CN213712313U - 一种城市地下排水管网检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种城市地下排水管网检测装置，涉及管道检测装置技术领域，包括机体，所述机体的一侧安装第一连接块，且第一连接块的内侧安装有第一支撑杆，所述第一支撑杆的另一端安装有转轮，所述机体的内部安装有第一伸缩杆，且第一伸缩杆的顶部安有第一电动机，所述第一电动机的另一侧安装有钻头，且钻头的一侧安装有第三连接块，所述第三连接块的内侧安装有钻刀，且钻刀的一侧安装有第四连接块，所述第四连接块的内侧安装有第二支撑杆。本实用新型中，在管道机器人对管道进行检测时可以启动安装在机器人一侧第二电动机使支撑柱进行旋转，从而通过支撑柱的旋转可以使安装在支撑柱外侧的毛刷进行旋转，对管道的内部进行清理。

Description

一种城市地下排水管网检测装置

技术领域

本实用新型涉及管道检测装置技术领域，尤其涉及一种城市地下排水管网检测装置。

背景技术

随着科学技术的发展和时代的进步，管道机器人是一种可沿细小管道内部或外部自动行走、携带一种或多种传感器及操作机械，在工作人员的遥控操作或计算机自动控制下，进行一系列管道作业的机、电、仪一体化系统。

现有的管道检测机器人只具备检测的功能，无法在检测的时候对管道的内壁进行清理，并且现有的管道检测机器人在检测时遇到障碍物够就无法继续向前对管道进行检测。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有的管道检测机器人只具备检测的功能，无法在检测的时候对管道的内壁进行清理，并且现有的管道检测机器人在检测时遇到障碍物够就无法继续向前对管道进行检测的缺点，而提出的一种城市地下排水管网检测装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种城市地下排水管网检测装置，包括机体，所述机体的一侧安装第一连接块，且第一连接块的内侧安装有第一支撑杆，所述第一支撑杆的另一端安装有转轮，所述机体的内部安装有第一伸缩杆，且第一伸缩杆的顶部安有第一电动机，所述第一电动机的另一侧安装有钻头，且钻头的一侧安装有第三连接块，所述第三连接块的内侧安装有钻刀，且钻刀的一侧安装有第四连接块，所述第四连接块的内侧安装有第二支撑杆，且第二支撑杆的另一端安装有第二连接块，所述第一伸缩杆的外侧安装有第二伸缩杆。

优选的，所述机体的一侧开设有滑槽，且滑槽的内部安装有滑块，所述滑块的一侧安装有支撑盘，且支撑盘的另一侧安装有支撑块，所述支撑块的内部安装有镜头，且支撑块的内侧安装有第四连接轴，所述支撑块的外侧连接有转轴。

优选的，所述机体的一侧安装有第二电动机，且第二电动机的一侧连接有支撑柱，且支撑柱的外侧安装有毛刷，所述毛刷的底端连接有固定绳，且毛刷通过支撑柱和固定绳与第二电动机构成旋转结构。

优选的，所述第一支撑杆通过第三连接轴与第一连接块连接，且第一支撑杆通过第三连接轴和第一连接块与机体构成活动结构，所述第一支撑杆的另一段通过第一连接轴与转轮连接。

优选的，所述钻刀通过第二连接轴和第三连接块与钻头连接，且钻刀通过第四连接块和第二连接轴与第二支撑杆构成活动结构。

优选的，所述镜头通过第四连接轴与支撑块构成活动结构，且支撑块通过转轴与支撑盘构成旋转结构，所述支撑盘通过滑块和滑槽与机体构成滑动结构。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，在管道机器人对管道进行检测时可以启动安装在机器人一侧第二电动机使支撑柱进行旋转，从而通过支撑柱的旋转可以使安装在支撑柱外侧的毛刷进行旋转，对管道的内部进行清理。

