CN205048073U - 一种管道机器人 - Google Patents

Abstract

一种管道机器人，包括：驱动机构与探索机构，所述的驱动机构设置有两个以上，所述的驱动机构之间通过伸缩气缸进行连接，所述的驱动机构外侧设置有滚轮，所述的滚轮通过驱动支杆连接在驱动机构，所述的滚轮中间安装有连接轴；所述的驱动机构上方设置有定向杆，所述的定向杆一侧设置有高度限位杆，并通过螺栓连接定向杆固定在探索机构中，所述的探索机构下方设有控制气缸，所述的控制气缸连接控制系统，所述的控制系统前端设置有摄像头。

Description

一种管道机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种管道机器人。

背景技术

在一般工业、核设施、石油天然气、军事装备等领域中，管道作为一种有效的物料输送方式而得到广泛的应用，但是管道的工作环境非常恶劣，极其容易发生腐蚀、疲劳破坏或使管道内部潜在的缺陷发展成破损而引起泄漏等事故，因此，为了能延长管道的寿命、防止泄漏等事故的发生，就必须对管道进行有效的检测维护、维修，管道机器人为满足该需要而产生，但是，国内外管内移动机器人在实现管内移动的方式依然落后，达不到在变直径管内的移动及转弯。由此就很难最优化地实现对管道进行有效的检测维护、维修。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种效果好、实用性强的。

一种管道机器人，包括：驱动机构与探索机构，所述的驱动机构设置有至少两个，分别设置在左右两侧，所述的驱动机构之间通过伸缩气缸进行连接，所述的驱动机构外侧设置有滚轮，所述的滚轮通过驱动支杆连接在驱动机构，所述的滚轮中间安装有连接轴，所述的连接轴周围设置有多个固定轴，所述的连接轴与固定轴通过焊接连接在驱动支杆，所述的滚轮外边框安装有防滑橡皮套；所述的驱动机构上方设置有定向杆，所述的定向杆一侧设置有高度限位杆，并通过螺栓连接定向杆固定在探索机构中，所述的定向杆与高度限位杆下方设置有轴孔，所述的定向杆与高度限位杆下方设有固定块，所述的固定块通过轴孔与定向杆、高度限位杆进行活动连接，所述的定向杆上方设置有限位键，所述的限位键通过保护盖设置的凹槽进行连接，所述的高度限位杆通过滑轮连接保护盖内部；所述的保护盖下方设置有探索机构，所述的探索机构下方设有控制气缸，所述的控制气缸连接控制系统，所述的控制系统一端设置有信息接收器，所述的信息接收器通过与控制系统之间的转化板块进行连接，所述的控制系统前端设有程序控制板，所述的程序控制板前方设置有照明灯泡，所述的程序控制板连接信息控制器，所述的信息控制箱通过线路连接，并与摄像机相连接。

该实用新型的驱动机构可通过内部设置的伸缩气缸进行滚轮之间的宽度的调制，并设置在驱动机构的两侧，所述的滚轮设置的防滑橡皮套表面设置有防磨雕纹。

该实用新型的定向杆与高度限位杆可通过控制装置进行上下移动。

该实用新型的照明灯泡设置有四个以上；所述的摄像头分别通过聚光灯、伸缩镜头与摄像镜片组成，所述摄像头通过上下夹板进行固定，可进行多角度的旋转。

本实用新型的有益效果是：宽大的滚轮更加适应任何管道的内部行走，驱动机构中间设计的可伸缩气缸，可以让管道机器人更加方便行驶，可调节的高度控制，方面应对各方向的视角，可转动的摄像头让摄像探索更进一步。

