CN210562572U - 管道清淤机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了管道清淤机器人，包括行走车体、电子吊舱、摄像头、LED灯、高压水泵和控制器，所述控制器和高压水泵安装在被清洁管道之外，且高压水泵的输入端口连接有水源管，高压水泵的输出端口连接有柔性的输水软管，输水软管的长度大于或等于5m，所述输水软管的出水端固定在行走车体上并朝向清淤刀，当高压水喷向清淤刀时能够推动清淤刀旋转。本实用新型将高压水泵和控制器安装在被清洁管道之外，不安装在机器人的行走车体上，且高压水泵可将外部水源输送至清淤刀以驱动清淤刀转动，实现清淤，这样，不需要在机器人的行走车体上设置水箱，简化了机器人的机构，缩小了体积，大幅度减小了机器人的整体重量，有利于降低驱动电机的能耗。

Description

管道清淤机器人

技术领域

本实用新型属于清洁设备领域，尤其是一种管道清淤机器人。

背景技术

近年来我国排水管道的排水量越来越大，大量的生活垃圾、工厂废物、建筑工地泥浆等经常使排水管道不畅，易淤积、堵塞，当突遇大雨时将会导致内涝灾害。由于排水管道深埋地下，情况比较复杂，所以对管道的检测和清理非常麻烦。目前主要采用人工检测和清理，工人在清理管道时，只能通过穿铁丝、水老鼠、铁扫帚等方式进行，遇到一些大型管道时，清理速度非常慢。人工检测和清淤的危险也很大，据统计近几年国内每年检测和疏通事故千余起，造成很多人员伤亡，经济损失达到百亿。

随着城市建设的高速发展，排水管道的清理疏通问题非常严峻，对排水管道清淤机器人有更高的要求和更广泛的应用。现有的清淤机器人请参照申请号为201710296868.4的发明专利申请，具体包括清淤小车和控制主机，所述的清淤小车包括内部装有驱动电机的车体，车体前端装有与驱动电机连接的清淤旋刀以及LED灯、摄像头和喷水系统，车体底部装有与驱动电机连接的驱动轮，车体顶部装有顶压滚轮；所述的控制主机包括控制箱、带高压水泵的水箱和蓄电池，其中，控制箱与清淤小车上的航空插头连接，带高压水泵的水箱与清淤小车上的喷水系统连接。使用时，清淤旋刀采用电机驱动，清淤旋刀需要采用传动结构与电机相连，且由于设置了高压水泵、水箱等部件，设备结构比较复杂，重量大，驱动电机的能耗较高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种结构更加简单、重量更加轻的管道清淤机器人。

本实用新型的目的是这样实现的：水动力管道清淤机器人，包括行走车体、电子吊舱、摄像头、LED灯、高压水泵和控制器，所述电子吊舱、摄像头和LED灯均设置于行走车体的顶部，所述行走车体的前端设置有清淤刀，底部设置有行走轮和驱动电机，所述行走轮由驱动电机进行驱动；所述摄像头、LED灯、驱动电机均通过供电电缆与外部电源相连，所述摄像头、LED灯、驱动电机均通过控制电缆与控制器相连；

所述控制器和高压水泵安装在被清洁管道之外，且高压水泵的输入端口连接有水源管，高压水泵的输出端口连接有柔性的输水软管，输水软管的长度大于或等于5m，所述输水软管的出水端固定在行走车体上并朝向清淤刀，当高压水喷向清淤刀时能够推动清淤刀旋转。

进一步地，所述输水软管的出水端连接有一动力出水管与一清淤出水管，所述清淤出水管朝向清淤刀的前方，动力出水管朝向清淤刀。

进一步地，所述动力出水管、清淤出水管和输水软管之间通过Y型三通阀相连。

进一步地，设置有保护套管，所述供电电缆、控制电缆以及输水软管均设置于保护套管的内部。

进一步地，所述电子吊舱内设置有甲烷传感器和硫化物传感器。

本实用新型的有益效果是：本实用新型将高压水泵和控制器安装在被清洁管道之外，不安装在机器人的行走车体上，且高压水泵可将外部水源输送至清淤刀以驱动清淤刀转动，实现清淤，这样，不需要在机器人的行走车体上设置水箱，简化了机器人的机构，缩小了体积，大幅度减小了机器人的整体重量，有利于降低驱动电机的能耗。

附图说明

图1是本实用新型的整体示意图。

图2是本实用新型供电电缆、控制电缆以及输水软管集合固定的剖视示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

如图1和图2所示，本实用新型的水动力管道清淤机器人，包括行走车体1、电子吊舱2、摄像头3、LED灯4、高压水泵5和控制器6，所述电子吊舱2、摄像头3和LED灯4均设置于行走车体1的顶部，所述行走车体1的前端设置有清淤刀7，底部设置有行走轮8和驱动电机9，所述行走轮8由驱动电机9进行驱动；所述摄像头3、LED灯4、驱动电机9均通过供电电缆14与外部电源相连，所述摄像头3、LED灯4、驱动电机9均通过控制电缆10与控制器6相连。驱动电机9用于驱动行走轮8转动，从而带动整个行走车体1运行。电子吊舱2内安装有甲烷传感器、一氧化碳传感器、硫化氢传感器等用于检测气体的传感器，用于对管道内的气体进行检测，及时发现危险情况。LED灯4用于提供照明功能，以便于摄像头3能够清晰地拍摄出管道内的画面，有利于工作人员判断清淤是否彻底。