2、本实用新型中，在遇到障碍物时可以通过第一伸缩杆和第二伸缩杆将钻头伸出，然后通过第二支撑杆对钻刀的角度进行调整，调整好角度后，启动第一电动机使钻头和钻刀进行旋转对前方的障碍物进行破坏，破坏了障碍物后机器人就可以继续向前对管道进行检测。

3、本实用新型中，根据管道的大小可以通过第三连接轴调整第一支撑杆和机体的角度，从而使机器人能够根据对各种不同大小管道的进行检测，并且向第一支撑杆挡住镜头时可以通过滑块在滑槽内滑动对镜头的位置进行调整，从而使镜头能够全方面对管道进行检测。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型主视结构示意图；

图3为本实用新型主视爆炸结构示意图；

图4为本实用新型A处放大结构示意图；

图5为本实用新型B处放大结构示意图。

图例说明：

1、机体；2、第一连接块；3、第一支撑杆；4、转轮；5、毛刷；6、支撑柱；7、钻头；8、钻刀；9、第二支撑杆；10、第一电动机；11、第一伸缩杆；12、第二伸缩杆；13、第一连接轴；14、第二连接块；15、固定绳；16、第二连接轴；17、镜头；18、支撑块；19、转轴；20、支撑盘；21、滑块；22、第三连接轴；23、滑槽；24、第二电动机；25、第三连接块；26、第四连接块；27、第四连接轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1-5，一种城市地下排水管网检测装置，包括机体1、第一连接块2、第一支撑杆3、转轮4、毛刷5、支撑柱6、钻头7、钻刀8、第二支撑杆9、第一电动机10、第一伸缩杆11、第二伸缩杆12、第一连接轴13、第二连接块14、固定绳15、第二连接轴16、镜头17、支撑块18、转轴19、支撑盘20、滑块21、第三连接轴22、滑槽23、第二电动机24、第三连接块25、第四连接块26和第四连接轴27，机体1的一侧安装第一连接块2，且第一连接块2的内侧安装有第一支撑杆3，第一支撑杆3的另一端安装有转轮4，机体1的内部安装有第一伸缩杆11，且第一伸缩杆11的顶部安有第一电动机10，第一电动机10的另一侧安装有钻头7，且钻头7的一侧安装有第三连接块25，第三连接块25的内侧安装有钻刀8，且钻刀8的一侧安装有第四连接块26，第四连接块26的内侧安装有第二支撑杆9，且第二支撑杆9的另一端安装有第二连接块14，第一伸缩杆11的外侧安装有第二伸缩杆12。

具体的，机体1的一侧开设有滑槽23，且滑槽23的内部安装有滑块21，滑块21的一侧安装有支撑盘20，且支撑盘20的另一侧安装有支撑块18，支撑块18的内部安装有镜头17，且支撑块18的内侧安装有第四连接轴27，支撑块18的外侧连接有转轴19，通过第四连接轴27可以对镜头17的角度进行旋转。

具体的，机体1的一侧安装有第二电动机24，且第二电动机24的一侧连接有支撑柱6，且支撑柱6的外侧安装有毛刷5，毛刷5的底端连接有固定绳15，且毛刷5通过支撑柱6和固定绳15与第二电动机24构成旋转结构，通过旋转毛刷5可以对管道进行清理。

具体的，第一支撑杆3通过第三连接轴22与第一连接块2连接，且第一支撑杆3通过第三连接轴22和第一连接块2与机体1构成活动结构，第一支撑杆3的另一段通过第一连接轴13与转轮4连接，通过调整第一支撑杆3与机体1之间的角度可以使机器人能够对不同大小的管道进行检测。

具体的，钻刀8通过第二连接轴16和第三连接块25与钻头7连接，且钻刀8通过第四连接块26和第二连接轴16与第二支撑杆9构成活动结构，通过旋转钻头7和钻刀8可以对前方的障碍物进行破坏。

