CN114838239A - 一种小直径管道巡检装置 - Google Patents

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CN114838239A CN202210206892.5A CN202210206892A CN114838239A CN 114838239 A CN114838239 A CN 114838239A CN 202210206892 A CN202210206892 A CN 202210206892A CN 114838239 A CN114838239 A CN 114838239A
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张胥
刘彬彬
曾凡韧
卢日富
廖纪明
饶峻石
李建光
余斌
赵鑫
邱朝兴
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Abstract

本发明公开了一种小直径管道巡检装置,包括躺板,躺板底端连接有用于对躺板进行支撑且可在管道内移动的行走机构,躺板的一端固定连接有竖直设置的支撑板,支撑板前端设置有用于对危险气体进行检测的气体检测机构,支撑板顶端固定连接有固定板,固定板上设置有蓄电瓶以及用于为整个装置提供动力的动力机构,蓄电瓶分别与气体检测机构、动力机构线路连接,支撑板的两侧对称设置有用于进行停车操作的刹车机构且刹车机构与躺板相连接;所述躺板远离支撑板的一端设置有用于紧急避险的回拉机构。

Description

一种小直径管道巡检装置
技术领域
本发明涉及管道维护领域,尤其涉及一种小直径管道巡检装置。
背景技术
非开挖技术是近几年才开始频繁使用的一个术语,即工作井与接收井要开挖、管道不开挖的技术来进行地下管线的铺设或更换,通过工作井把要埋设的管子顶入土内并到达接收井内,一个工作井内的管子可在地下穿行2000米以上。
非开挖技术具有经济、高效、保护环境的综合功能。这种技术的优点是:不开挖地面;不拆迁,不破坏地面建筑物;不影响交通;不破坏环境;施工不受气候和环境的影响;不影响管道的段差变形;省时、高效、安全,综合造价低。
该技术在我国沿海经济发达地区广泛用于城市地下给排水管道、天然气石油管道、通讯电缆等各种管道的非开挖铺设,它能穿越公路、铁路、桥梁、高山、河流、海峡和地面任何建筑物。采用该技术施工,能节约一大笔征地拆迁费用、减少对环境污染和道路的堵塞,具有显著的经济效益和社会效益。
现有的顶管施工技术日益成熟,但是小直径管道的检修工作仍旧是采取人工爬进巡检的方式,工人往往只能携带一个工具包及小桶砂浆缓慢爬进管道,巡检过后再缓慢爬出,同时在地下管道内可能会存在光缆线路或者积水,给工人的爬行巡检造成一定的阻碍,其巡检效率较低,给小直径管道的维护工作带来了一定的困扰。
发明内容
本发明目的是针对上述问题,提供一种结构简单、提高小直径管道巡检速率的小直径管道巡检装置。
为了实现上述目的,本发明的技术方案是:
一种小直径管道巡检装置,包括躺板,躺板底端连接有用于对躺板进行支撑且可在管道内移动的行走机构,躺板的一端固定连接有竖直设置的支撑板,支撑板前端设置有用于对危险气体进行检测的气体检测机构,支撑板顶端固定连接有固定板,固定板上设置有蓄电瓶以及用于为整个装置提供动力的动力机构,蓄电瓶分别与气体检测机构、动力机构线路连接,支撑板的两侧对称设置有用于进行停车操作的刹车机构且刹车机构与躺板相连接;所述躺板远离支撑板的一端设置有用于紧急避险的回拉机构。
