CN212840113U - 水下管道紧急修补行走机器人 - Google Patents
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Abstract
水下管道紧急修补行走机器人，它涉及管道修补技术领域，具体涉及水下管道紧急修补行走机器。包含底座、机器人主体、修补剂箱、挡板、侧边槽、照明灯、指示灯、探测灯、外框、摄像头、上位机、显示屏、操作键盘、机械手，所述的底座的上方设置有机器人主体，机器人主体的左侧设置有挡板，机器人主体的内部设置有红外角度传感器、检测模块、定位模块、显示模块、监控模块、无线连接模块、控制器。采用上述技术方案后，本实用新型有益效果为：它设置有修补剂箱，能够存放修补材料，设置有机械手，能够机械化进行修补，设置有照明灯，能够进行照明，整体方便修补，检查快速，修补速度快。
Description
技术领域
本实用新型涉及管道修补技术领域，具体涉及水下管道紧急修补行走机器。
背景技术
管道是用管子、管子联接件和阀门等联接成的用于输送气体、液体或带固体颗粒的流体的装置。通常，流体经鼓风机、压缩机、泵和锅炉等增压后，从管道的高压处流向低压处，也可利用流体自身的压力或重力输送。管道的用途很广泛，主要用在给水、排水、供热、供煤气、长距离输送石油和天然气、农业灌溉、水力工程和各种工业装置中。目前的水下管道环境较为恶劣，需要使用机器人进行修补，目前的修补机器人检查速度较慢，修补速度较慢。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供水下管道紧急修补行走机器人，它设置有修补剂箱，能够存放修补材料，设置有机械手，能够机械化进行修补，设置有照明灯，能够进行照明，整体方便修补，检查快速，修补速度快。
为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案是：它包含底座1、机器人主体3、修补剂箱38、挡板4、侧边槽6、照明灯61、指示灯62、探测灯63、外框7、摄像头8、上位机9、显示屏92、操作键盘93、机械手10，所述的底座1的上方设置有机器人主体3，机器人主体3的左侧设置有挡板4，机器人主体3的内部设置有红外角度传感器31、检测模块32、定位模块33、显示模块34、监控模块35、无线连接模块36、控制器37，控制器37与红外角度传感器31电性连接，控制器37与检测模块32的输出端相连接，控制器37与定位模块33的输出端电性连接，控制器37与显示模块34的输出端电性连接，控制器37与监控模块35的输出端电性连接，控制器37与无线连接模块36的输出端电性连接，机器人主体3的左侧设置有修补剂箱38，机器人主体3的右侧设置有侧边槽6，侧边槽6的内部设置有照明灯61，照明灯61的下方设置有指示灯62，指示灯62下方设置有探测灯63，机器人主体3的上方设置有外框7，外框7的内部设置有摄像头8，机器人主体3与上位机9通过信号连接，上位机9上设置有显示屏92，显示屏92的下方设置有操作键盘93，上位机9上设置有天线94，挡板4与机器人主体3之间设置有机械手10。
所述的底座1的下方设置有脚轮2。
所述的机器人主体3上设置有可视窗5。
所述的挡板4为“L”形挡板。
所述的上位机9上设置有开关91。
本实用新型的工作原理：通过远程控制，机器人主体3在水下管道内行走，同时对水下管道进行检测和修补，通过程序设计自动通过机械10对管道进行修补。
采用上述技术方案后，本实用新型有益效果为：它设置有修补剂箱，能够存放修补材料，设置有机械手，能够机械化进行修补，设置有照明灯，能够进行照明，整体方便修补，检查快速，修补速度快。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型中机器人主体3内部的结构示意图；
图3是本实用新型中机器人主体3的结构示意图；
图4是本实用新型中实施例2中上位机9的结构示意图；
图5是本实用新型中实施例2的结构示意图。
附图标记说明：底座1、缓冲垫11、脚轮2、机器人主体3、红外角度传感器31、检测模块32、定位模块33、显示模块34、监控模块35、无线连接模块36、控制器37、修补剂箱38、挡板4、可视窗5、侧边槽6、照明灯61、指示灯62、探测灯63、外框7、摄像头8、上位机9、开关91、显示屏92、操作键盘93、天线94、机械手10。
具体实施方式
实施例1
参看图1-图3所示，本具体实施方式采用的技术方案是它包含底座1、脚轮2、机器人主体3、红外角度传感器31、检测模块32、定位模块33、显示模块34、监控模块35、无线连接模块36、控制器37、修补剂箱38、挡板4、可视窗5、侧边槽6、照明灯61、指示灯62、探测灯63、外框7、摄像头8、上位机9、开关91、显示屏92、操作键盘93、机械手10，所述的底座1的上方的左侧设置有挡板4，底座1上设置有机器人主体3，挡板4将机器人主体3进行遮盖，机器人主体3的内部设置有红外角度传感器31、检测模块32、定位模块33、显示模块34、监控模块35、无线连接模块36、控制器37，红外角度传感器31、检测模块32、定位模块33、显示模块34、监控模块35、无线连接模块36与控制器37之间的连接方式为电性连接，机器人主体3的左侧设置有修补剂箱38，机器人主体3的外表面上设置有可视窗5，机器人主体3的右侧设置有侧边槽6，侧边槽6的内部设置有照明灯61、指示灯62、探测灯63，照明灯61的下方设置有指示灯62，指示灯62的下方设置有探测灯63，机器人主体3的上方设置有外框7，外框7的内部设置有摄像头8，摄像头8具有摄像作用，机器人主体3通过无线信号与上位机9连接，上位机9上设置有开关91，开关91的右侧设置有显示屏92，显示屏92的下方设置有操作键盘93，上位机9上设置有天线94，挡板4与机器人主体3之间设置有机械手10，底座1的下方设置有脚轮2。