具体的，镜头17通过第四连接轴27与支撑块18构成活动结构，且支撑块18通过转轴19与支撑盘20构成旋转结构，支撑盘20通过滑块21和滑槽23与机体1构成滑动结构，在第一支撑杆3挡住镜头17时可以通过滑块21在滑槽23内滑动对镜头17的位置进行调整。

工作原理：使用时，首先根据管道的大小通过第三连接轴22对第一支撑杆3和机体1之间角度调整，使机器人能够钻入到管道内，进入管道后，且在第一支撑杆3挡住镜头17时，可以通过滑块21在滑槽23内滑动对镜头17的位置进行调整，启动安装在机体1一侧第二电动机24使支撑柱6进行旋转，从而通过支撑柱6的旋转使安装在支撑柱6外侧的毛刷5进行旋转，对管道的内壁进行清理，在遇到障碍物时可以通过第一伸缩杆11和第二伸缩杆12将钻头7伸出，然后通过第二支撑杆9对钻刀8的角度进行调整，调整好角度后，启动第一电动机10使钻头7和钻刀8进行旋转对前方的障碍物进行破坏，破坏了障碍物后机器人就可以继续向前对管道进行检测。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种城市地下排水管网检测装置，包括机体(1)，其特征在于，所述机体(1)的一侧安装第一连接块(2)，且第一连接块(2)的内侧安装有第一支撑杆(3)，所述第一支撑杆(3)的另一端安装有转轮(4)，所述机体(1)的内部安装有第一伸缩杆(11)，且第一伸缩杆(11)的顶部安有第一电动机(10)，所述第一电动机(10)的另一侧安装有钻头(7)，且钻头(7)的一侧安装有第三连接块(25)，所述第三连接块(25)的内侧安装有钻刀(8)，且钻刀(8)的一侧安装有第四连接块(26)，所述第四连接块(26)的内侧安装有第二支撑杆(9)，且第二支撑杆(9)的另一端安装有第二连接块(14)，所述第一伸缩杆(11)的外侧安装有第二伸缩杆(12)。

2.根据权利要求1所述的一种城市地下排水管网检测装置，其特征在于，所述机体(1)的一侧开设有滑槽(23)，且滑槽(23)的内部安装有滑块(21)，所述滑块(21)的一侧安装有支撑盘(20)，且支撑盘(20)的另一侧安装有支撑块(18)，所述支撑块(18)的内部安装有镜头(17)，且支撑块(18)的内侧安装有第四连接轴(27)，所述支撑块(18)的外侧连接有转轴(19)。

3.根据权利要求1所述的一种城市地下排水管网检测装置，其特征在于，所述机体(1)的一侧安装有第二电动机(24)，且第二电动机(24)的一侧连接有支撑柱(6)，且支撑柱(6)的外侧安装有毛刷(5)，所述毛刷(5)的底端连接有固定绳(15)，且毛刷(5)通过支撑柱(6)和固定绳(15)与第二电动机(24)构成旋转结构。

4.根据权利要求1所述的一种城市地下排水管网检测装置，其特征在于，所述第一支撑杆(3)通过第三连接轴(22)与第一连接块(2)连接，且第一支撑杆(3)通过第三连接轴(22)和第一连接块(2)与机体(1)构成活动结构，所述第一支撑杆(3)的另一段通过第一连接轴(13)与转轮(4)连接。

5.根据权利要求1所述的一种城市地下排水管网检测装置，其特征在于，所述钻刀(8)通过第二连接轴(16)和第三连接块(25)与钻头(7)连接，且钻刀(8)通过第四连接块(26)和第二连接轴(16)与第二支撑杆(9)构成活动结构。

6.根据权利要求2所述的一种城市地下排水管网检测装置，其特征在于，所述镜头(17)通过第四连接轴(27)与支撑块(18)构成活动结构，且支撑块(18)通过转轴(19)与支撑盘(20)构成旋转结构，所述支撑盘(20)通过滑块(21)和滑槽(23)与机体(1)构成滑动结构。

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