CN220828660U - 一种管道检测小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种管道检测小车，具体涉及管道检测技术领域，包括车身，所述车身的两个侧面均固定安装有一组滚轮组件，所述滚轮组件包括与车身侧面固定连接的T型螺栓，所述T型螺栓的外表面套设有伸缩弹簧和第一套环，所述伸缩弹簧的一端固定连接于车身，所述伸缩弹簧的另一端固定连接于第一套环，所述第一套环的外表面活动套设有第二套环，所述第二套环的内部套设有伸缩弹簧，所述第一套环的一端固定连接有缓冲盒，本实用新型，第一滚轮和第二滚轮的设置方式，使得小车在管道内进行检测时，小车的第一滚轮和第二滚轮直接与管道底部和侧面接触，管道的内腔为弧形，小车即使偏移路线也不会导致小车侧翻。

Description

一种管道检测小车

技术领域

本实用新型涉及管道检测技术领域，具体为一种管道检测小车。

背景技术

现有的管道检测小车在使用时仍存在一些问题：在对管道内进行巡游检测时，通过小车带动的摄像头在内腔为弧形的管道内移动对管道内的情况进行检测，但是目前市场上的管道检测小车的滚轮都是直接与管道底部接触，管道内有小石块时容易导致小车侧翻，使用较为不便，而且管道小车上装备的检测摄像头以及探照灯，都是固定角度，不便于调节摄像头的角度检测更多的方位，为此，我们提出一种管道检测小车用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种管道检测小车，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种管道检测小车，包括车身，所述车身的两个侧面均固定安装有一组滚轮组件，所述滚轮组件包括与车身侧面固定连接的T型螺栓，所述T型螺栓的外表面套设有伸缩弹簧和第一套环，所述伸缩弹簧的一端固定连接于车身，所述伸缩弹簧的另一端固定连接于第一套环，所述第一套环的外表面活动套设有第二套环，所述第二套环的一端固定安装于车身，所述第一套环的一端固定连接有缓冲盒，所述缓冲盒为中空结构，所述T型螺栓活动连接于缓冲盒的一侧，且顶端卡设于缓冲盒的内部。

优选地，所述缓冲盒的一侧固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端固定连接有第一U型块，所述第一U型块的顶部固定安装有第一保护盒，所述第一保护盒的内部固定安装有第一电机。

优选地，所述第一电机的输出端固定连接有第一转轴，所述第一转轴贯穿第一保护盒并延伸至第一U型块内部，所述第一U型块的内部通过第一转轴转动安装有第一滚轮。

优选地，所述缓冲盒的下表面固定安装有定位板，所述定位板的下表面固定安装有第三套环和支撑柱，所述第三套环的内部套设有支撑柱，所述第三套环的外表面套设有第四套环。

优选地，所述支撑柱的下表面固定连接有连接板，所述连接板为圆形，所述连接板滑动卡设在第三套环的内部，所述连接板的下表面固定连接有缓冲器，所述缓冲器套设于第四套环的内部。

优选地，所述缓冲器的一端固定连接有第二U型块，所述第二U型块的一侧固定安装有第二保护盒，所述第二保护盒的内部固定安装有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有第二转轴，所述第二转轴贯穿第二保护盒并延伸至第二U型块内部，所述第二U型块的内部通过第二转轴转动安装有第二滚轮。

优选地，所述车身的上表面固定安装有第三保护盒，所述第三保护盒的内部固定安装有第三电机，所述第三电机的输出端固定连接有第三转轴。

优选地，所述第三转轴贯穿第三保护盒并固定安装有圆盘，所述圆盘的一侧固定安装有安装盒，所述安装盒的上表面固定安装有摄像头和照明灯，所述安装盒的下方开设有回收槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

1.本实用新型通过设置有滚轮组件，其中第一滚轮呈水平方向设置，第二滚轮呈竖直方向设置，第一滚轮和第二滚轮的设置方式，使得小车在内腔为弧形的管道内进行检测行驶时，小车的第一滚轮和第二滚轮直接与管道底部和侧面接触，行驶更加的稳定，即使小车通过有小石块的管道也不会导致小车侧翻，使用更加的安全便捷。

