CN108629317A - 一种具有摄像头防护功能的清洁型人脸识别设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种具有摄像头防护功能的清洁型人脸识别设备，包括主体和摄像头，还包括防护机构和清洁机构，所述防护机构包括第一驱动组件、支撑块、套管、盖板、第一扭转弹簧、锁止组件、开槽、驱动块、第一弹簧和推杆，所述清洁机构包括第二驱动组件、伸缩杆、第四传动杆、移动块、第二电机和清洁刷，该具有摄像头防护功能的清洁型人脸识别设备中，通过防护机构，可以实现摄像头的收放，从而实现了对摄像头的防护作用，从而降低了摄像头发生损坏的几率，从而提高了人脸识别设备的实用性，通过清洁机构，可以对摄像头进行清洗，从而使摄像头可以保持清洁，从而提高了摄像头拍摄的清晰度，从而进一步提高了人脸识别设备的实用性。

Description

一种具有摄像头防护功能的清洁型人脸识别设备

技术领域

本发明涉及人脸识别领域，特别涉及一种具有摄像头防护功能的清洁型人脸识别设备。

背景技术

人脸识别，是基于人的脸部特征信息进行身份识别的一种生物识别技术，用摄像机或摄像头采集含有人脸的图像或视频流，并自动在图像中检测和跟踪人脸，进而对检测到的人脸进行脸部的一系列相关技术，通常也叫做人像识别、面部识别。

一般人脸识别设备在建筑工地上使用的时候，由于建筑工地的环境较为复杂，从而导致人脸识别设备容易与其他物体发生碰撞，由于一般人脸识别设备的摄像头没有有效的防护措施，从而导致摄像头容易发生损坏，从而给人们带来了不需要的损失，从而降低了人脸识别设备的实用性，不仅如此，一般工地上的灰尘较多，人脸识别设备在经过长时间的使用之后，摄像头上容易积累灰尘，从而降低了摄像头拍摄的清晰度，从而进一步降低了人脸识别设备的实用性。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种具有摄像头防护功能的清洁型人脸识别设备。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有摄像头防护功能的清洁型人脸识别设备，包括主体和摄像头，还包括防护机构和清洁机构，所述防护机构设置在主体的内部的上方，所述摄像头设置在防护机构的内部，所述清洁机构设置在主体的内壁的底部；

所述防护机构包括第一驱动组件、支撑块、套管、盖板、第一扭转弹簧、锁止组件、开槽、驱动块、第一弹簧和推杆，所述套管水平设置在主体的内壁的顶部，所述套管的竖向截面为开口向一侧的U形，所述主体的一侧设有一个通孔，所述套管穿过主体，所述支撑块设置在套管的内部，所述摄像头设置在支撑块的靠近套管的开口的一侧，所述第一驱动组件设置在支撑块的远离摄像头的一侧，所述盖板设置在套管的开口处，所述盖板的顶端铰接在主体上，所述第一扭转弹簧设置在盖板与主体的铰接处，所述锁止组件设置在套管的下方，所述套管的内壁的顶部的靠近盖板的一侧设有一个滑槽，所述推杆设置在滑槽的内部，所述推杆的一端抵靠在盖板上，所述驱动块设置在推杆的中部的下方，所述第一弹簧的一端设置在滑槽的远离盖板的一端，所述第一弹簧的另一端与推杆的另一端连接；

所述锁止组件包括导向杆、两个永磁铁、第二扭转弹簧、驱动杆、滑动块、第三传动杆、第二传动杆、第一传动杆和限位块，所述套管的内壁的底部的中部设有一个开口，所述导向杆水平设置在开口的下方，两个永磁铁分别设置在导向杆的两端，所述滑动块的内部设有通孔，所述导向杆穿过滑动块，所述驱动杆竖向设置在滑动块的上方，所述驱动杆的底端铰接在滑动块的上方，所述驱动杆的顶端设置在套管的内部，所述第二扭转弹簧设置在驱动杆与滑动块的铰接处，所述第三传动杆水平设置，所述第三传动杆的远离盖板的一端设置在滑动块的下方，所述主体的靠近盖板的一侧设有一个通孔，所述通孔设置在盖板的下方，所述第一传动杆水平穿过主体，所述第一传动杆的中部铰接在主体上，所述第二传动杆的一端铰接在第三传动杆的靠近盖板的一端上，所述第二传动杆的另一端与第一传动杆的靠近支撑块的一端铰接，所述限位块设置在第一传动杆的远离支撑块的一端的上方，所述限位块设置在盖板的远离套管的一侧。

