CN211892758U - 一种液压缓震多支架通行装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种液压缓震多支架通行装置，包括驱动控制箱、行进轮端及从动轮端，所述驱动控制箱提供行进能源，行进轮端提供前行驱动力。所述行进轮端由旋转盘A、驱动支架及驱动轮组成。所述从动轮端由旋转盘B、从动支架及从动轮组成。所述从动支架由3个液压伸缩臂组合构成，所述3个液压伸缩臂组合均匀分布，所述液压伸缩臂组合由短臂、长臂、活动板、固定板及连接杆组成。本实用新型采用伸缩支架支撑驱动轮，实现驱动轮抵住管道内壁的效果，保证行进装置在管道内的行进稳定性，比传统的行进车辆的车轮或履带行进状态更加稳定，避免发生侧翻的危险。
Description
技术领域
本实用新型涉及管道内行进装置的技术领域，更具体地说，是涉及一种液压缓震多支架通行装置。
背景技术
地下管道是现代城市建设中常见的基建工程，管道内铺设电缆，光纤等，常见的地下管道探测，采用的是地上探测仪，按照管道的性质进行探测，记录管道走向，对管道或者管道网的净距分析和连通性分析也能进行，但对管道和管道网的内部探伤或牵引走线还是依靠传统的人工探查、人工铺设。对于管道内类似探查任务的管道内行进装置市场上还没有可靠的产品。
管道内行进装置，要解决的重要问题如下：
(1)车辆的平衡性难题，地下管道内环境复杂，传统的车轮或者履带很容易在管道内侧翻，导致车辆进退不得；
(2)车辆净距测量难题，因为管道内难免出现不规则地点，车辆在原地空转或者在某个转弯口多转的可能性很大，所以通过牵引测量绳估计净距的方式很难实现数据准确；
(3)车辆驱动稳定问题，地下管道的结构复杂，平滑的地下管道内壁有的地方比较光滑，容易导致车辆车轮打滑。
地下管道测量或探伤修复、施工工程项目急需一种能够稳定行进在地下管道内的驱动适应装置。
发明内容
发明目的：针对现有技术的缺陷和不足，解决传统探测车辆在城市地下管道内自适应驱动行进的问题，采用自适应的方式，针对多种尺寸的地下管道自适应调节车辆支撑尺寸，申请人经过多次实践改进，设计了一种液压缓震多支架通行装置。
技术方案：为了实现上述发明目的，本实用新型提供了一种液压缓震多支架通行装置，包括驱动控制箱、行进轮端及从动轮端，所述驱动控制箱提供行进能源，行进轮端提供前行驱动力。
所述行进轮端由旋转盘A、驱动支架及驱动轮组成。所述从动轮端由旋转盘B、从动支架及从动轮组成。
所述从动支架由3个液压伸缩臂组合构成，所述3个液压伸缩臂组合均匀分布，相邻两个液压伸缩臂组合之间的角度为120°，所述液压伸缩臂组合由短臂、长臂、活动板、固定板及连接杆组成，所述固定板焊接固定在旋转盘B上，所述固定板上设置安装孔和轴孔，所述长臂的末端轴接在轴孔上，所述长臂的顶端设置从动轮，所述活动板与旋转盘B之间设置螺旋杆，所述螺旋杆穿过旋转盘B，所述旋转盘B的外侧设置旋转扣，所述螺旋杆穿过旋转扣的端头设置为方块型，所述端头可伸入固定于驱动控制箱内。
所述活动板上设置活动钮，所述短臂的一端活动固定在活动钮上，所述短臂的另一端活动固定在固定板的安装孔上，所述活动板的活动钮上还活动连接了连接杆的一端，所述连接杆的另一端活动固定于长臂上，所述连接杆的外套上设置叉臂活动固定于轴孔上。
所述旋转扣带动螺旋杆旋转时，控制活动板左右运行，所述活动板向左运动时，拉动连接杆与活动板的连接点向左运行，带动整体连接杆产生向下运动的趋势，实现长臂向内收缩。
所述3个液压伸缩臂组合的收缩/扩张的动作一致。所述连接杆内设置液压缓震器。
从动轮为双轮设置，双轮之间设置转轴，所述转轴贯穿长臂的顶端，所述转轴能够自由滚动。
所述驱动控制箱表面设置控制开关及指示灯。
所述驱动控制箱提供给行进轮端的动力为蓄电池、汽油机、交流电中的任意一种。
所述驱动控制箱内设置遥控信号接收器。
有益效果：本实用新型与现有技术相比，其有益效果是：
(1)本实用新型提供的管道内驱动行进装置采用伸缩支架支撑驱动轮，实现驱动轮抵住管道内壁的效果，并且从动的伸缩支架也采用了伸缩支架的结构，实现从动轮也抵住管道内壁的效果，保证行进装置在管道内的行进稳定性，比传统的行进车辆的车轮或履带行进状态更加稳定，避免发生侧翻的危险；
(2)本实用新型提供的管道内驱动行进装置能有效解决车辆净距测量难题，因为驱动轮完全抵住管道内壁，不会发生空转和转弯，只要测量伸缩支架中心点的行进距离，即可获得准确的净距数据。
附图说明
图1为本实用新型的一种液压缓震多支架通行装置的结构示意图。
图2为本实用新型的一种液压缓震多支架通行装置的立体示意图。
图3为本实用新型的从动伸缩支架的结构示意图。
图4为本实用新型的从动伸缩支架的工作状态示意图。
图5为本实用新型的从动伸缩支架的轮端结构示意图。
具体实施方式
下面通过实施例，对本技术方案进行详细说明，但是本实用新型的保护范围不局限于所述实施例。
