CN217374843U - 一种测绘无人船 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及水上勘测作业领域，具体涉及一种测绘无人船，包括支撑架，支撑架的上端面设有主控模块和设备舱，支撑架的下端面设有多个滑座，滑座上设有限位板和多个滚珠轴承，限位板设于滑座的中部，限位板的两侧均设有滑轨插槽，滑轨插槽中均连接有滑轨，滑轨的自由端通过卡扣连接有浮筒，浮筒设有两个且均匀分布在支撑架两侧，多个滚珠轴承均匀分布在限位板的两侧，滑轨上可拆卸连接有连接板，滑轨上还设有多个限位孔，连接板和限位孔配合。通过滑座及滑轨与连接板的配合，使滑轨能够随实际测量的要求进行一定程度上的伸缩，带动连接在滑轨上的浮筒一同移动，从而改变船体可容纳的设备宽度范围，使其适用于不同尺寸的测量设备。

Description

一种测绘无人船

技术领域

本实用新型涉及水下测量设备技术领域，具体涉及一种测绘无人船。

背景技术

无人船是利用导航、通讯、自动控制等设备和软件，在岸基实时接收、处理并分析无人船系统所采集的数据。无人船可通过手控式和自动式两种方式对无人测量船上面各传感系统进行操控，从而实时获取并存储位置数据和水深数据。

但是，无人船依然存在不足，当需要测绘的区域特性不同，所需的测量设备大小也不同，无人船需容纳的测量设备大小也不同，但是无人船通常只能容纳原配备的测量设备或者比原配备小的测量设备，如此就无法通过同一无人船完成多个区域的测绘工作，只能通过购入适用于新尺寸的无人船进行测量，增加测量作业需要的成本。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种测绘无人船，实现同一无人船容纳不同尺寸测量设备的效果。

一种测绘无人船，包括支撑架，所述支撑架的上端面设有设备舱，所述支撑架的下端面设有多个滑座，所述滑座上设有限位板和多个滚珠轴承，所述限位板设于所述滑座的中部，所述滑座上均设有滑轨插槽，所述滑轨插槽中均连接有滑轨，所述滑轨的自由端通过卡扣连接有浮筒，所述浮筒设有两个且均匀分布在所述支撑架的两侧，多个所述滚珠轴承均匀分布在所述限位板的两侧，所述滑轨上可拆卸连接有连接板，所述滑轨上还设有多个限位孔，所述连接板和所述限位孔配合。

进一步的，所述浮筒的底部设有螺旋桨推进器，所述螺旋桨推进器的外部设有螺旋桨保护罩，所述浮筒的内部设有电机，所述螺旋桨推进器与所述电机的输出端连接。

进一步的，所述支撑架的上端面还设有主控模块，所述设备舱中设有测绘模块，所述测绘模块与所述主控模块连接，所述设备舱的下方连接有探测设备。

进一步的，所述主控模块包括电池、无线信号收发器、存储器、视觉摄像头、处理器和控制器，所述电机、所述测绘模块、所述无线信号收发器、所述存储器、所述视觉摄像头、所述处理器和所述控制器均与所述电池电性连接，所述视觉摄像头、所述处理器、所述控制器、所述无线信号收发器和所述存储器均与所述测绘模块电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：通过滑座上设有的限位板和滚珠轴承与滑轨的配合，使滑轨能够随实际测量的要求在滑轨插槽中进行一定程度上的移动，并通过连接板和限位孔的配合固定滑轨，达到自由控制浮筒位置的效果，从而改变测绘无人船可容纳的设备舱的大小，使其能够适用于不同尺寸的设备舱，同时降低了测量作业需要的成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为本实用新型的仰视图。

其中：1、浮筒；2、支撑架；3、滑座；4、滚珠轴承；5、限位板；6、紧固螺丝；7、连接板；8、滑轨；9、卡扣；10、设备舱；11、主控模块；12、探测设备；13、螺旋桨保护罩；14、限位螺丝；15、限位孔。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施例，都属于本实用新型所保护的范围。

下面将结合附图来描述本实用新型的具体实施方式：

一种测绘无人船，包括支撑架2，支撑架2的上端面设有设备舱10，设备舱10中设有测绘模块，测绘模块与主控模块11连接，设备舱10的下方通过连接杆连接有探测设备12，可以使测绘无人船在行进过程中进行水下数据的探测，并传输至测绘模块中。支撑架2的下端面设有多个滑座3，滑座3上设有限位板5和多个滚珠轴承4，限位板5设于滑座3的中部，滑座3上均设有滑轨插槽，滑轨插槽中均连接有滑轨8，滑轨8的自由端通过卡扣9连接有浮筒1，浮筒1设有两个且均匀分布在支撑架2的两侧，多个滚珠轴承4均匀分布在限位板5的两侧，滑轨8上可拆卸连接有连接板7，滑轨8上还设有多个限位孔15，连接板7和限位孔15配合；在滑轨8的位置调节完毕后，可通过螺丝对应滑轨8上的限位孔15，从连接板7上的连接孔处拧入螺栓螺母将滑轨8和连接板7连接起来，还可以通过卡扣配合的方式连接。通过连接杆将探测设备12连接至设备舱10下方，可以对探测设备12起到固定作用。

