CN2576604Y - 遥控式水底搜寻、侦测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型为一种遥控式水底搜寻、侦测装置，至少包括一组具备无线发射、接收的遥控主机、和一具备有动力的船体；其中，船体内包括一控制船体所有电子组件动作的电路控制室、一固定式的无线电收发器，一水平衡室、一配重室、多个设在预定位置的微型摄影机、及控制该微型摄影机的摄录控制器、一浮标式活动天线模块、及一定位钩具组；通过遥控方式使船体产生动力在水面上、下方均能自由活动，透过微型摄影机的安排用以搜寻、侦测目标物，并将所拍摄的状况实时传回遥控主机的显示屏幕以供确认，再通过定位钩具组的操作将目标物的方位显示出来，而代以完成目标物的搜寻和侦测工作。

Description

遥控式水底搜寻、侦测装置

技术领域

本实用新型涉及一种水中探测装置，特别是一种遥控式水底搜寻、真测装置。

背景技术

在海上的船只如果配置有先进的雷达、或声纳系统，对于海面下的状况就比较容易掌握，而利于其所有的预定作业。

但是众所周知，这种配备的购置成本偏高，若非专业海上作业的特殊需求，实没有必要也不可能购买这些配备来使用。但对于一般从事海上活动的人员来说，如果能够实时知悉海面下的动态状况，将有助于完成预定的所有计划。

实用新型内容

本实用新型内容的目的是设计一种廉价且新颖的“遥控式水底搜寻、侦测装置”。

为实现上述目的，这个装置至少包括一组具备无线发射、接收的遥控主机、和一具备有动力的船体；其中，船体内包括一控制船体所有电子组件动作的电路控制室、一固定式的无线电收发器，一水平衡室、一配重室、多个设在预定位置的微型摄影机、及控制该微型摄影机的摄录控制器、一浮标式活动天线模块、及一定位钩具组；通过遥控方式使船体产生动力在水面上、下方均能自由活动，通过微型摄影机的安排用以搜寻、侦测目标物，并将所拍摄的状况实时传回遥控主机的显示屏幕以供确认，再通过定位钩具组的操作将目标物的方位显示出来，而代以完成目标物的搜寻和侦测工作。

本实用新型提供的另一装置，是在上述船体底部的前方与后方预定位置处分别设防撞凸柱，由于防撞凸柱的高度高于船底部的所有组件，可以确保底部的组件能够顺利动作；另，当船体下潜至观测点深度欲执行静态观测时，为了节省电力消耗，可以通过遥控方式启用防撞凸柱内设置的定位螺柱，以电力驱动朝对应方向插入土壤中，等到定位完成后，再关闭推进器的电力供应，借此可以节省电力的使用，及延长本装置在水底的作业时间。

此外，是在船体内设置一可以由液态空气瞬间充气至气囊的预备装置，用以增加船体的浮力迅速上浮至水面上，而形成一个可兼具救援用的浮体。

再有，通过遥控主机上遥控激活前述的浮标式天线模块，使电磁开关的拴柱脱离环状凹槽，通过浮力使该浮标式天线模块迅速上浮至水面，用以确保信号的正常发送与接收。

附图说明

图1为本实用新型的各部组件示意图；

图2我本实用新型的船体下潜至水面下的动作示意图；

图3A为浮标式天线模块的结构图；

图3B为浮标式天线模块的上浮动作示意图；

图4为本实用新型在水中定位的动作示意图；

图5A为定位钩模块的组件图和动作图；

图5B为图5A的连续动作图；

图6为气囊充气后所产生的救援状态图。

1：遥控主机                      10：天线组

11：控制键                       12：状态显示灯

13：显示器                       2：船体

20：充电式电池组                 201：插座

21：电路控制室                   22：无线电收发器

23：水平衡室                     231：泵浦

232：进水口                      24：配重室

241：配重块                      25：方向翼

26：气孔                         27：摄录控制装置

270：投射灯                      271、272、273：微型摄影机

28：推进器                       29：防撞凸柱

291：定位螺柱                    3：浮标式天线模块

31：容室                         311：弹簧卷收器

32：配重块                       33：环状凹槽

34：电磁开关                     341：拴柱

4：定位钩模块                    40：固定螺杆

41：伸缩套管                    42：定位钩

43：定位浮球                    5：目标物

6：液态空气                     7：气囊

8：握把

具体实施方式

首先，请参考图1，本实用新型由一组具备无线发射与接收作用的遥控主机1、和一具有动力设施的船体2所组成，所有装置的动作完全都通过电力驱动，其中遥控主机1可通过交直流转换装置(图未示)提供所需的电力，另外还可利用干电池来作供电，而船体2内则有一具高能量的充电式电池组20，通过电路控制室21将电力分配到船体的各个单元；

遥控主机1包括一天线组10，和分布于面板上便于使用者操作的控制键11及状态显示灯12，及一个显示器13；该显示器13可以将装置在船体2各个部位的微型摄影机所拍摄的影像作同步的显示；

一艘可以浮行或潜行的船体2，为了让船体2可以承受下潜时的压力，在所有装置安装定位之后，还必须经过严格的防漏、防水测试，以确保船体2在水面下作业时，不会因为船身渗水而影响机件的运转；船体2还包括：一供应船体2动力及所有电子组件电力的充电式电池组20，在电力即将耗尽时可利用船体外的插座201进行充电；一控制船体2所有电子组件动作的电路控制室21；船体2上方有一固定式的无线电收发器22，在遥控主机1与船体2激活电源后，即通过天线组10与无线电收发器22的双向传输，得以通过遥控方式操作船体2在水面上、下的动作；船体2下方设一水平衡室23及一配重室24，当船体2要下潜时(请参图2)，泵浦231会由船身的进水口232将水吸入水平衡室23并注满水，位在船体2上的气孔26会将船体2内的空气排出，再搭配船身两侧的方向翼25来执行下潜的动作；另外，配重室24内有一组可以直线滑移的滑块241，通过滑块241的位移可以维持船身的重心；

