚的活配重（9）迅速坠下，跟着配重卷轮（10）与连接传动两条卷轮轴（51）的卷轮轴链轮组（52）和链条（62）同步转动，棘轮链轮组（61）与防逆棘轮（60）也同时动作，当卷绳轴（66）上的销孔（64）被配重卷绳（65）拉转半圈时，卷绳销（63）离开销孔（64），至此艇体（19）两侧的外挂活配重（9）脱离艇体（19）。本机构还备有手动控制拉杆（48）以防积水箱浮漂（53）出现故障时，用来控制甩配重机构。

当乘员乘座不均或者潜航时水对艇体（19）分水部分上下阻力不等，产生艇体纵向倾斜时，艇体纵向平衡调节机构的垂直摆砣（83）触动其一侧的行程开关（82），接通平衡调节电动机（77）带动蜗杆蜗轮（78）和蜗轮上的丝杠（79）同步转动，与丝杠（79）上的丝母为一体的平衡铁（80）作向前或向后移动，当平衡铁（80）将艇体（19）调节到限定的平衡范围内，摆砣（83）离开其一侧的行程开关（82）切断平衡调节电动机电源，至此完成艇体平衡调节工作。

Claims (13)

1、一种游乐潜水艇，包括呈梭状流线型的艇体(19)、装在艇体(19)顶部的密封舱门(1)，其特征在于艇的上部设有观察窗和潜望镜(3)，尾部设有通风管(17)，该管的上口安装有防水帽(18)，管内下口装有通风机(33)，管外上部分别装有自控限深浮筒(15)、故障紧急关机扣帽浮筒(16)，潜深显示浮球(14)，自控限深浮筒(15)通过连杆机构(40)与潜航传动机构相连，故障紧急关机扣帽浮筒(16)与自动紧急关机和扣帽机构相连，潜深显示浮球(14)与水深显示机构相连，艇的尾部下方设置有与方向盘(23)相连的方向舵(13)，艇体(19)下部首尾两端通过艇外支架(7)安装有前、后变速螺旋浆箱(8)(12)，该螺旋浆箱通过潜航传动机构与升降盘(22)相连，艇外两侧装有悬挂式活配重(9)，该活配重与自动和手动甩配重机构相连，艇的外部还设置有额定浮力限位浮漂(5)，该浮漂与进、排水控制机构相连，艇内座舱前部同轴安装有方向盘(23)和升降盘(22)，并装有开关仪表盘(25)，舱内观察窗下方装有窗口封堵闸板(20)，该闸板与自动封堵窗口机构相连，舱底部中间安装有积水箱(29)，积水箱(29)两侧装有浮力调节水箱(27)。

2、根据权利要求1所述的游乐潜水艇，其特征在于潜航传动机构由升降盘心轴（35）、轴套（34）、蜗杆（36）、蜗轮（37）、主传动轴（39）、离合器（38）构成，蜗杆（36）与升降盘心轴（35）一端固定，主传动轴（35）横传蜗轮（37）并与伸出艇外的付传动轴连接，付传动轴通过圆锥齿轮变向后与前后变速螺旋浆箱（8）（12）连接，蜗轮（37）与主传动轴（35）配合由蜗杆（36）联动，离合器（38）与主传动轴（35）滑动健配合。

3、根据权利要求1所述的游乐潜水艇，其特征在于自动紧急关机和扣帽机构由推进器电源行程开关（45）、防水帽连杆（43）、防水帽滑道（44）、防水帽滑杆（42）构成，推进器电源行程开关（45）与故障紧急关机扣帽浮筒（16）相连，防水帽连杆（43）一端也与故障紧急关机扣帽浮筒（16）相连，另一端与防水帽（18）内部顶端的防水帽子口（41）相连，两个防水帽滑杆（42）分别滑过安装在通风管（17）两侧的防水帽滑道（44）并与防水帽（18）连接。

4、根据权利要求1所述的游乐潜水艇，其特征在于水深显示机构由水深显示传动连杆（47）、水深显示计、蜂鸣器行程开关（46）构成，水深显示传动连杆（47）一端与潜深显示浮球（14）相连，另一端与装配在开关仪表盘（25）上的水深显示计相连，蜂鸣器行程开关（46）与潜深显示浮球（14）相连。