进一步的,所述行走机构包括第一行走架、第二行走架,第一行走架、第二行走架均呈H型,第一行走架、第二行走架分别设置在躺板宽度方向的两侧底端,躺板宽度方向两侧底端对称设置有第一连接耳,第一连接耳上设置有第一销孔且第一销孔的轴线方向与躺板的长度方向相一致,第一行走架、第二行走架顶端分别与设置在躺板宽度方向两侧的第一连接耳销轴连接,第一行走架、第二行走架底端均可转动连接有行走轮,第一行走架与第二行走架之间通过调节组件相连接。
进一步的,所述调节组件包括第一螺杆、第二螺杆、调节套管,第一螺杆、第二螺杆、调节套管的轴线方向与躺板的宽度方向相一致,调节套管的一端内侧壁设置有第一内螺纹,调节套管的另一端内侧壁设置有第二内螺纹,第一内螺纹与第二内螺纹旋向相反;第一螺杆的一端套接在调节套管的一端内侧且第一螺杆的外侧壁与第一内螺纹螺纹连接,第一螺杆的另一端与设置在第一行走架上的第二连接耳销轴连接;第二螺杆的一端套接在调节套管的另一端内侧且第二螺杆的外侧壁与第二内螺纹螺纹连接,第二螺杆的另一端与设置在第二行走架上的第三连接耳销轴连接。
进一步的,所述调节组件还包括第一紧固螺母、第二紧固螺母,第一紧固螺母套接在第一螺杆外侧且第一紧固螺母内侧壁与第一螺杆外侧壁螺纹连接,第二紧固螺母套接在第二螺杆外侧且第二紧固螺母内侧壁与第二螺杆外侧壁螺纹连接;当第一螺杆、第二螺杆与调节套管相连接后,第一紧固螺母、第二紧固螺母分别与调节套管轴线方向的两端端壁相抵接。
进一步的,所述气体检测机构包括第一伸缩管、第二伸缩管、气体报警器、抽风件;第一伸缩管的一端与支撑板固定连接,第一伸缩管的另一端套接在第二伸缩管的一端外侧,第二伸缩管的另一端与抽风件固定连接;所述抽风件包括抽风管,抽风管与第二伸缩管的端头固定连接且抽风管与第二伸缩管相连通,抽风管内固定连接有风扇固定架,风扇固定架上可转动连接有抽风风扇;所述气体报警器与支撑板固定连接且气体报警器位于第一伸缩管内,第一伸缩管上设置有排风口且排风口设置在气体报警器上方,气体报警器与蓄电瓶线路连接。
进一步的,所述动力机构包括滑动套筒、活动柱、弹簧、动力电机、动力轮;滑动套筒的轴线方向与躺板相垂直,滑动套筒底端固定连接在固定板上,滑动套筒内设置有活动柱且活动柱可沿着滑动套筒的轴线方向滑动,弹簧位于滑动套筒内且弹簧位于活动柱底端与固定板上端面之间;滑动套筒内侧壁设置有限位凹槽,限位凹槽的长度方向与滑动套筒的轴线方向相一致,活动柱底端外侧壁上一体成型有限位凸起,活动柱套接在滑动套筒内侧且活动柱上的限位凸起位于滑动套筒内侧壁的限位凹槽内;活动柱顶端固定连接有动力电机,动力电机与蓄电瓶线路连接,动力电机的输出轴与动力轮相连接,动力轮位于躺板的中位线上方。
进一步的,所述刹车机构包括踩踏板、传动杆、摩擦块、定位销,定位销固定连接在躺板上端且定位销的轴线方向与躺板相垂直,传动杆中部设置有安装孔并通过安装孔与定位销销轴连接,安装孔内设置有扭力弹簧且扭力弹簧的两端分别与传动杆、定位销相连接;传动杆的一端伸出躺板外侧边缘且该端头与摩擦块固定连接,传动杆的另一端固定连接有踩踏板。
进一步的,所述回拉机构包括拉力绳、卷扬机,卷扬机固定连接在管道端头外侧,卷扬机上缠绕有拉力绳并通过拉力绳与躺板的一端相连接。
进一步的,所述躺板上端固定连接有工具箱、储料箱,工具箱、储料箱均设置在躺板中部且工具箱、储料箱分别设置在躺板宽度方向的两侧,工具箱、储料箱顶端均设置有辅助把手。
进一步的,所述固定板上设置有环照灯、探照灯,环照灯呈环形状设置在固定板的外侧,探照灯固定连接在固定板靠近支撑板的一端顶部,环照灯、探照灯均与蓄电瓶线路连接。
与现有技术相比,本发明具有的优点和积极效果是:
