CN108877102A - 一种具有人脸识别功能的atm机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种具有人脸识别功能的ATM机，包括主体、摄像头和插卡口，还包括防护机构和清洁机构，所述防护机构包括导向杆、挡板、动力组件、伸缩架、两个第一滑动块、两个第二滑动块和两个丝杆，所述动力组件包括转动轴、转动套管、驱动单元、第一齿轮、第三齿轮、套环、传动杆、驱动块、气缸、两个限位块和两个摩擦轮，所述清洁机构包括驱动组件、驱动杆、摆动杆和清洁刷，该具有人脸识别功能的ATM机中，通过防护机构，可以驱动通过挡板将插卡口的开口挡住，从而降低了人们将杂物塞入插卡口的几率，从而降低了ATM机发生故障的几率，通过清洁机构，可以将摄像头上的灰尘清理干净，使摄像头可以保持清洁，从而提高了ATM机人脸识别的精确度。

Description

一种具有人脸识别功能的ATM机

技术领域

本发明涉及人脸识别领域，特别涉及一种具有人脸识别功能的ATM机。

背景技术

人脸识别，是基于人的脸部特征信息进行身份识别的一种生物识别技术，用摄像机或摄像头采集含有人脸的图像或视频流，并自动在图像中检测和跟踪人脸，进而对检测到的人脸进行脸部的一系列相关技术，通常也叫做人像识别、面部识别。

现如今为了提高人们现金存取的安全性和便捷度，人脸识别技术已经被广泛的使用到ATM机上，一般ATM机的插卡口在使用的时候，由于没有有效的防护措施，从而导致一些不法分子容易将杂物放入插卡口的内部，从而导致ATM机故障，从而给银行带来了不必要的损失，不仅如此，一般带有人脸识别功能的ATM机都配备有摄像头，在经过长时间的使用之后，摄像头上容易积累灰尘，从而降低了摄像头拍摄的清晰度，从而降低了ATM机人脸信息采集的准确度。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种具有人脸识别功能的ATM机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有人脸识别功能的ATM机，包括主体、摄像头和插卡口，所述摄像头和插卡口均设置在主体上，还包括防护机构和清洁机构，所述防护机构设置在插卡口的内部，所述清洁机构设置在摄像头的上方；

所述防护机构包括导向杆、挡板、动力组件、伸缩架、两个第一滑动块、两个第二滑动块和两个丝杆，所述导向杆水平设置在插卡口的底部，所述动力组件设置在导向杆上，两个丝杆分别水平设置在动力组件的两侧，两个丝杆的螺纹方向相反，两个第一滑动块的内部均设有通孔，两个丝杆分别穿过两个第一滑动块，两个丝杆分别与两个第一滑动块螺纹连接，所述伸缩架设置在丝杆的靠近插卡口的开口的一侧，所述伸缩架的一侧的两端分别铰接在两个第一滑动块上，所述伸缩架的另一侧的两端分别铰接在两个第二滑动块上，所述挡板设置在第二滑动块的靠近插卡口的开口的一侧，两个第二滑动块均设置在挡板的靠近伸缩架的一侧，两个第二滑动块均与挡板滑动连接；

所述动力组件包括转动轴、转动套管、驱动单元、第一齿轮、第三齿轮、套环、传动杆、驱动块、气缸、两个限位块和两个摩擦轮，所述驱动块的内部设有通孔，所述导向杆穿过驱动块，所述气缸与导向杆相互平行，所述气缸的一端设置在驱动块上，所述气缸的另一端设置在导向杆上，所述传动杆设置在驱动块的靠近伸缩架的一侧，所述套环设置在传动杆的远离驱动块的一侧，所述转动套管设置在套环的内部，所述转动轴穿过转动套管，两个摩擦轮分别设置在转动套管的两侧，所述转动轴穿过转动套管，两个丝杆分别设置在转动轴的两端，所述第一齿轮和第三齿轮的圆心处均设有通孔，所述转动轴的两端分别穿过第一齿轮和第三齿轮，所述驱动单元设置在第一齿轮和第三齿轮之间，两个限位块分别设置在第一齿轮和第三齿轮的相互远离的一侧，两个限位块分别与转动轴的两端固定连接；