附图说明

图1管道机器人侧视图。

图2管道机器人前视图。

图3管道机器人探索机构剖视图。

具体实施方式

为了对本实用新型的结构、特征及其功效，能有更进一步地了解和认识，现举一较佳实施例，并结合附图详细说明如下：

如图1至图3，一种管道机器人，包括：驱动机构1与探索机构2，所述的驱动机构1设置有至少两个，分别设置在左右两侧，所述的驱动机构1之间通过伸缩气缸10进行连接，所述的驱动机构1外侧设置有滚轮3，所述的滚轮3通过驱动支杆34连接在驱动机构1，所述的滚轮3中间安装有连接轴32，所述的连接轴32周围设置有多个固定轴33，所述的连接轴32与固定轴33通过焊接连接在驱动支杆34，所述的滚轮3外边框安装有防滑橡皮套31；所述的驱动机构1上方设置有定向杆5，所述的定向杆5一侧设置有高度限位杆4，并通过螺栓8连接定向杆5固定在探索机构2中，所述的定向杆5与高度限位杆4下方设置有轴孔，所述的定向杆5与高度限位杆4下方设有固定块11，所述的固定块通过轴孔与定向杆5、高度限位杆4进行活动连接，所述的定向杆5上方设置有限位键9，所述的限位键9通过保护盖7设置的凹槽进行连接，所述的高度限位杆4通过滑轮连接保护盖7内部；所述的保护盖7下方设置有探索机构2，所述的探索机构2下方设有控制气缸6，所述的控制气缸6连接控制系统12，所述的控制系统12一端设置有信息接收器13，所述的信息接收器13通过与控制系统12之间的转化板块14进行连接，所述的控制系统12前端设有程序控制板15，所述的程序控制板15前方设置有照明灯泡16，所述的程序控制板15连接信息控制器17，所述的信息控制箱17通过线路连接，并与摄像机11相连接。

该管道机器人的驱动机构1可通过内部设置的伸缩气缸10进行滚轮3之间的宽度的调制，并设置在驱动机构1的两侧，所述的滚轮3设置的防滑橡皮套31表面设置有防磨雕纹。

该管道机器人的定向杆5与高度限位杆4可通过控制装置12进行上下移动。

该管道机器人的照明灯泡16设置有四个以上；所述的摄像头11分别通过聚光灯19、伸缩镜头110与摄像镜片111组成，所述摄像头11通过上下夹板进行固定，可进行多角度的旋转。

以上所述仅为本实用新型之较佳实施例而已，并非以此限制本实用新型的实施范围，凡熟悉此项技术者，运用本实用新型的原则及技术特征，所作的各种变更及装饰，皆应涵盖于本权利要求书所界定的保护范畴之内。

Claims (4)

1.一种管道机器人，包括：驱动机构（1）与探索机构（2），其特征在于：所述的驱动机构（1）设置有至少两个，分别设置在左右两侧，所述的驱动机构（1）之间通过伸缩气缸（10）进行连接，所述的驱动机构（1）外侧设置有滚轮（3），所述的滚轮（3）通过驱动支杆（34）连接在驱动机构（1），所述的滚轮（3）中间安装有连接轴（32），所述的连接轴（32）周围设置有多个固定轴（33），所述的连接轴（32）与固定轴（33）通过焊接连接在驱动支杆（34），所述的滚轮（3）外边框安装有防滑橡皮套（31）；所述的驱动机构（1）上方设置有定向杆（5），所述的定向杆（5）一侧设置有高度限位杆（4），并通过螺栓（8）连接定向杆（5）固定在探索机构（2）中，所述的定向杆（5）与高度限位杆（4）下方设置有轴孔，所述的定向杆（5）与高度限位杆（4）下方设有固定块（11），所述的固定块通过轴孔与定向杆（5）、高度限位杆（4）进行活动连接，所述的定向杆（5）上方设置有限位键（9），所述的限位键（9）通过保护盖（7）设置的凹槽进行连接，所述的高度限位杆（4）通过滑轮连接保护盖（7）内部；所述的保护盖（7）下方设置有探索机构（2），所述的探索机构（2）下方设有控制气缸（6），所述的控制气缸（6）连接控制系统（12），所述的控制系统（12）一端设置有信息接收器（13），所述的信息接收器（13）通过与控制系统（12）之间的转化板块（14）进行连接，所述的控制系统（12）前端设有程序控制板（15），所述的程序控制板（15）前方设置有照明灯泡（16），所述的程序控制板（15）连接信息控制器（17），所述的信息控制箱（17）通过线路连接，并与摄像机（11）相连接。

2.根据权利要求1所述的管道机器人，其特征在于：所述的驱动机构（1）可通过内部设置的伸缩气缸（10）进行滚轮（3）之间的宽度的调制，并设置在驱动机构（1）的两侧，所述的滚轮（3）设置的防滑橡皮套（31）表面设置有防磨雕纹。

3.根据权利要求1所述的管道机器人，其特征在于：所述的定向杆（5）与高度限位杆（4）可通过控制装置（12）进行上下移动。

4.根据权利要求1所述的管道机器人，其特征在于：所述的照明灯泡（16）设置有四个以上；所述的摄像头（11）分别通过聚光灯（19）、伸缩镜头（110）与摄像镜片（111）组成，所述摄像头（11）通过上下夹板进行固定，可进行多角度的旋转。