本发明在进行使用时,可以将躺板放置在管道内,令躺板的长度方向与管道的长度方向相一致,然后令躺板上端的动力机构顶端与管道顶端内壁相接触,接着调节行走机构令行走机构对管道内侧壁进行支撑,从而令躺板在管道内形成稳定的支撑结构,最后令施工人员躺在躺板上并通过动力机构带动整个巡检装置进行小直径管道巡检操作;整个巡检过程方便快捷,有效提高了小直径管道的巡检效率;另外,本发明通过动力机构、行走机构的结构设计,使得该装置在不同直径的管道内均可以形成稳定的支撑结构,其可以适用于不同直径的管道,提高了其使用广泛性;并且行走机构不需要与管道底端相接触,避免了管道内部底端的线缆、积水对巡检装置的行走动作造成阻碍,进一步提高了本发明的使用效果。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的主视结构图;
图2为本发明的俯视结构图;
图3为本发明与管道的连接结构图;
图4为调节组件的剖视结构图;
图5为动力机构的剖视结构图;
图6为气体检测机构的剖视结构图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
如图1至图6所示,本实施例公开了一种小直径管道巡检装置,包括躺板1,躺板1底端连接有用于对躺板1进行支撑且可在管道4内移动的行走机构,躺板1的一端固定连接有竖直设置的支撑板2,支撑板2前端设置有用于对危险气体进行检测的气体检测机构6,支撑板2顶端固定连接有固定板3,固定板3上设置有蓄电瓶9以及用于为整个装置提供动力的动力机构5,蓄电瓶9分别与气体检测机构6、动力机构5线路连接,支撑板2的两侧对称设置有用于进行停车操作的刹车机构8且刹车机构8与躺板1相连接;所述躺板1远离支撑板2的一端设置有用于紧急避险的回拉机构。
所述行走机构包括第一行走架20、第二行走架17,第一行走架20、第二行走架17均呈H型,第一行走架20、第二行走架17分别设置在躺板1宽度方向的两侧底端,躺板1宽度方向两侧底端对称设置有第一连接耳,第一连接耳上设置有第一销孔且第一销孔的轴线方向与躺板1的长度方向相一致,第一行走架20、第二行走架17顶端分别与设置在躺板1宽度方向两侧的第一连接耳销轴连接,第一行走架20、第二行走架17底端均可转动连接有行走轮16,第一行走架20与第二行走架17之间通过调节组件7相连接。
所述调节组件7包括第一螺杆701、第二螺杆702、调节套管703,第一螺杆701、第二螺杆702、调节套管703的轴线方向与躺板1的宽度方向相一致,调节套管703的一端内侧壁设置有第一内螺纹,调节套管703的另一端内侧壁设置有第二内螺纹,第一内螺纹与第二内螺纹旋向相反;第一螺杆701的一端套接在调节套管703的一端内侧且第一螺杆701的外侧壁与第一内螺纹螺纹连接,第一螺杆701的另一端与设置在第一行走架20上的第二连接耳销轴连接;第二螺杆702的一端套接在调节套管703的另一端内侧且第二螺杆702的外侧壁与第二内螺纹螺纹连接,第二螺杆702的另一端与设置在第二行走架17上的第三连接耳销轴连接。
通过对调节套管进行旋转,从而令第一螺杆、第二螺杆在调节套管内进行相对靠近或相对远离操作,当第一螺杆、第二螺杆进行相对靠近操作时,第一螺杆、第二螺杆带动第一行走架、第二行走架进行向下旋转,当第一螺杆、第二螺杆进行相对远离操作时,第一螺杆、第二螺杆带动第一行走架、第二行走架进行向上旋转操作;从而令第一行走架、第二行走架底端的行走轮可以稳定的支撑在管道内侧壁上,令整个装置在管道内形成稳定支撑结构。
所述调节组件7还包括第一紧固螺母704、第二紧固螺母705,第一紧固螺母704套接在第一螺杆701外侧且第一紧固螺母704内侧壁与第一螺杆701外侧壁螺纹连接,第二紧固螺母705套接在第二螺杆702外侧且第二紧固螺母705内侧壁与第二螺杆702外侧壁螺纹连接;当第一螺杆701、第二螺杆702与调节套管703相连接后,第一紧固螺母704、第二紧固螺母705分别与调节套管703轴线方向的两端端壁相抵接。