所述清洁机构包括驱动组件、驱动杆、摆动杆和清洁刷，所述摆动杆竖向设置，所述摆动杆的顶端铰接在摄像头的上方，所述清洁刷设置在摆动杆的靠近摄像头的一侧，所述驱动组件设置在摆动杆的一侧，所述驱动杆的一端铰接在摆动杆的中部，所述驱动杆的另一端与驱动组件连接。

作为优选，为了给第一齿轮和第三齿轮的转动提供动力，所述驱动单元包括第一电机和第二齿轮，所述第一电机设置在插卡口的内壁的底部，所述第一电机与第二齿轮传动连接，所述第二齿轮与第一齿轮啮合，所述第二齿轮与第三齿轮啮合。

作为优选，为了驱动摆动杆左右摆动，所述驱动组件包括第二电机和转盘，所述第二电机设置在摆动杆的一侧，所述第二电机与转盘传动连接，所述驱动杆的另一端铰接在转盘的远离转盘圆心的位置处。

作为优选，为了提高对气缸的行程控制的精确度，所述气缸为电子气缸。

作为优选，为了增大摩擦轮的摩擦系数，所述摩擦轮的制作材料为橡胶。

作为优选，为了提高转动套管与套环连接的稳定性，所述转动套管的外周上周向设置有一个环形槽，所述套环设置在环形槽的内部。

作为优选，为了提高转动套管与转动轴连接的稳定性，所述转动轴上还设有一个限位条，所述转动套管的内壁上设有一个与限位条匹配的凹槽，所述限位条设置在凹槽的内部。

作为优选，为了提高挡板与第二滑动块连接的稳定性，所述挡板的靠近伸缩架的一侧设有一个滑槽，所述滑槽为燕尾槽，两个第二滑动块的靠近挡板的一端与滑槽匹配，两个第二滑动块的靠近挡板的一端均设置在滑槽的内部。

作为优选，为了减小两个限位块对第一齿轮和第二齿轮的阻力，两个限位块的外表面上均涂有润滑脂。

作为优选，为了提高两个丝杆的稳定性，两个丝杆的远离转动轴的一端分别设有一个轴承座，两个丝杆的远离转动轴的一端分别通过一个轴承座与插卡口的内壁的两侧连接。

本发明的有益效果是，该具有人脸识别功能的ATM机中，通过防护机构，可以驱动挡板在插卡口的内部移动，从而通过挡板将插卡口的开口挡住，从而降低了人们将杂物塞入插卡口的几率，从而降低了ATM机发生故障的几率，与现有机构相比，该机构通过挡板的移动，可以将插卡口内部的杂物推到插卡口的外部，从而提高了ATM机的实用性，不仅如此，通过清洁机构，可以将摄像头上的灰尘清理干净，从而使摄像头可以保持清洁，从而提高了摄像头拍摄的清晰度，从而提高了ATM机人脸识别的精确度，与现有机构相比，该机构结构简单，设计巧妙，大大提高了ATM机的实用性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的具有人脸识别功能的ATM机的结构示意图；

图2是本发明的具有人脸识别功能的ATM机的防护机构的结构示意图；

图3是图2的A部放大图；

图4是本发明的具有人脸识别功能的ATM机的清洁机构的结构示意图；

图中：1.主体，2.摄像头，3.插卡口，4.导向杆，5.丝杆，6.第一滑动块，7.伸缩架，8.第二滑动块，9.挡板，10.传动杆，11.驱动块，12.气缸，13.第一电机，14.第一齿轮，15.限位块，16.转动轴，17.限位条，18.套环，19.摩擦轮，20.第二齿轮，21.摆动杆，22.驱动杆，23.第二电机，24.转盘，25.清洁刷，26.第三齿轮，27.转动套管。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1所示，一种具有人脸识别功能的ATM机，包括主体1、摄像头2和插卡口3，所述摄像头2和插卡口3均设置在主体1上，还包括防护机构和清洁机构，所述防护机构设置在插卡口3的内部，所述清洁机构设置在摄像头2的上方；