所述清洁机构包括第二驱动组件、伸缩杆、第四传动杆、移动块、第二电机和清洁刷，所述套管的远离盖板的一端的下方设有一个孔洞，所述伸缩杆竖向设置在主体的内壁的底部，所述伸缩杆设置在孔洞的下方，所述第二电机设置在伸缩杆的上方，所述清洁刷设置在第二电机的远离盖板的一侧，所述第二电机与清洁刷传动连接，所述第二驱动组件水平设置在主体的内壁的底部的靠近盖板的一侧，所述移动块与第二驱动组件连接，所述第四传动杆的一端铰接在移动块上，所述第四传动杆的另一端与伸缩杆的顶端铰接。

作为优选，为了提高人脸识别设备的智能化程度，所述主体的内部还设有中控机构，所述中控机构包括无线信号收发模块和单片机，所述无线信号收发模块与单片机电连接。

作为优选，为了给支撑块的移动提供动力，所述第一驱动组件包括第一滑槽、第二滑槽、伸缩架、气缸、两个第一滑块和两个第二滑块，所述第一滑槽竖向设置在支撑块的远离摄像头的一侧，所述第二滑槽竖向设置在套管的内壁的远离盖板的一侧，两个第一滑块分别设置在第一滑槽的内部的两端，两个第二滑块分别设置在第二滑槽的内部的两端，所述气缸的两端分别与两个第二滑块连接，所述伸缩架的一侧的两端分别与两个第一滑块铰接，所述伸缩架的另一侧的两端分别与两个第二滑块铰接。

作为优选，为了给移动块的移动提供动力，所述第二驱动组件包括第一电机和丝杆，所述第一电机设置在主体的内壁的底部的一侧，所述丝杆水平设置在第一电机的一侧，所述第一电机与丝杆传动连接，所述移动块的内部设有通孔，所述丝杆穿过移动块，所述丝杆与移动块螺纹连接。

作为优选，为了提高对第一电机控制的精确度，所述第一电机为伺服电机。

作为优选，为了减小第一电机的负荷，所述丝杆的外表面上还涂有润滑脂。

作为优选，为了增大永磁铁对滑动块的吸力，所述滑动块的制作材料为金属铁。

作为优选，为了提高对气缸控制的精确度，所述气缸为电子气缸。

作为优选，为了提高丝杆的稳定性，所述丝杆的远离第一电机的一端上还设有一个轴承座，所述丝杆的远离第一电机的一端通过轴承座与主体的内壁连接。

作为优选，为了提高盖板的密封性能，所述盖板的靠近套管的一侧还设有一个密封圈。

本发明的有益效果是，该具有摄像头防护功能的清洁型人脸识别设备中，通过防护机构，可以实现摄像头的收放，从而实现了对摄像头的防护作用，从而降低了摄像头发生损坏的几率，从而提高了人脸识别设备的实用性，与现有机构相比，该机构通过锁止组件，实现了对盖板的锁止，从而提高了盖板的稳定性，不仅如此，通过清洁机构，可以对摄像头进行清洗，从而使摄像头可以保持清洁，从而提高了摄像头拍摄的清晰度，从而进一步提高了人脸识别设备的实用性，与现有机构相比，该机构通过丝杆与移动块的配合移动进行传动，不仅传动效率更高，还提高了该机构的稳定性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的具有摄像头防护功能的清洁型人脸识别设备的结构示意图；

图2是本发明的具有摄像头防护功能的清洁型人脸识别设备的防护机构的结构示意图；

图3是本发明的具有摄像头防护功能的清洁型人脸识别设备的清洁机构的结构示意图；

图4是图2的A部放大图；

图中：1.主体，2.套管，3.第一滑槽，4.第一滑块，5.支撑块，6.摄像头，7.第一弹簧，8.开槽，9.驱动块，10.推杆，11.第一扭转弹簧，12.盖板，13.密封圈，14.限位块，15.第一传动杆，16.第二传动杆，17.第三传动杆，18.第四传动杆，19.移动块，20.丝杆，21.第一电机，22.伸缩杆，23.第二电机，24.清洁刷，25.伸缩架，26.气缸，27.第二滑槽，28.第二滑块，29.驱动杆，30.第二扭转弹簧，31.导向杆，32.永磁铁，33.滑动块。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1所示，一种具有摄像头防护功能的清洁型人脸识别设备，包括主体1和摄像头6，还包括防护机构和清洁机构，所述防护机构设置在主体1的内部的上方，所述摄像头6设置在防护机构的内部，所述清洁机构设置在主体1的内壁的底部；