为了避免在行进过程中调节套管出现转动从而影响行走机构支撑稳定性的状况发生,通过第一紧固螺母、第二紧固螺母对调节套管的两端进行夹紧,避免了行进过程中调节套管出现松动,提高了本发明的使用效果。
所述气体检测机构6包括第一伸缩管601、第二伸缩管602、气体报警器606、抽风件;第一伸缩管601的一端与支撑板2固定连接,第一伸缩管601的另一端套接在第二伸缩管602的一端外侧,第二伸缩管602的另一端与抽风件固定连接;所述抽风件包括抽风管603,抽风管603与第二伸缩管602的端头固定连接且抽风管603与第二伸缩管602相连通,抽风管603内固定连接有风扇固定架604,风扇固定架604上可转动连接有抽风风扇605;所述气体报警器606与支撑板2固定连接且气体报警器606位于第一伸缩管601内,第一伸缩管601上设置有排风口6011且排风口6011设置在气体报警器606上方,气体报警器606与蓄电瓶9线路连接。
在地下管道内可能会存在危险气体,施工人员处于危险气体内会给施工人员的身体造成一定的伤害;通过气体检测机构对危险气体进行检测,可以对施工人员进行提醒,防止造成人员伤亡等状况;
巡检装置在行进过程中,抽风风扇位于最前端,其在气流作用下进行旋转,旋转的同时将管道内的空气抽入第二伸缩管内,经第一伸缩管后与气体报警器相接触,最后从排风口排出,气体报警器检测到危险气体后进行报警操作,施工人员接收到报警信号后控制巡检装置停止前进;
第一伸缩管、第二伸缩管的设计,使得气体报警器可以对远离躺板的区域空气进行检测,当检测到危险气体后,施工人员有足够的时间进行停止前进操作,提高了巡检安全性,同时其在进行收纳操作时可以将第二伸缩管插入第一伸缩管内,节省了收纳空间,进一步提高了本发明的使用效果。
所述动力机构5包括滑动套筒501、活动柱502、弹簧503、动力电机504、动力轮505;滑动套筒501的轴线方向与躺板1相垂直,滑动套筒505底端固定连接在固定板3上,滑动套筒501内设置有活动柱502且活动柱502可沿着滑动套筒501的轴线方向滑动,弹簧503位于滑动套筒501内且弹簧503位于活动柱502底端与固定板3上端面之间;滑动套筒501内侧壁设置有限位凹槽5011,限位凹槽5011的长度方向与滑动套筒501的轴线方向相一致,活动柱502底端外侧壁上一体成型有限位凸起5021,活动柱502套接在滑动套筒501内侧且活动柱502上的限位凸起5021位于滑动套筒501内侧壁的限位凹槽5011内;活动柱502顶端固定连接有动力电机504,动力电机504与蓄电瓶9线路连接,动力电机504的输出轴与动力轮505相连接,动力轮505位于躺板1的中位线上方。
在将巡检装置放置于管道内时,首先令动力轮与管道内顶端端壁相接触,然后调节行走机构,在行走机构底端的行走轮与管道内侧壁相接触后,继续对调节机构进行调节,令躺板的位置上升,躺板上升过程中,滑动套筒、活动柱产生相对滑动,弹簧呈压缩状态,在弹簧的作用力下,动力轮与管道内顶端端壁进行紧密接触,提高了动力轮与管道内壁的摩擦力,在动力电机的作用下,动力轮可以在管道内进行行走,从而带动整个巡检装置在管道内进行巡检操作。
所述刹车机构8包括踩踏板804、传动杆802、摩擦块803、定位销801,定位销801固定连接在躺板1上端且定位销801的轴线方向与躺板1相垂直,传动杆802中部设置有安装孔并通过安装孔与定位销801销轴连接,安装孔内设置有扭力弹簧且扭力弹簧的两端分别与传动杆802、定位销801相连接;传动杆802的一端伸出躺板1外侧边缘且该端头与摩擦块803固定连接,传动杆802的另一端固定连接有踩踏板804。