如图2所示，所述防护机构包括导向杆4、挡板9、动力组件、伸缩架7、两个第一滑动块6、两个第二滑动块8和两个丝杆5，所述导向杆4水平设置在插卡口3的底部，所述动力组件设置在导向杆4上，两个丝杆5分别水平设置在动力组件的两侧，两个丝杆5的螺纹方向相反，两个第一滑动块6的内部均设有通孔，两个丝杆5分别穿过两个第一滑动块6，两个丝杆5分别与两个第一滑动块6螺纹连接，所述伸缩架7设置在丝杆5的靠近插卡口3的开口的一侧，所述伸缩架7的一侧的两端分别铰接在两个第一滑动块6上，所述伸缩架7的另一侧的两端分别铰接在两个第二滑动块8上，所述挡板9设置在第二滑动块8的靠近插卡口3的开口的一侧，两个第二滑动块8均设置在挡板9的靠近伸缩架7的一侧，两个第二滑动块8均与挡板9滑动连接；

其中，在导向杆4的作用下，提高了动力组件的稳定性，之后在动力组件的作用下，驱动两个丝杆5转动，之后通过两个丝杆5分别驱动两个第一滑动块6相互靠近或者相互远离，从而通过两个第一滑动块6驱动伸缩架7伸长或者缩短，从而在两个第二滑动块8的作用下，通过伸缩架7驱动挡板9在插卡口3的内部往复移动，当ATM机不使用的时候，可以通过挡板9将插卡口3的开口挡住，从而降低了人们将杂物放入插卡口3内部的几率，同时在挡板9往复移动的过程中，还可以将插卡口3内部的杂物推到插卡口3的外部，从而降低了ATM机发生故障的几率，从而降低了ATM机的维护成本；

如图3所示，所述动力组件包括转动轴16、转动套管27、驱动单元、第一齿轮14、第三齿轮26、套环18、传动杆10、驱动块11、气缸12、两个限位块15和两个摩擦轮19，所述驱动块11的内部设有通孔，所述导向杆4穿过驱动块11，所述气缸12与导向杆4相互平行，所述气缸12的一端设置在驱动块11上，所述气缸12的另一端设置在导向杆4上，所述传动杆10设置在驱动块11的靠近伸缩架7的一侧，所述套环18设置在传动杆10的远离驱动块11的一侧，所述转动套管27设置在套环18的内部，所述转动轴16穿过转动套管27，两个摩擦轮19分别设置在转动套管27的两侧，所述转动轴16穿过转动套管27，两个丝杆5分别设置在转动轴16两端，所述第一齿轮14和第三齿轮26的圆心处均设有通孔，所述转动轴16的两端分别穿过第一齿轮14和第三齿轮26，所述驱动单元设置在第一齿轮14和第三齿轮26之间，两个限位块15分别设置在第一齿轮14和第三齿轮26的相互远离的一侧，两个限位块15分别与转动轴16的两端固定连接；

其中，在两个限位块15的作用下，提高了第一齿轮14和第三齿轮26的稳定性，之后在驱动单元的作用下，驱动第一齿轮14和第三齿轮26绕着转动轴16转动，并且第一齿轮14和第三齿轮26的转动方向相反，之后在气缸12的作用下，驱动驱动块11沿着导向杆4左右移动，从而在驱动块11的作用下，通过传动杆10驱动套环18左右移动，从而在套环18的作用下驱动转动套管27左右移动，当转动套管27向左移动的时候，转动套管27与第三齿轮26抵靠，从而在摩擦轮19的作用下，通过第三齿轮26驱动转动套管27正向转动，从而在转动套管27的作用下，通过转动轴16驱动两个丝杆5正向转动，从而使两个第一滑动块6相互远离，当转动套管27向右移动的时候，转动套管27与第一齿轮14抵靠，从而在摩擦轮19的作用下，通过第一齿轮14驱动转动套管27反向转动，从而在转动套管27的作用下，通过转动轴16驱动两个丝杆5反向转动，从而使两个第一滑动块6相互靠近；