上述外，船体2特别在顶端的预定位置装设一组可作上下左右动作的微型摄影机271，在镜头下方并联一盏投射灯270，可随着镜头作同步移动以拍摄较为清晰的画面，另外还在船鼻的下方及船体2的底部分别设置一组固定式的微型摄影机272、273，这些摄影机271、272、273都是经由一摄录控制装置27加以控制，其可以选择启用任一摄影机271、272、273对外拍摄、及对任一摄影机所拍摄的画面进行侧录，同时得将各个摄影机271、272、273所拍摄的画面实时传送至遥控主机1的显示器13上，操作者便可经由显示器13了解水面上、下的状态信息，而借以对于所付诸的行动作出正确的判断与决定；当在进行水底作业潜行和移动的距离渐远时，顶部的固定式无线电收发装置22的传输效果会逐渐变差，进而影响与遥控主机1间的收讯，于是在船体背部设置一浮标式天线模块3(请参考第图3A、图3B)，该浮标式天线模块3被收纳于一容室31，在其中装设一弹簧卷收器311使浮标式天线模块3常态保持紧缩的状态，底部为配重块32，与容室31相接处有一环状凹槽33藉一电磁开关34的拴柱341卡挚，当遥控主机1与无线电收发装置22收讯不良时，可以从主机1上遥控激活该浮标式天线模块3，此时，电磁开关34的拴柱341会脱离环状凹槽33，通过浮力会使该浮标式天线模块3迅速上浮至水面，用以确保信号的正常发送与接收；

当船体2在水中行进时，完全是利用底部后方的推进器28传动，其中为了避免船体底面与推进器28在接近海底面(或地面)时遭到碰撞，在船体2底部的前方与后方预定位置处分别设防撞凸柱29(请参考图4)，由于防撞凸柱29的高度高于船底部的所有组件，可以确保底部的组件能够顺利动作；另，当船体2下潜至观测点深度欲执行静态观测时，为了节省电力消耗，可以通过遥控方式启用防撞凸柱29内设置的定位螺柱291，以电力驱动朝对应方向插入土壤中，等到定位完成后，再关闭推进器28的电力供应，如此，可以节省电力的使用，及延长本装置在水底的作业时间；

上述外，当本实用新型在水中搜寻目标物时(请参考图5A、图5B)，为了能确实对目标物5作出标示以利后续的作业，在船体2的前端装设有一定位钩模块4，该定位钩模块4由马达带动一固定螺杆40，固定螺杆40则穿入一伸缩套管41，伸缩套管41头端塞入一定位钩42，此定位钩与伸缩套管41之间采活动配合，没有通过其它组件或方式施以连结，且该定位钩42又以一引线连接一定位浮球43；在实施定位作业时，先将伸缩套管41伸出船体2外，通过定位钩42钩住目标物5再将伸缩套管41收回，此时定位钩42会自然脱离伸缩套管41，当船体2移开目标物5时，连接在定位钩42的引线便会将船体内的定位浮球43拖出，使浮球43浮出水面上作为标示，以利于确定目标物的方位；

当船体2的电力即将耗尽，不能顺利上浮至水面时，船体2内预备储存的液态空气6可以自动或经使用者遥控对气囊7瞬间充气，通过气囊7充气膨胀后产生的浮力强制将船体2快速上浮至水面形成一具浮体；这个作用也可以在水面上发生有等待救援的人员时(如不慎落水者)，抓住设在船身的握把8(请参考图6)，通过气囊7的浮力延长在水面上漂浮的时间等待其它的救援，而产生救生的效果。

Claims (5)

1、一种遥控式水底搜寻、侦测装置，包括一组具备无线发射与接收作用的遥控主机、和一具有动力设施的船体，其特征是，船体进一步包括：

一无线电收发器及至少一组天线，通过天线使无线电收发器与遥控主机的信息互联；

一水平衡室及一进水口，该进水口设于船身的外壳；

一控制船体所有电子组件动作的电路控制室；

多个的微型摄影机，分设于船体各处的预定位置，经由一摄录控制装置加以控制；

其特征在于：在船体的前端装设有一定位钩模块，该定位钩模块由马达带动一固定螺杆，固定螺杆则穿入一伸缩套管，伸缩套管头端塞入一定位钩，此定位钩与伸缩套管之间采活动配合，没有通过其它组件施以连结，且该定位钩又以一引线连接一定位浮球。

2、如权利要求1所述的遥控式水底搜寻、侦测装置，其特征在于：遥控主机上设有一个显示器。

3、如权利要求1所述的遥控式水底搜寻、侦测装置，其特征在于：配重室内设有一组可以直线滑移的滑块。

4、如权利要求1所述的遥控式水底搜寻、侦测装置，其特征在于：船体底部的前方与后方预定位置处分别设防撞凸柱，该防撞凸柱的高度必须高于船底部的所有组件，且防撞凸柱内设置有定位螺柱，系通过电力加以驱动，朝对应方向插入土壤中使船体定位。

5、如权利要求1所述的遥控式水底搜寻、侦测装置，其特征在于：船体内设有预备储存的液态空气，及可以自动或经使用者遥控利用该液态空气施以瞬间充气的气囊。

Images