浮筒1的底部设有螺旋桨推进器，螺旋桨推进器的外部设有螺旋桨保护罩13，浮筒1的内部设有电机，螺旋桨推进器与电机的输出端连接。通过在浮筒1的底部设置螺旋桨保护罩13，可以保护螺旋桨推进器，减少其在工作过程中受到异物干扰的情况；螺旋桨保护罩13中的螺旋桨推进器在电机的驱动下可以为浮筒1提供前进的动力。

支撑架2的上端面还设有主控模块11，设备舱10中设有测绘模块，测绘模块与主控模块11连接，设备舱10的下方连接有探测设备12；主控模块11包括电池、无线信号收发器、存储器、视觉摄像头、处理器和控制器，电机、测绘模块、无线信号收发器、存储器、视觉摄像头、处理器和控制器均与电池电性连接，视觉摄像头、处理器和控制器与电机配合，视觉摄像头、处理器、控制器、无线信号收发器和存储器均与测绘模块电性连接。将电池、无线信号收发器、存储器和避障模块都连接在主控模块11内，可以在拥有电池、无线信号收发器等模块功能的前提下，避免搭载对应电池、无线信号收发器等设备所需要的机构体，可以减少测绘无人船搭载的机构数量，减轻测绘无人船的负担；电池在工作过程中保障其他模块的供电，在工作过程中，视觉摄像头感知环境图像，处理器针对环境图像中影响无人测绘船行进的障碍进行分析处理并转化成信号，然后处理器将信号反馈至控制器中，电机在工作过程中驱动螺旋桨推进器旋转，控制器通过控制两个电机的转速，使其中一个电机的转速低于另一个电机，另一个电机的转速保持不变，使两个螺旋桨推进器的推力不同，从而控制测绘无人船转向进行避障，测绘模块在工作过程中将测绘数据实时传输至主控模块11内的存储器中，无线信号收发器将存储器中的测绘数据实时传输至通信终端。

本实用新型的工作方式描述：

使用设备前，需要先将对应探测设备12的设备舱10放置到支撑架2上，然后通过连接杆将探测设备12与设备舱10连接起来，并配置好用于主控模块11远程通信的通信终端，再使用紧固螺丝6将支撑架2与连接板7固定连接；在支撑架2与连接板7通过紧固螺丝6固定完成后，将滑轨8插入滑轨插槽中，再根据设备舱10的宽度需求调节滑轨8的伸缩的长度，调节滑轨8伸缩长度时，滑轨8的一端在滑座3中通过滚珠轴承4滑动，当确定滑轨8位置后，通过将限位螺丝14拧入限位孔15中，使连接板7与滑轨8固定连接，起到固定滑轨8位置的作用，重复上述操作至所有滑轨8固定完毕；滑轨8固定完毕后，通过滑轨8上设有的卡扣9将浮筒1扣紧。完成上述操作后，测绘无人船可下水开始作业。

以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (4)

1.一种测绘无人船，其特征在于，包括支撑架(2)，所述支撑架(2)的上端面设有设备舱(10)，所述支撑架(2)的下端面设有多个滑座(3)，所述滑座(3)上均设有限位板(5)和多个滚珠轴承(4)，所述限位板(5)设于所述滑座(3)的中部，所述滑座(3)上均设有滑轨插槽，所述滑轨插槽中均连接有滑轨(8)，所述滑轨(8)的自由端通过卡扣(9)连接有浮筒(1)，所述浮筒(1)设有两个且均匀分布在所述支撑架(2)的两侧，多个所述滚珠轴承(4)均匀分布在所述限位板(5)的两侧，所述滑轨(8)上可拆卸连接有连接板(7)，所述滑轨(8)上还设有多个限位孔(15)，所述连接板(7)和所述限位孔(15)配合。

2.根据权利要求1所述的一种测绘无人船，其特征在于，所述浮筒(1)的底部设有螺旋桨推进器，所述螺旋桨推进器的外部设有螺旋桨保护罩(13)，所述浮筒(1)的内部设有电机，所述螺旋桨推进器与所述电机的输出端连接。

3.根据权利要求1所述的一种测绘无人船，其特征在于，所述支撑架的上端面还设有主控模块(11)，所述设备舱(10)中设有测绘模块，所述测绘模块与所述主控模块(11)连接，所述设备舱(10)的下方连接有探测设备(12)。

4.根据权利要求3所述的一种测绘无人船，其特征在于，所述主控模块(11)包括电池、无线信号收发器、存储器、视觉摄像头、处理器和控制器，所述测绘模块、所述无线信号收发器、所述存储器、所述视觉摄像头、所述处理器和所述控制器均与所述电池电性连接，所述视觉摄像头、所述处理器、所述控制器、所述无线信号收发器和所述存储器均与所述测绘模块电性连接。

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