如图2所示，所述防护机构包括第一驱动组件、支撑块5、套管2、盖板12、第一扭转弹簧11、锁止组件、开槽8、驱动块9、第一弹簧7和推杆10，所述套管2水平设置在主体1的内壁的顶部，所述套管2的竖向截面为开口向一侧的U形，所述主体1的一侧设有一个通孔，所述套管2穿过主体1，所述支撑块5设置在套管2的内部，所述摄像头6设置在支撑块5的靠近套管2的开口的一侧，所述第一驱动组件设置在支撑块5的远离摄像头6的一侧，所述盖板12设置在套管2的开口处，所述盖板12的顶端铰接在主体1上，所述第一扭转弹簧11设置在盖板12与主体1的铰接处，所述锁止组件设置在套管2的下方，所述套管2的内壁的顶部的靠近盖板12的一侧设有一个滑槽，所述推杆10设置在滑槽的内部，所述推杆10的一端抵靠在盖板12上，所述驱动块9设置在推杆10的中部的下方，所述第一弹簧7的一端设置在滑槽的远离盖板12的一端，所述第一弹簧7的另一端与推杆10的另一端连接；

其中，在第一驱动组件的作用下，驱动支撑块5在套管2的内部左右移动，当支撑块5向右移动的时候，首先通过支撑块5触发锁止组件，从而使锁止组件对盖板12的限位作用消失，之后在支撑块5的作用下，通过驱动块9驱动推杆10沿着开槽8向盖板12的方向移动，从而在推杆10的作用下，驱动盖板12向水平方向转动，从而使摄像头6可以从套管2的内部移出，当摄像头6使用完成之后，支撑块5向左移动，从而在第一弹簧7的作用下，拉动推杆10沿着开槽8向左移动，之后在第一扭转弹簧11的作用下，驱动盖板12向竖直方向转动，在支撑块5继续向左移动的过程中，通过支撑块5再次触发锁止组件，从而通过锁止组件将盖板12锁住，从而实现了对摄像头6的防护作用，从而降低了摄像头6因碰撞而发生损坏的几率，从而提高了人脸识别设备的实用性；

如图2、4所示，所述锁止组件包括导向杆31、两个永磁铁32、第二扭转弹簧30、驱动杆29、滑动块33、第三传动杆17、第二传动杆16、第一传动杆15和限位块14，所述套管2的内壁的底部的中部设有一个开口，所述导向杆31水平设置在开口的下方，两个永磁铁32分别设置在导向杆31的两端，所述滑动块33的内部设有通孔，所述导向杆31穿过滑动块33，所述驱动杆29竖向设置在滑动块33的上方，所述驱动杆29的底端铰接在滑动块33的上方，所述驱动杆29的顶端设置在套管2的内部，所述第二扭转弹簧30设置在驱动杆29与滑动块33的铰接处，所述第三传动杆17水平设置，所述第三传动杆17的远离盖板12的一端设置在滑动块33的下方，所述主体1的靠近盖板12的一侧设有一个通孔，所述通孔设置在盖板12的下方，所述第一传动杆15水平穿过主体1，所述第一传动杆15的中部铰接在主体1上，所述第二传动杆16的一端铰接在第三传动杆17的靠近盖板12的一端上，所述第二传动杆16的另一端与第一传动杆15的靠近支撑块5的一端铰接，所述限位块14设置在第一传动杆15的远离支撑块5的一端的上方，所述限位块14设置在盖板12的远离套管2的一侧；

其中，当支撑块5向右移动的时候，通过支撑块5推动驱动杆29向右移动，从而通过驱动杆29驱动滑动块33沿着导向杆31向右移动，之后通过导向杆31右边的永磁铁32将滑动块33吸附住，此时驱动杆29继续向右移动，当支撑块5对驱动杆29的推力大于第二扭转弹簧30的弹力的时候，驱动杆29向右转动，从而使支撑块5移动到驱动杆29的右边，在滑动块33向右移动的同时，通过滑动块33驱动第三传动杆17移动，从而在第二传动杆16的作用下，驱动第一传动杆15顺时针转动，从而在第一传动杆15的作用下，驱动限位块14向下移动，从而使限位块14对盖板12的限位作用消失，当支撑块5向左移动的时候，通过支撑块5驱动滑动块33向左移动，从而在左边的永磁铁32的作用下将滑动块33吸附住，同时在移动块33的作用下驱动限位块14向上移动，从而通过限位块14将盖板12固定住，从而通过盖板12实现了对摄像头6的防护作用；