在施工人员发现管道内壁出现裂缝等缺陷时,需要首先控制动力电机停止工作,此时,在惯性作用下,巡检装置会在管道内继续滑行,为了避免其滑行距离过长,只需用双脚对刹车机构的踩踏板进行踩踏,即可令摩擦块在杠杆作用下与管道内壁相接触,从而辅助巡检装置进行停车操作,在停车后,施工人员松开对踩踏板的踩踏操作,在扭力弹簧的回弹作用下,传动杆恢复原位,摩擦块不再与管道内壁相接触,不会对巡检装置的行进作业造成任何影响。
所述回拉机构包括拉力绳14、卷扬机15,卷扬机15固定连接在管道4端头外侧,卷扬机15上缠绕有拉力绳14并通过拉力绳14与躺板1的一端相连接,卷扬机15与气体报警器606、动力电机504无线连接。
在气体报警器检测到危险气体时,令卷扬机进行启动,同时令动力电机关闭,卷扬机迅速转动并对拉力绳进行拉取操作,将巡检装置拉出管道外侧,避免了危险气体对施工人员造成伤害,提高了施工人员的施工安全性,进一步提高了本发明的使用效果。
所述躺板1上端固定连接有工具箱19、储料箱12,工具箱19、储料箱12均设置在躺板1中部且工具箱19、储料箱12分别设置在躺板1宽度方向的两侧,工具箱19、储料箱12顶端均设置有辅助把手13,躺板1底端固定连接有配重块18,配重块18可以令巡检装置在管道4内行进过程中不易发生翻转现象,提高了巡检装置的行进效果。
在施工人员发现管道内壁出现裂缝等缺陷时,可以使用工具和盛装在储料箱内的混凝土物料进行修补操作,同时在施工人员躺在躺板上时,可以使用双手对工具箱、储料箱上的辅助把手进行握持,令施工人员在巡检装置行进过程中可以更加平稳,进一步提高了本发明的使用效果。
所述固定板3上设置有环照灯10、探照灯11,环照灯10呈环形状设置在固定板3的外侧,探照灯11固定连接在固定板3靠近支撑板2的一端顶部,环照灯10、探照灯11均与蓄电瓶9线路连接。探照灯用于对巡检装置的行进进行照明,为了避免支撑板对视线造成阻挡,可以将支撑板设置为架体结构或者采用透明塑料制成;环照灯可以呈环形状对管道内壁进行照明,方便施工人员查看管道内壁的缺陷,进一步提高了本发明的使用效果。
本发明在进行使用时,可以将躺板放置在管道内,令躺板的长度方向与管道的长度方向相一致,然后令躺板上端的动力机构顶端与管道顶端内壁相接触,接着调节行走机构令行走机构对管道内侧壁进行支撑,从而令躺板在管道内形成稳定的支撑结构,最后令施工人员躺在躺板上并通过动力机构带动整个巡检装置进行小直径管道巡检操作;整个巡检过程方便快捷,有效提高了小直径管道的巡检效率;另外,本发明通过动力机构、行走机构的结构设计,使得该装置在不同直径的管道内均可以形成稳定的支撑结构,其可以适用于不同直径的管道,提高了其使用广泛性;并且行走机构不需要与管道底端相接触,避免了管道内部底端的线缆、积水对巡检装置的行走动作造成阻碍,进一步提高了本发明的使用效果。

Claims (10)

1.一种小直径管道巡检装置,其特征在于:所述小直径管道巡检装置包括躺板,躺板底端连接有用于对躺板进行支撑且可在管道内移动的行走机构,躺板的一端固定连接有竖直设置的支撑板,支撑板前端设置有用于对危险气体进行检测的气体检测机构,支撑板顶端固定连接有固定板,固定板上设置有蓄电瓶以及用于为整个装置提供动力的动力机构,蓄电瓶分别与气体检测机构、动力机构线路连接,支撑板的两侧对称设置有用于进行停车操作的刹车机构且刹车机构与躺板相连接;所述躺板远离支撑板的一端设置有用于紧急避险的回拉机构。
2.如权利要求1所述的小直径管道巡检装置,其特征在于:所述行走机构包括第一行走架、第二行走架,第一行走架、第二行走架均呈H型,第一行走架、第二行走架分别设置在躺板宽度方向的两侧底端,躺板宽度方向两侧底端对称设置有第一连接耳,第一连接耳上设置有第一销孔且第一销孔的轴线方向与躺板的长度方向相一致,第一行走架、第二行走架顶端分别与设置在躺板宽度方向两侧的第一连接耳销轴连接,第一行走架、第二行走架底端均可转动连接有行走轮,第一行走架与第二行走架之间通过调节组件相连接。