如图4所示，所述清洁机构包括驱动组件、驱动杆22、摆动杆21和清洁刷25，所述摆动杆21竖向设置，所述摆动杆21的顶端铰接在摄像头2的上方，所述清洁刷25设置在摆动杆21的靠近摄像头2的一侧，所述驱动组件设置在摆动杆21的一侧，所述驱动杆22的一端铰接在摆动杆21的中部，所述驱动杆22的另一端与驱动组件连接；

其中，在驱动组件的作用下，通过驱动杆22驱动摆动杆21左右摆动，从而在摆动杆21的作用下驱动清洁刷25左右摆动，从而通过清洁刷25对摄像头2进行清洁，从而使摄像头2可以保持清洁，从而提高了摄像头2拍摄的清晰度，从而提高了ATM机人脸采集的准确度。

如图3所示，所述驱动单元包括第一电机13和第二齿轮20，所述第一电机13设置在插卡口3的内壁的底部，所述第一电机13与第二齿轮20传动连接，所述第二齿轮20与第一齿轮14啮合，所述第二齿轮20与第三齿轮26啮合；

其中，通过第一电机13驱动第二齿轮20转动，之后通过第二齿轮20驱动第一齿轮14和第三齿轮26同时转动，并且在第二齿轮20的作用下，使第一齿轮14和第三齿轮26的转动方向相反。

如图4所示，所述驱动组件包括第二电机23和转盘24，所述第二电机23设置在摆动杆21的一侧，所述第二电机23与转盘24传动连接，所述驱动杆22的另一端铰接在转盘24的远离转盘24圆心的位置处；

其中，通过第二电机23驱动转盘24转动，之后在转盘24的作用下，通过驱动杆22驱动摆动杆21左右摆动。

作为优选，为了提高对气缸12的行程控制的精确度，所述气缸12为电子气缸。

作为优选，为了增大摩擦轮19的摩擦系数，所述摩擦轮19的制作材料为橡胶，有与橡胶具有较大的摩擦系数，从而增大了转动套管27与第一齿轮14和第三齿轮26之间的摩擦力。

作为优选，为了提高转动套管27与套环18连接的稳定性，所述转动套管27的外周上周向设置有一个环形槽，所述套环18设置在环形槽的内部，通过环形槽对套环18的限位作用，提高了套环18与转动套管27连接的稳定性。

作为优选，为了提高转动套管27与转动轴16连接的稳定性，所述转动轴16上还设有一个限位条17，所述转动套管27的内壁上设有一个与限位条17匹配的凹槽，所述限位条17设置在凹槽的内部，在限位条17与凹槽的相互作用下，降低了转动套管27与转动轴16之间发生打滑的几率，从而提高了转动套管27与转动轴16连接的稳定性。

作为优选，为了提高挡板9与第二滑动块8连接的稳定性，所述挡板9的靠近伸缩架7的一侧设有一个滑槽，所述滑槽为燕尾槽，两个第二滑动块8的靠近挡板9的一端与滑槽匹配，两个第二滑动块8的靠近挡板9的一端均设置在滑槽的内部，其中在滑槽与第二滑动块8的相互作用下，提高了挡板9与第二滑动块8连接的稳定性。

作为优选，为了减小两个限位块15对第一齿轮14和第二齿轮26的阻力，两个限位块15的外表面上均涂有润滑脂，通过润滑脂减小了两个限位块15与第一齿轮14和第二齿轮26之间的摩擦力，从而减小了两个限位块15对第一齿轮14和第二齿轮26的阻力。