2.本实用新型通过设置有第三电机、圆盘、摄像头和照明灯，使得小车在黑暗的管道内可以在照明灯的照亮下看清方向，方便摄像头检测，圆盘使得摄像头和照明灯可以实现多方位多角度检测。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型中滚轮组件的剖视图。

图3为本实用新型中第三保护盒的剖视图。

图中：1、车身；2、滚轮组件；201、T型螺栓；202、伸缩弹簧；203、第一套环；204、第二套环；3、缓冲盒；4、电动伸缩杆；5、第一U型块；6、第一保护盒；7、第一电机；8、第一转轴；9、第一滚轮；10、定位板；101、第三套环；102、支撑柱；103、第四套环；104、连接板；105、缓冲器；106、第二U型块；107、第二保护盒；108、第二电机；109、第二转轴；110、第二滚轮；11、第三保护盒；12、第三电机；13、第三转轴；14、圆盘；15、安装盒；16、摄像头；17、照明灯；18、回收槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：如图1-3所示，本实用新型提供了一种管道检测小车，一种管道检测小车，包括车身1，车身1的两个侧面均固定安装有一组滚轮组件2，滚轮组件2包括与车身1侧面固定连接的T型螺栓201，T型螺栓201的外表面套设有伸缩弹簧202和第一套环203，伸缩弹簧202的一端固定连接于车身1，伸缩弹簧202的另一端固定连接于第一套环203，第一套环203的外表面活动套设有第二套环204，第二套环204的一端固定安装于车身1，第一套环203的一端固定连接有缓冲盒3，缓冲盒3为中空结构，T型螺栓201活动连接于缓冲盒3的一侧，且顶端卡设于缓冲盒3的内部,受到水平压力时，套设在第二套环204里的第一套环203会带动伸缩弹簧202往水平方向压缩，伸缩弹簧202压缩时，T型螺栓201会往缓冲盒3内延伸。

缓冲盒3的一侧固定安装有电动伸缩杆4，电动伸缩杆4可以适应不同宽度的管道，电动伸缩杆4的输出端固定连接有第一U型块5，第一U型块5的顶部固定安装有第一保护盒6，第一保护盒6的内部固定安装有第一电机7，第一电机7的输出端固定连接有第一转轴8，第一转轴8贯穿第一保护盒6并延伸至第一U型块内部5，第一U型块5的内部通过第一转轴8转动安装有第一滚轮9。

缓冲盒3的下表面固定安装有定位板10，定位板10的下表面固定安装有第三套环101和支撑柱102，第三套环101的内部套设有支撑柱102，第三套环101的外表面套设有第四套环103，支撑柱102的下表面固定连接有连接板104，连接板104为圆形，连接板104滑动卡设在第三套环101的内部，连接板104的下表面固定连接有缓冲器105，缓冲器105套设于第四套环103的内部，缓冲器105的一端固定连接有第二U型块106，第二U型块106的一侧固定安装有第二保护盒107，第二保护盒107的内部固定安装有第二电机108，第二电机108的输出端固定连接有第二转轴109，第二转轴109贯穿第二保护盒107并延伸至第二U型块106内部，第二U型块106的内部通过第二转轴109转动安装有第二滚轮110，通过设置有滚轮组件2，其中第一滚轮9和第二滚轮110的设置方式，使得小车在内腔为弧形的管道内进行检测时，小车的第一滚轮9和第二滚轮110直接与管道底部和侧面接触，行驶更加的稳定，小车通过有小石块也不会导致小车侧翻，使用更加的安全便捷。

车身1的上表面固定安装有第三保护盒11，第三保护盒11的内部固定安装有第三电机12，第三电机12的输出端固定连接有第三转轴13，第三转轴13贯穿第三保护盒11并固定安装有圆盘14，圆盘14的一侧固定安装有安装盒15，安装盒15的上表面固定安装有摄像头16和照明灯17，安装盒15的下方开设有回收槽18，回收槽18可以使照明灯17和摄像头16回收在其中，起到保护作用，通过设置有第三电机12、圆盘14、摄像头16和照明灯17，使得小车在黑暗的管道内可以在照明灯17的照亮下看清方向，方便摄像头16检测，圆盘14使得摄像头16和照明灯17可以实现多方位多角度检测。