3.如权利要求2所述的小直径管道巡检装置,其特征在于:所述调节组件包括第一螺杆、第二螺杆、调节套管,第一螺杆、第二螺杆、调节套管的轴线方向与躺板的宽度方向相一致,调节套管的一端内侧壁设置有第一内螺纹,调节套管的另一端内侧壁设置有第二内螺纹,第一内螺纹与第二内螺纹旋向相反;第一螺杆的一端套接在调节套管的一端内侧且第一螺杆的外侧壁与第一内螺纹螺纹连接,第一螺杆的另一端与设置在第一行走架上的第二连接耳销轴连接;第二螺杆的一端套接在调节套管的另一端内侧且第二螺杆的外侧壁与第二内螺纹螺纹连接,第二螺杆的另一端与设置在第二行走架上的第三连接耳销轴连接。
4.如权利要求3所述的小直径管道巡检装置,其特征在于:所述调节组件还包括第一紧固螺母、第二紧固螺母,第一紧固螺母套接在第一螺杆外侧且第一紧固螺母内侧壁与第一螺杆外侧壁螺纹连接,第二紧固螺母套接在第二螺杆外侧且第二紧固螺母内侧壁与第二螺杆外侧壁螺纹连接;当第一螺杆、第二螺杆与调节套管相连接后,第一紧固螺母、第二紧固螺母分别与调节套管轴线方向的两端端壁相抵接。
5.如权利要求4所述的小直径管道巡检装置,其特征在于:所述气体检测机构包括第一伸缩管、第二伸缩管、气体报警器、抽风件;第一伸缩管的一端与支撑板固定连接,第一伸缩管的另一端套接在第二伸缩管的一端外侧,第二伸缩管的另一端与抽风件固定连接;所述抽风件包括抽风管,抽风管与第二伸缩管的端头固定连接且抽风管与第二伸缩管相连通,抽风管内固定连接有风扇固定架,风扇固定架上可转动连接有抽风风扇;所述气体报警器与支撑板固定连接且气体报警器位于第一伸缩管内,第一伸缩管上设置有排风口且排风口设置在气体报警器上方,气体报警器与蓄电瓶线路连接。
6.如权利要求5所述的小直径管道巡检装置,其特征在于:所述动力机构包括滑动套筒、活动柱、弹簧、动力电机、动力轮;滑动套筒的轴线方向与躺板相垂直,滑动套筒底端固定连接在固定板上,滑动套筒内设置有活动柱且活动柱可沿着滑动套筒的轴线方向滑动,弹簧位于滑动套筒内且弹簧位于活动柱底端与固定板上端面之间;滑动套筒内侧壁设置有限位凹槽,限位凹槽的长度方向与滑动套筒的轴线方向相一致,活动柱底端外侧壁上一体成型有限位凸起,活动柱套接在滑动套筒内侧且活动柱上的限位凸起位于滑动套筒内侧壁的限位凹槽内;活动柱顶端固定连接有动力电机,动力电机与蓄电瓶线路连接,动力电机的输出轴与动力轮相连接,动力轮位于躺板的中位线上方。
7.如权利要求6所述的小直径管道巡检装置,其特征在于:所述刹车机构包括踩踏板、传动杆、摩擦块、定位销,定位销固定连接在躺板上端且定位销的轴线方向与躺板相垂直,传动杆中部设置有安装孔并通过安装孔与定位销销轴连接,安装孔内设置有扭力弹簧且扭力弹簧的两端分别与传动杆、定位销相连接;传动杆的一端伸出躺板外侧边缘且该端头与摩擦块固定连接,传动杆的另一端固定连接有踩踏板。
8.如权利要求7所述的小直径管道巡检装置,其特征在于:所述回拉机构包括拉力绳、卷扬机,卷扬机固定连接在管道端头外侧,卷扬机上缠绕有拉力绳并通过拉力绳与躺板的一端相连接。
9.如权利要求8所述的小直径管道巡检装置,其特征在于:所述躺板上端固定连接有工具箱、储料箱,工具箱、储料箱均设置在躺板中部且工具箱、储料箱分别设置在躺板宽度方向的两侧,工具箱、储料箱顶端均设置有辅助把手。
10.如权利要求9所述的小直径管道巡检装置,其特征在于:所述固定板上设置有环照灯、探照灯,环照灯呈环形状设置在固定板的外侧,探照灯固定连接在固定板靠近支撑板的一端顶部,环照灯、探照灯均与蓄电瓶线路连接。
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