作为优选，为了提高两个丝杆5的稳定性，两个丝杆5的远离转动轴16的一端分别设有一个轴承座，两个丝杆5的远离转动轴16的一端分别通过一个轴承座与插卡口3的内壁的两侧连接，其中在两个轴承座对丝杆5的支撑作用下，增加了丝杆5上支撑点的个数，从而提高了两个丝杆5的稳定性。

在动力组件的作用下，驱动两个丝杆5转动，之后通过两个丝杆5分别驱动两个第一滑动块6相互靠近或者相互远离，从而通过两个第一滑动块6驱动伸缩架7伸长或者缩短，从而在两个第二滑动块8的作用下，通过伸缩架7驱动挡板9在插卡口3的内部往复移动，当ATM机不使用的时候，可以通过挡板9将插卡口3的开口挡住，从而降低了人们将杂物放入插卡口3内部的几率，同时在挡板9往复移动的过程中，还可以将插卡口3内部的杂物推到插卡口3的外部，从而降低了ATM机发生故障的几率，从而降低了ATM机的维护成本，在驱动组件的作用下，通过驱动杆22驱动摆动杆21左右摆动，从而在摆动杆21的作用下驱动清洁刷25左右摆动，从而通过清洁刷25对摄像头2进行清洁，从而使摄像头2可以保持清洁，从而提高了摄像头2拍摄的清晰度，从而提高了ATM机人脸采集的准确度。

与现有技术相比，该具有人脸识别功能的ATM机中，通过防护机构，可以驱动挡板9在插卡口3的内部移动，从而通过挡板9将插卡口3的开口挡住，从而降低了人们将杂物塞入插卡口3的几率，从而降低了ATM机发生故障的几率，与现有机构相比，该机构通过挡板9的移动，可以将插卡口3内部的杂物推到插卡口3的外部，从而提高了ATM机的实用性，不仅如此，通过清洁机构，可以将摄像头2上的灰尘清理干净，从而使摄像头2可以保持清洁，从而提高了摄像头2拍摄的清晰度，从而提高了ATM机人脸识别的精确度，与现有机构相比，该机机构结构简单，设计巧妙，大大提高了ATM机的实用性。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种具有人脸识别功能的ATM机，包括主体(1)、摄像头(2)和插卡口(3)，所述摄像头(2)和插卡口(3)均设置在主体(1)上，其特征在于，还包括防护机构和清洁机构，所述防护机构设置在插卡口(3)的内部，所述清洁机构设置在摄像头(2)的上方；

所述防护机构包括导向杆(4)、挡板(9)、动力组件、伸缩架(7)、两个第一滑动块(6)、两个第二滑动块(8)和两个丝杆(5)，所述导向杆(4)水平设置在插卡口(3)的底部，所述动力组件设置在导向杆(4)上，两个丝杆(5)分别水平设置在动力组件的两侧，两个丝杆(5)的螺纹方向相反，两个第一滑动块(6)的内部均设有通孔，两个丝杆(5)分别穿过两个第一滑动块(6)，两个丝杆(5)分别与两个第一滑动块(6)螺纹连接，所述伸缩架(7)设置在丝杆(5)的靠近插卡口(3)的开口的一侧，所述伸缩架(7)的一侧的两端分别铰接在两个第一滑动块(6)上，所述伸缩架(7)的另一侧的两端分别铰接在两个第二滑动块(8)上，所述挡板(9)设置在第二滑动块(8)的靠近插卡口(3)的开口的一侧，两个第二滑动块(8)均设置在挡板(9)的靠近伸缩架(7)的一侧，两个第二滑动块(8)均与挡板(9)滑动连接；