5、根据权利要求1所述的游乐潜水艇，其特征在于作为推进器的螺旋浆和变速箱成为一体构成变速螺旋浆箱（8）（12），箱内密封电动机和变速机构，变速螺旋浆箱（8）（12）通过其两侧的同心轴与安装在艇体（19）外的支架（7）上的轴瓦相配合。

6、根据权利要求1所述的游乐潜水艇，其特征在于自动和手动甩配重机构由积水箱内浮漂（53）、自动控制拉杆（49）、手动控制拉杆（48）、积水箱排水泵开关（58）、惯力铁档板（56）、惯力铁（57）、棘爪制动杠杆（55），棘轮防逆齿（59）、防逆棘轮（60）、棘轮链轮组（61）、卷轮轴链轮组（52）、链条（62）、卷轮轴（51）、卷绳（65）、卷绳轴（66）、卷绳销（63）构成，积水箱内浮漂（53）通过自动  控制拉杆（49）与积水箱排水泵开关（58）相连，同时也与惯力铁档板（56）相连，手动控制拉杆（48）与积水箱排水泵开关（58）相连，同时也与惯力铁档板（56）相连，惯力铁档板（56）与位于惯力铁支架上的重心偏移式放置的惯力铁（57）相配合，惯力铁（57）下方设置棘爪制动杠杆（55），该杠杆与棘轮防逆齿（59）制动式配合，防逆棘轮（60）、棘轮链轮组（61）、卷轮轴链轮组（52）通过链条（62）与卷轮轴（51）配合构成传动机构，在卷轮轴（51）的两端设置有卷绳轴（66），卷绳（65）一端通过卷绳销（63）与卷绳轴（66）上的卷绳轴销孔（64）相配合，卷绳（65）的另一端与艇外的活配重（9）相连。

7、根据权利要求1所述的游乐潜水艇，其特征在于进、排水控制机构由限位浮漂拐轴（67）、扇形轮（69）、控制拉杆（70）、滑动斜铁（71）、导轨架（72）、压力阀拉杆（73）、压力阀（76）、浮力调节水箱排水泵行程开关（74）构成，限位浮漂拐轴（67）一端与额定浮力限位浮漂（5）相连，另一端通过艇帮（68）上的轴孔与扇形轮（69）相连，控制拉杆（70）一端也与扇形轮（69）相接，另一端接有滑动斜铁（71），该斜铁与穿过导轨架（72）的压力阀拉杆（73）相配合，压力阀拉杆（73）与压力阀（76）连接，浮力调节水箱排水泵行程开关（74）通过安装在扇形轮（69）下方的行程开关滑动铁（75）连接。

8、根据权利要求1所述的游乐潜水艇，其特征在于窗口自动封堵机构由透明翻板（89）、封堵滑道（88）、闸板拉杆（90）、闸板滑轮（91）、凸轮（92）、闸板行程开关（85）、拐轴（86）、闸板压铁（87）、闸板（20）、闸板拉簧、止逆机构构成，透明翻板（89）通过其翻板轴（84）悬挂在观察窗内，翻板轴（80）通过与其连接在一起的拐轴（86）与闸板电机行程开关（85）连接，闸板滑轮（91）通过与闸板拉杆（90）成一体的闸板压铁（87）相配合，闸板拉杆（90）直角端与闸板电机带动的凸轮（92）相配合。

9、根据权利要求1所述的游乐潜水艇，其特征在于自动调节艇体纵向平衡机构由垂直摆砣（83）、正反转行程开关（82）、平衡调节电机（77）、蜗轮蜗杆（78）、丝杠（79）、平衡铁（80）构成，位于垂直摆砣（83）两侧的正、反转行程开关（82）与平衡调节电机（77）相接，与平衡调节电机（77）相连的蜗轮蜗杆（78）与丝杠（79）固定连接，丝母式平衡铁（80）与丝杠（79）连接。

10、根据权利要求1所述的游乐潜水艇，其特征在于艇体（19）前后安装有防护栏（6）。

11、根据权利要求1所述的游乐潜水艇，其特征在于开关仪表盘（25）上装配有电源总开关、推进器开关、水深显示计、限深预警蜂鸣器、通讯机，开关仪表盘（25）的一侧是压力阀拉杠（73）。

12、根据权利要求1所述的游乐潜水艇，其特征在于安装在艇体（19）上部的观察窗由前后观察窗（4）和两侧观察窗（2）组成。

13、根据权利要求1所述的游乐潜水艇，其特征在于艇体（19）座仓内设置有3个座位，每个座位下面装有作为动力源的蓄电池箱（26）。

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