如图3所示，所述清洁机构包括第二驱动组件、伸缩杆22、第四传动杆18、移动块19、第二电机23和清洁刷24，所述套管2的远离盖板12的一端的下方设有一个孔洞，所述伸缩杆22竖向设置在主体1的内壁的底部，所述伸缩杆22设置在孔洞的下方，所述第二电机23设置在伸缩杆22的上方，所述清洁刷24设置在第二电机23的远离盖板12的一侧，所述第二电机23与清洁刷24传动连接，所述第二驱动组件水平设置在主体1的内壁的底部的靠近盖板12的一侧，所述移动块19与第二驱动组件连接，所述第四传动杆18的一端铰接在移动块19上，所述第四传动杆18的另一端与伸缩杆22的顶端铰接；

其中，在第二驱动组件的作用下，驱动移动块19左右移动，之后在第四传动杆18的作用下，通过移动块19驱动伸缩杆22伸长或者缩短，从而通过伸缩杆22驱动第二电机23升降，从而使第二电机23可以伸入套管2的内部，之后通过第二电机23驱动清洁刷24转动，从而通过清洁刷24对摄像头6进行清洗，从而使摄像头6可以保持清洁，从而提高了摄像头6拍摄的清晰度，从而进一步提高了人脸识别设备的实用性。

作为优选，为了提高人脸识别设备的智能化程度，所述主体1的内部还设有中控机构，所述中控机构包括无线信号收发模块和单片机，所述无线信号收发模块与单片机电连接，通过无线信号收发模块使人脸识别设备可以与移动设备建立通讯，从而使人们可以通过移动设备远程发送控制信号给单片机，之后通过单片机控制人脸识别设备运行，从而提高了人脸识别设备的智能化程度。

如图2所示，所述第一驱动组件包括第一滑槽3、第二滑槽27、伸缩架25、气缸26、两个第一滑块4和两个第二滑块28，所述第一滑槽3竖向设置在支撑块5的远离摄像头6的一侧，所述第二滑槽27竖向设置在套管2的内壁的远离盖板12的一侧，两个第一滑块4分别设置在第一滑槽3的内部的两端，两个第二滑块28分别设置在第二滑槽27的内部的两端，所述气缸26的两端分别与两个第二滑块28连接，所述伸缩架25的一侧的两端分别与两个第一滑块4铰接，所述伸缩架25的另一侧的两端分别与两个第二滑块28铰接；

其中，在气缸26的作用下，驱动两个第二滑块28在第二滑槽27的内部移动，之后在两个第一滑块4与第一滑槽3的连接作用下，通过伸缩架25驱动支撑块5沿着套管2左右移动。

如图3所示，所述第二驱动组件包括第一电机21和丝杆20，所述第一电机21设置在主体1的内壁的底部的一侧，所述丝杆20水平设置在第一电机21的一侧，所述第一电机21与丝杆20传动连接，所述移动块19的内部设有通孔，所述丝杆20穿过移动块19，所述丝杆20与移动块19螺纹连接；

其中，通过第一电机21驱动丝杆20转动，之后通过丝杆20驱动移动块19左右移动，从而在第四传动杆18的作用下驱动伸缩杆22伸长或者缩短。

作为优选，为了提高对第一电机21控制的精确度，所述第一电机21为伺服电机。

作为优选，为了减小第一电机21的负荷，所述丝杆20的外表面上还涂有润滑脂，通过润滑脂减小了丝杆20与移动块19之间的摩擦力，从而减小了第一电机21驱动丝杆20转动所需要的动力，从而减小了第一电机21的负荷。

作为优选，为了增大永磁铁32对滑动块33的吸力，所述滑动块33的制作材料为金属铁，由于金属铁容易被磁铁吸附，从而增大了永磁铁32对滑动块33的吸力。

作为优选，为了提高对气缸26控制的精确度，所述气缸26为电子气缸。

作为优选，为了提高丝杆20的稳定性，所述丝杆20的远离第一电机21的一端上还设有一个轴承座，所述丝杆20的远离第一电机21的一端通过轴承座与主体1的内壁连接，通过轴承座增加了丝杆20上支撑点的个数，从而提高了丝杆20的稳定性。

作为优选，为了提高盖板12的密封性能，所述盖板12的靠近套管2的一侧还设有一个密封圈13，通过密封圈13减小了盖板12与套管2之间的间隙，从而提高了盖板12的密封性能。