如图1、2所示，一种液压缓震多支架通行装置，包括驱动控制箱1、行进轮端 31及从动轮端21，所述驱动控制箱1提供行进能源，行进轮端31提供前行驱动力。
如图1、2、3、4所示，所述行进轮端31由旋转盘A2、驱动支架5及驱动轮8 组成。所述从动轮端21由旋转盘B3、从动支架7及从动轮9组成。所述从动支架7 由3个液压伸缩臂组合构成，所述3个液压伸缩臂组合均匀分布，相邻两个液压伸缩臂组合之间的角度为120°，所述液压伸缩臂组合由短臂16、长臂4、活动板14、固定板6及连接杆15组成，所述固定板6焊接固定在旋转盘B3上，所述固定板6上设置安装孔和轴孔11，所述长臂4的末端轴接在轴孔11上，所述长臂4的顶端设置从动轮9，所述活动板14与旋转盘B3之间设置螺旋杆12，所述螺旋杆12穿过旋转盘B3，所述旋转盘B3的外侧设置旋转扣10，所述螺旋杆12穿过旋转扣10的端头13设置为方块型，所述端头13可伸入固定于驱动控制箱1内。
所述活动板14上设置活动钮，所述短臂16的一端活动固定在活动钮上，所述短臂16的另一端活动固定在固定板6的安装孔上，所述活动板14的活动钮上还活动连接了连接杆15的一端，所述连接杆15的另一端活动固定于长臂4上，所述连接杆15的外套上设置叉臂活动固定于轴孔11上。
所述旋转扣10带动螺旋杆12旋转时，控制活动板14左右运行，所述活动板 14向左运动时，拉动连接杆15与活动板14的连接点向左运行，带动整体连接杆 15产生向下运动的趋势，实现长臂4向内收缩。
如图5所示，所述3个液压伸缩臂组合的收缩/扩张的动作一致。
所述连接杆15内设置液压缓震器。
如图4所示，从动轮9为双轮设置，双轮之间设置转轴，所述转轴贯穿长臂4的顶端，所述转轴能够自由滚动。
所述驱动控制箱1表面设置控制开关及指示灯。
所述驱动控制箱1提供给行进轮端31的动力为蓄电池、汽油机、交流电中的任意一种。
所述驱动控制箱1内设置遥控信号接收器。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.一种液压缓震多支架通行装置，包括驱动控制箱(1)、行进轮端(31)及从动轮端(21)，所述驱动控制箱(1)提供行进能源，行进轮端(31)提供前行驱动力，其特征在于：
所述行进轮端(31)由旋转盘A(2)、驱动支架(5)及驱动轮(8)组成；
所述从动轮端(21)由旋转盘B(3)、从动支架(7)及从动轮(9)组成；
所述从动支架(7)由3个液压伸缩臂组合构成，所述3个液压伸缩臂组合均匀分布，相邻两个液压伸缩臂组合之间的角度为120°，所述液压伸缩臂组合由短臂(16)、长臂(4)、活动板(14)、固定板(6)及连接杆(15)组成，所述固定板(6)焊接固定在旋转盘B(3)上，所述固定板(6)上设置安装孔和轴孔(11)，所述长臂(4)的末端轴接在轴孔(11)上，所述长臂(4)的顶端设置从动轮(9)，所述活动板(14)与旋转盘B(3)之间设置螺旋杆(12)，所述螺旋杆(12)穿过旋转盘B(3)，所述旋转盘B(3)的外侧设置旋转扣(10)，所述螺旋杆(12)穿过旋转扣(10)的端头(13)设置为方块型，所述端头(13)可伸入固定于驱动控制箱(1)内；
所述活动板(14)上设置活动钮，所述短臂(16)的一端活动固定在活动钮上，所述短臂(16)的另一端活动固定在固定板(6)的安装孔上，所述活动板(14)的活动钮上还活动连接了连接杆(15)的一端，所述连接杆(15)的另一端活动固定于长臂(4)上，所述连接杆(15)的外套上设置叉臂活动固定于轴孔(11)上；
所述旋转扣(10)带动螺旋杆(12)旋转时，控制活动板(14)左右运行，所述活动板(14)向左运动时，拉动连接杆(15)与活动板(14)的连接点向左运行，带动整体连接杆(15)产生向下运动的趋势，实现长臂(4)向内收缩。
2.根据权利要求1所述的一种液压缓震多支架通行装置，其特征在于：所述3个液压伸缩臂组合的收缩/扩张的动作一致。
3.根据权利要求1所述的一种液压缓震多支架通行装置，其特征在于：所述连接杆(15)内设置液压缓震器。
4.根据权利要求1所述的一种液压缓震多支架通行装置，其特征在于：从动轮(9)为双轮设置，双轮之间设置转轴，所述转轴贯穿长臂(4)的顶端，所述转轴能够自由滚动。
5.根据权利要求1所述的一种液压缓震多支架通行装置，其特征在于：所述驱动控制箱(1)表面设置控制开关及指示灯。
6.根据权利要求1所述的一种液压缓震多支架通行装置，其特征在于：所述驱动控制箱(1)提供给行进轮端(31)的动力为蓄电池、汽油机、交流电中的任意一种。
7.根据权利要求1所述的一种液压缓震多支架通行装置，其特征在于：所述驱动控制箱(1)内设置遥控信号接收器。
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