工作原理：本实用新型在使用时，小车在内腔为弧形的管道内进行检测，电动伸缩杆4的延伸带动四个第一滚轮9与弧形管的内壁抵触，第一电机7和第二电机108开始启动，分别带动第一转轴8和第二转轴109转动，第一转轴8和第二转轴109再带动第一滚轮9和第二滚轮110开始转动，小车的第一滚轮9和第二滚轮110会直接与管道底部和侧面接触行驶，行驶更加的稳定，针对不同的路况，伸缩弹簧202和电动伸缩杆4会对小车在不平稳的管道内，通过电动伸缩杆4带动第一滚轮9与管壁的抵接，可以让小车行驶更加平稳，缓冲器105会对竖直方向的震动进行减震和稳定工作，启动第三电机12，打开照明灯17和摄像头16，摄像头16和照明灯17设置在圆盘14上，圆盘14的转动可以实现多角度的拍摄工作，对需要拍摄的地方进行拍摄即可。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种管道检测小车，包括车身(1)，其特征在于：所述车身(1)的两个侧面均固定安装有一组滚轮组件(2)，所述滚轮组件(2)包括与车身(1)侧面固定连接的T型螺栓(201)，所述T型螺栓(201)的外表面套设有伸缩弹簧(202)和第一套环(203)，所述伸缩弹簧(202)的一端固定连接于车身(1)，所述伸缩弹簧(202)的另一端固定连接于第一套环(203)，所述第一套环(203)的外表面活动套设有第二套环(204)，所述第二套环(204)的一端固定安装于车身(1)，所述第一套环(203)的一端固定连接有缓冲盒(3)，所述缓冲盒(3)为中空结构，所述T型螺栓(201)活动连接于缓冲盒(3)的一侧，且顶端卡设于缓冲盒(3)的内部。

2.根据权利要求1所述的一种管道检测小车，其特征在于：所述缓冲盒(3)的一侧固定安装有电动伸缩杆(4)，所述电动伸缩杆(4)的输出端固定连接有第一U型块(5)，所述第一U型块(5)的顶部固定安装有第一保护盒(6)，所述第一保护盒(6)的内部固定安装有第一电机(7)。

3.根据权利要求2所述的一种管道检测小车，其特征在于：所述第一电机(7)的输出端固定连接有第一转轴(8)，所述第一转轴(8)贯穿第一保护盒(6)并延伸至第一U型块(5)内部，所述第一U型块(5)的内部通过第一转轴(8)转动安装有第一滚轮(9)。

4.根据权利要求3所述的一种管道检测小车，其特征在于：所述缓冲盒(3)的下表面固定安装有定位板(10)，所述定位板(10)的下表面固定安装有第三套环(101)和支撑柱(102)，所述第三套环(101)的内部套设有支撑柱(102)，所述第三套环(101)的外表面套设有第四套环(103)。

5.根据权利要求4所述的一种管道检测小车，其特征在于：所述支撑柱(102)的下表面固定连接有连接板(104)，所述连接板(104)为圆形，所述连接板(104)滑动卡设在第三套环(101)的内部，所述连接板(104)的下表面固定连接有缓冲器(105)，所述缓冲器(105)套设于第四套环(103)的内部。

6.根据权利要求5所述的一种管道检测小车，其特征在于：所述缓冲器(105)的一端固定连接有第二U型块(106)，所述第二U型块(106)的一侧固定安装有第二保护盒(107)，所述第二保护盒(107)的内部固定安装有第二电机(108)，所述第二电机(108)的输出端固定连接有第二转轴(109)，所述第二转轴(109)贯穿第二保护盒(107)并延伸至第二U型块(106)内部，所述第二U型块(106)的内部通过第二转轴(109)转动安装有第二滚轮(110)。

7.根据权利要求1所述的一种管道检测小车，其特征在于：所述车身(1)的上表面固定安装有第三保护盒(11)，所述第三保护盒(11)的内部固定安装有第三电机(12)，所述第三电机(12)的输出端固定连接有第三转轴(13)。

8.根据权利要求7所述的一种管道检测小车，其特征在于：所述第三转轴(13)贯穿第三保护盒(11)并固定安装有圆盘(14)，所述圆盘(14)的一侧固定安装有安装盒(15)，所述安装盒(15)的上表面固定安装有摄像头(16)和照明灯(17)，所述安装盒(15)的下方开设有回收槽(18)。