在第一驱动组件的作用下，驱动支撑块5在套管2的内部左右移动，当支撑块5向右移动的时候，首先通过支撑块5触发锁止组件，从而使锁止组件对盖板12的限位作用消失，之后在支撑块5的作用下，通过驱动块9驱动推杆10沿着开槽8向盖板12的方向移动，从而在推杆10的作用下，驱动盖板12向水平方向转动，从而使摄像头6可以从套管2的内部移出，当摄像头6使用完成之后，支撑块5向左移动，从而在第一弹簧7的作用下，拉动推杆10沿着开槽8向左移动，之后在第一扭转弹簧11的作用下，驱动盖板12向竖直方向转动，在支撑块5继续向左移动的过程中，通过支撑块5再次触发锁止组件，从而通过锁止组件将盖板12锁住，从而实现了对摄像头6的防护作用，从而降低了摄像头6因碰撞而发生损坏的几率，从而提高了人脸识别设备的实用性，在第二驱动组件的作用下，驱动移动块19左右移动，之后在第四传动杆18的作用下，通过移动块19驱动伸缩杆22伸长或者缩短，从而通过伸缩杆22驱动第二电机23升降，从而使第二电机23可以伸入套管2的内部，之后通过第二电机23驱动清洁刷24转动，从而通过清洁刷24对摄像头6进行清洗，从而使摄像头6可以保持清洁，从而提高了摄像头6拍摄的清晰度，从而进一步提高了人脸识别设备的实用性。

与现有技术相比，该具有摄像头防护功能的清洁型人脸识别设备中，通过防护机构，可以实现摄像头6的收放，从而实现了对摄像头6的防护作用，从而降低了摄像头6发生损坏的几率，从而提高了人脸识别设备的实用性，与现有机构相比，该机构通过锁止组件，实现了对盖板12的锁止，从而提高了盖板12的稳定性，不仅如此，通过清洁机构，可以对摄像头6进行清洗，从而使摄像头6可以保持清洁，从而提高了摄像头6拍摄的清晰度，从而进一步提高了人脸识别设备的实用性，与现有机构相比，该机构通过丝杆20与移动块19的配合移动进行传动，不仅传动效率更高，还提高了该机构的稳定性。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种具有摄像头防护功能的清洁型人脸识别设备，包括主体(1)和摄像头(6)，其特征在于，还包括防护机构和清洁机构，所述防护机构设置在主体(1)的内部的上方，所述摄像头(6)设置在防护机构的内部，所述清洁机构设置在主体(1)的内壁的底部；

所述防护机构包括第一驱动组件、支撑块(5)、套管(2)、盖板(12)、第一扭转弹簧(11)、锁止组件、开槽(8)、驱动块(9)、第一弹簧(7)和推杆(10)，所述套管(2)水平设置在主体(1)的内壁的顶部，所述套管(2)的竖向截面为开口向一侧的U形，所述主体(1)的一侧设有一个通孔，所述套管(2)穿过主体(1)，所述支撑块(5)设置在套管(2)的内部，所述摄像头(6)设置在支撑块(5)的靠近套管(2)的开口的一侧，所述第一驱动组件设置在支撑块(5)的远离摄像头(6)的一侧，所述盖板(12)设置在套管(2)的开口处，所述盖板(12)的顶端铰接在主体(1)上，所述第一扭转弹簧(11)设置在盖板(12)与主体(1)的铰接处，所述锁止组件设置在套管(2)的下方，所述套管(2)的内壁的顶部的靠近盖板(12)的一侧设有一个滑槽，所述推杆(10)设置在滑槽的内部，所述推杆(10)的一端抵靠在盖板(12)上，所述驱动块(9)设置在推杆(10)的中部的下方，所述第一弹簧(7)的一端设置在滑槽的远离盖板(12)的一端，所述第一弹簧(7)的另一端与推杆(10)的另一端连接；