所述高压水泵5和控制器6安装在被清洁管道之外，且高压水泵5的输入端口连接有水源管51，高压水泵5的输出端口连接有柔性的输水软管11，输水软管11的长度大于或等于5m，所述输水软管11的出水端固定在行走车体1上并朝向清淤刀7，当高压水喷向清淤刀7时能够推动清淤刀7旋转。高压水泵5采用现有常规的高压泵即可，具有一个输入端口和一个输出端口，水源管51用于与被清洁管道外部的水源相连，以保证足够的水供应。输水软管11用于将水输送至清淤刀7，一是可以驱动清淤刀7旋转以切割淤泥，二是可以将切下的淤泥冲走，提高清淤效果。输水软管11的长度大于或等于5m，具体长度根据被清洁管道的长度确定，当管道长度在4m以下时，可采用5m长的输水软管11，当管道长度在4m以上时，则采用长度大于5m的输水软管11，以保证机器人具有足够长的清淤行程。

高压水泵5和控制器6不安装在行走车体1上，可简化行走车体1的结构，减小机器人体积和重量，使机器人小巧灵活。此外，由于采用外部水源供水，供水量足够大，且不需要在行走车体1上设置装水的水箱，可大幅度减小机器人体积和重量，降低驱动电机9的能耗。

高压水泵5用于将水加压后送入输水软管11，高压水从输水软管11的出水端喷向清淤刀7，带动清淤刀7旋转，可将管道内部的淤积物打松动，把油污、水泥、树根等淤积物打成小块，同时，高压水能够起到冲刷淤积物的作用，将淤积物冲出管道。控制器6采用现有常规的控制器即可，如PLC等，用于控制驱动电机9的运行，同时接收摄像头3、甲烷传感器、一氧化碳传感器、硫化氢传感器等检测元件的检测结构，以便于工作人员及时作出准确的判断和操作。

所述输水软管11的出水端连接有一动力出水管12与一清淤出水管13，所述清淤出水管13朝向清淤刀7的前方，动力出水管12朝向清淤刀7。所述动力出水管12、清淤出水管13和输水软管11之间通过Y型三通阀15相连。Y型三通阀15将高压水分成两部分，一部分从动力出水管12喷出，用于推动清淤刀7旋转，另一部分从清淤出水管13喷出，喷向管道内的淤积物，对淤积物进行冲刷。

设置有保护套管16，所述供电电缆14、控制电缆10以及输水软管11均设置于保护套管16的内部。通过保护套16将供电电缆14、控制电缆10以及输水软管11集成在一起，牵设更加方便有序，避免线路太多而相互缠绕，有利于使机器人顺利地前进。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.管道清淤机器人，包括行走车体（1）、电子吊舱（2）、摄像头（3）、LED灯（4）、高压水泵（5）和控制器（6），所述电子吊舱（2）、摄像头（3）和LED灯（4）均设置于行走车体（1）的顶部，所述行走车体（1）的前端设置有清淤刀（7），底部设置有行走轮（8）和驱动电机（9），所述行走轮（8）由驱动电机（9）进行驱动；所述摄像头（3）、LED灯（4）、驱动电机（9）均通过供电电缆（14）与外部电源相连，所述摄像头（3）、LED灯（4）、驱动电机（9）均通过控制电缆（10）与控制器（6）相连；其特征在于：

所述控制器（6）和高压水泵（5）安装在被清洁管道之外，且高压水泵（5）的输入端口连接有水源管（51），高压水泵（5）的输出端口连接有柔性的输水软管（11），输水软管（11）的长度大于或等于5m，所述输水软管（11）的出水端固定在行走车体（1）上并朝向清淤刀（7），当高压水喷向清淤刀（7）时能够推动清淤刀（7）旋转。

2.如权利要求1所述的管道清淤机器人，其特征在于：所述输水软管（11）的出水端连接有一动力出水管（12）与一清淤出水管（13），所述清淤出水管（13）朝向清淤刀（7）的前方，动力出水管（12）朝向清淤刀（7）。

3.如权利要求2所述的管道清淤机器人，其特征在于：所述动力出水管（12）、清淤出水管（13）和输水软管（11）之间通过Y型三通阀（15）相连。

4.如权利要求1或2所述的管道清淤机器人，其特征在于：设置有保护套管（16），所述供电电缆（14）、控制电缆（10）以及输水软管（11）均设置于保护套管（16）的内部。

5.如权利要求1所述的管道清淤机器人，其特征在于：所述电子吊舱（2）内设置有甲烷传感器和硫化物传感器。

Images