实施例2
参看图4-图5所示，本具体实施方式采用的技术方案是它包含底座1、缓冲垫11、脚轮2、机器人主体3、红外角度传感器31、检测模块32、定位模块33、显示模块34、监控模块35、无线连接模块36、控制器37、修补剂箱38、挡板4、可视窗5、侧边槽6、照明灯61、指示灯62、探测灯63、外框7、摄像头8、上位机9、开关91、显示屏92、操作键盘93、机械手10，所述的底座1的上方的左侧设置有挡板4，底座1的上表面上设置有缓冲垫11，缓冲垫11上设置有机器人主体3，挡板4将机器人主体3进行遮盖，机器人主体3的内部设置有红外角度传感器31、检测模块32、定位模块33、显示模块34、监控模块35、无线连接模块36、控制器37，红外角度传感器31、检测模块32、定位模块33、显示模块34、监控模块35、无线连接模块36与控制器37之间的连接方式为电性连接，机器人主体3的左侧设置有修补剂箱38，机器人主体3的外表面上设置有可视窗5，机器人主体3的右侧设置有侧边槽6，侧边槽6的内部设置有照明灯61、指示灯62、探测灯63，照明灯61的下方设置有指示灯62，指示灯62的下方设置有探测灯63，机器人主体3的上方设置有外框7，外框7的内部设置有摄像头8，摄像头8具有摄像作用，机器人主体3通过无线信号与上位机9连接，上位机9上设置有开关91，开关91的右侧设置有显示屏92，显示屏92的下方设置有操作键盘93，上位机9上设置有天线94，挡板4与机器人主体3之间设置有机械手10，底座1的下方设置有脚轮2。
本实用新型的工作原理：通过远程控制，机器人主体3在水下管道内行走，同时对水下管道进行检测和修补，通过程序设计自动通过机械10对管道进行修补。
采用上述技术方案后，本实用新型有益效果为：它设置有修补剂箱，能够存放修补材料，设置有机械手，能够机械化进行修补，设置有照明灯，能够进行照明，整体方便修补，检查快速，修补速度快。
以上所述，仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
Claims (5)
1.水下管道紧急修补行走机器人,其特征在于：它包含底座(1)、机器人主体(3)、修补剂箱(38)、挡板(4)、侧边槽(6)、照明灯(61)、指示灯(62)、探测灯(63)、外框(7)、摄像头(8)、上位机(9)、显示屏(92)、操作键盘(93)、机械手(10)，所述的底座(1)的上方设置有机器人主体(3)，机器人主体(3)的左侧设置有挡板(4)，机器人主体(3)的内部设置有红外角度传感器(31)、检测模块(32)、定位模块(33)、显示模块(34)、监控模块(35)、无线连接模块(36)、控制器(37)，控制器(37)与红外角度传感器(31)电性连接，控制器(37)与检测模块(32)的输出端相连接，控制器(37)与定位模块(33)的输出端电性连接，控制器(37)与显示模块(34)的输出端电性连接，控制器(37)与监控模块(35)的输出端电性连接，控制器(37)与无线连接模块(36)的输出端电性连接，机器人主体(3)的左侧设置有修补剂箱(38)，机器人主体(3)的右侧设置有侧边槽(6)，侧边槽(6)的内部设置有照明灯(61)，照明灯(61)的下方设置有指示灯(62)，指示灯(62)下方设置有探测灯(63)，机器人主体(3)的上方设置有外框(7)，外框(7)的内部设置有摄像头(8)，机器人主体(3)与上位机(9)通过信号连接，上位机(9)上设置有显示屏(92)，显示屏(92)的下方设置有操作键盘(93)，上位机(9)上设置有天线(94)，挡板(4)与机器人主体(3)之间设置有机械手(10)。
2.根据权利要求1所述的水下管道紧急修补行走机器人，其特征在于：所述的底座(1)的下方设置有脚轮(2)。
3.根据权利要求1所述的水下管道紧急修补行走机器人，其特征在于：所述的机器人主体(3)上设置有可视窗(5)。
4.根据权利要求1所述的水下管道紧急修补行走机器人，其特征在于：所述的挡板(4)为“L”形挡板。
5.根据权利要求1所述的水下管道紧急修补行走机器人，其特征在于：所述的上位机(9)上设置有开关(91)。
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| CN202020942189.7U CN212840113U (zh) | 2020-05-29 | 2020-05-29 | 水下管道紧急修补行走机器人 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113885149A (zh) * | 2021-10-19 | 2022-01-04 | 山东里能鲁西矿业有限公司 | 矿用光缆保护套修补装置 |
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2020
- 2020-05-29 CN CN202020942189.7U patent/CN212840113U/zh active Active
Cited By (2)
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| CN113885149A (zh) * | 2021-10-19 | 2022-01-04 | 山东里能鲁西矿业有限公司 | 矿用光缆保护套修补装置 |
| CN113885149B (zh) * | 2021-10-19 | 2024-06-18 | 山东里能鲁西矿业有限公司 | 矿用光缆保护套修补装置 |
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