所述锁止组件包括导向杆(31)、两个永磁铁(32)、第二扭转弹簧(30)、驱动杆(29)、滑动块(33)、第三传动杆(17)、第二传动杆(16)、第一传动杆(15)和限位块(14)，所述套管(2)的内壁的底部的中部设有一个开口，所述导向杆(31)水平设置在开口的下方，两个永磁铁(32)分别设置在导向杆(31)的两端，所述滑动块(33)的内部设有通孔，所述导向杆(31)穿过滑动块(33)，所述驱动杆(29)竖向设置在滑动块(33)的上方，所述驱动杆(29)的底端铰接在滑动块(33)的上方，所述驱动杆(29)的顶端设置在套管(2)的内部，所述第二扭转弹簧(30)设置在驱动杆(29)与滑动块(33)的铰接处，所述第三传动杆(17)水平设置，所述第三传动杆(17)的远离盖板(12)的一端设置在滑动块(33)的下方，所述主体(1)的靠近盖板(12)的一侧设有一个通孔，所述通孔设置在盖板(12)的下方，所述第一传动杆(15)水平穿过主体(1)，所述第一传动杆(15)的中部铰接在主体(1)上，所述第二传动杆(16)的一端铰接在第三传动杆(17)的靠近盖板(12)的一端上，所述第二传动杆(16)的另一端与第一传动杆(15)的靠近支撑块(5)的一端铰接，所述限位块(14)设置在第一传动杆(15)的远离支撑块(5)的一端的上方，所述限位块(14)设置在盖板(12)的远离套管(2)的一侧。

所述清洁机构包括第二驱动组件、伸缩杆(22)、第四传动杆(18)、移动块(19)、第二电机(23)和清洁刷(24)，所述套管(2)的远离盖板(12)的一端的下方设有一个孔洞，所述伸缩杆(22)竖向设置在主体(1)的内壁的底部，所述伸缩杆(22)设置在孔洞的下方，所述第二电机(23)设置在伸缩杆(22)的上方，所述清洁刷(24)设置在第二电机(23)的远离盖板(12)的一侧，所述第二电机(23)与清洁刷(24)传动连接，所述第二驱动组件水平设置在主体(1)的内壁的底部的靠近盖板(12)的一侧，所述移动块(19)与第二驱动组件连接，所述第四传动杆(18)的一端铰接在移动块(19)上，所述第四传动杆(18)的另一端与伸缩杆(22)的顶端铰接。

2.如权利要求1所述的具有摄像头防护功能的清洁型人脸识别设备，其特征在于，所述主体(1)的内部还设有中控机构，所述中控机构包括无线信号收发模块和单片机，所述无线信号收发模块与单片机电连接。

3.如权利要求1所述的具有摄像头防护功能的清洁型人脸识别设备，其特征在于，所述第一驱动组件包括第一滑槽(3)、第二滑槽(27)、伸缩架(25)、气缸(26)、两个第一滑块(4)和两个第二滑块(28)，所述第一滑槽(3)竖向设置在支撑块(5)的远离摄像头(6)的一侧，所述第二滑槽(27)竖向设置在套管(2)的内壁的远离盖板(12)的一侧，两个第一滑块(4)分别设置在第一滑槽(3)的内部的两端，两个第二滑块(28)分别设置在第二滑槽(27)的内部的两端，所述气缸(26)的两端分别与两个第二滑块(28)连接，所述伸缩架(25)的一侧的两端分别与两个第一滑块(4)铰接，所述伸缩架(25)的另一侧的两端分别与两个第二滑块(28)铰接。

4.如权利要求1所述的具有摄像头防护功能的清洁型人脸识别设备，其特征在于，所述第二驱动组件包括第一电机(21)和丝杆(20)，所述第一电机(21)设置在主体(1)的内壁的底部的一侧，所述丝杆(20)水平设置在第一电机(21)的一侧，所述第一电机(21)与丝杆(20)传动连接，所述移动块(19)的内部设有通孔，所述丝杆(20)穿过移动块(19)，所述丝杆(20)与移动块(19)螺纹连接。

5.如权利要求4所述的具有摄像头防护功能的清洁型人脸识别设备，其特征在于，所述第一电机(21)为伺服电机。

6.如权利要求4所述的具有摄像头防护功能的清洁型人脸识别设备，其特征在于，所述丝杆(20)的外表面上还涂有润滑脂。

7.如权利要求1所述的具有摄像头防护功能的清洁型人脸识别设备，其特征在于，所述滑动块(33)的制作材料为金属铁。

8.如权利要求3所述的具有摄像头防护功能的清洁型人脸识别设备，其特征在于，所述气缸(26)为电子气缸。

9.如权利要求4所述的具有摄像头防护功能的清洁型人脸识别设备，其特征在于，所述丝杆(20)的远离第一电机(21)的一端上还设有一个轴承座，所述丝杆(20)的远离第一电机(21)的一端通过轴承座与主体(1)的内壁连接。

10.如权利要求1所述的具有摄像头防护功能的清洁型人脸识别设备，其特征在于，所述盖板(12)的靠近套管(2)的一侧还设有一个密封圈(13)。