所述动力组件包括转动轴(16)、转动套管(27)、驱动单元、第一齿轮(14)、第三齿轮(26)、套环(18)、传动杆(10)、驱动块(11)、气缸(12)、两个限位块(15)和两个摩擦轮(19)，所述驱动块(11)的内部设有通孔，所述导向杆(4)穿过驱动块(11)，所述气缸(12)与导向杆(4)相互平行，所述气缸(12)的一端设置在驱动块(11)上，所述气缸(12)的另一端设置在导向杆(4)上，所述传动杆(10)设置在驱动块(11)的靠近伸缩架(7)的一侧，所述套环(18)设置在传动杆(10)的远离驱动块(11)的一侧，所述转动套管(27)设置在套环(18)的内部，所述转动轴(16)穿过转动套管(27)，两个摩擦轮(19)分别设置在转动套管(27)的两侧，所述转动轴(16)穿过转动套管(27)，两个丝杆(5)分别设置在转动轴(16)的两端，所述第一齿轮(14)和第三齿轮(26)的圆心处均设有通孔，所述转动轴(16)的两端分别穿过第一齿轮(14)和第三齿轮(26)，所述驱动单元设置在第一齿轮(14)和第三齿轮(26)之间，两个限位块(15)分别设置在第一齿轮(14)和第三齿轮(26)的相互远离的一侧，两个限位块(15)分别与转动轴(16)的两端固定连接；

所述清洁机构包括驱动组件、驱动杆(22)、摆动杆(21)和清洁刷(25)，所述摆动杆(21)竖向设置，所述摆动杆(21)的顶端铰接在摄像头(2)的上方，所述清洁刷(25)设置在摆动杆(21)的靠近摄像头(2)的一侧，所述驱动组件设置在摆动杆(21)的一侧，所述驱动杆(22)的一端铰接在摆动杆(21)的中部，所述驱动杆(22)的另一端与驱动组件连接。

2.如权利要求1所述的具有人脸识别功能的ATM机，其特征在于，所述驱动单元包括第一电机(13)和第二齿轮(20)，所述第一电机(13)设置在插卡口(3)的内壁的底部，所述第一电机(13)与第二齿轮(20)传动连接，所述第二齿轮(20)与第一齿轮(14)啮合，所述第二齿轮(20)与第三齿轮(26)啮合。

3.如权利要求1所述的具有人脸识别功能的ATM机，其特征在于，所述驱动组件包括第二电机(23)和转盘(24)，所述第二电机(23)设置在摆动杆(21)的一侧，所述第二电机(23)与转盘(24)传动连接，所述驱动杆(22)的另一端铰接在转盘(24)的远离转盘(24)圆心的位置处。

4.如权利要求1所述的具有人脸识别功能的ATM机，其特征在于，所述气缸(12)为电子气缸。

5.如权利要求1所述的具有人脸识别功能的ATM机，其特征在于，所述摩擦轮(19)的制作材料为橡胶。

6.如权利要求1所述的具有人脸识别功能的ATM机，其特征在于，所述转动套管(27)的外周上周向设置有一个环形槽，所述套环(18)设置在环形槽的内部。

7.如权利要求1所述的具有人脸识别功能的ATM机，其特征在于，所述转动轴(16)上还设有一个限位条(17)，所述转动套管(27)的内壁上设有一个与限位条(17)匹配的凹槽，所述限位条(17)设置在凹槽的内部。

8.如权利要求1所述的具有人脸识别功能的ATM机，其特征在于，所述挡板(9)的靠近伸缩架(7)的一侧设有一个滑槽，所述滑槽为燕尾槽，两个第二滑动块(8)的靠近挡板(9)的一端与滑槽匹配，两个第二滑动块(8)的靠近挡板(9)的一端均设置在滑槽的内部。

9.如权利要求1所述的具有人脸识别功能的ATM机，其特征在于，两个限位块(15)的外表面上均涂有润滑脂。

10.如权利要求1所述的具有人脸识别功能的ATM机，其特征在于，两个丝杆(5)的远离转动轴(16)的一端分别设有一个轴承座，两个丝杆(5)的远离转动轴(16)的一端分别通过一个轴承座与插卡口(3)的内壁的两侧连接。