CN117090295A - 一种管道疏通装置 - Google Patents

Abstract

一种管道疏通装置，包括依次连接的行走部、连接件、扩张部以及钻头；扩张部包括套筒，套筒中安装有若干旋耕刀，旋耕刀连接有摆动组件，套筒上对应旋耕刀开设有多个穿孔，摆动组件驱动旋耕刀摆动并由穿孔伸出或收进套筒；连接件一端与套筒转动连接，另一端连接行走部，连接件中设置有驱动套筒绕连接件转动的第一转动组件；连接件中还安装第二转动组件，第二转动组件能够穿过连接件以及套筒与钻头连接，驱动钻头转动；行走部包括若干自驱动行走轮，驱动整个装置在管道中行走。本发明能够通过钻头带动将装置主体引入管道内的堵塞段进行先期疏通，然后通过装置上设置的旋耕刀再对装置周围剩余堵塞物进一步清理疏通，从而达到快速疏通清堵的目的。

Description

一种管道疏通装置

技术领域

本发明涉及清淤设备技术领域，具体为一种管道疏通装置。

背景技术

市政排水管道是指市政道路下的雨水、污水管道，即俗称的下水管道，为了保证市政排水管道的畅通，需要定期对排水管道进行疏通，对管道内部的堵塞物以及杂物进行清理。

现有的防管道堵塞清淤技术，一般是人工手动利用旋转的钻头凿开淤泥，或者是高压水枪冲击冲洗淤泥。上述清理疏通方式都只能由管道堵塞段的一端向另一端逐渐疏通，在遇到长距离堵塞时只能逐步清理效率不高。

发明内容

本发明目的是提供一种管道疏通装置，能够通过钻头带动将装置主体引入管道内的堵塞段进行先期疏通，然后通过装置上设置的旋耕刀再对装置周围剩余堵塞物进一步清理疏通，从而达到快速疏通清堵的目的。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种管道疏通装置，包括依次连接的行走部、连接件、扩张部以及钻头；

所述扩张部包括套筒，所述套筒中安装有若干旋耕刀，所述旋耕刀连接有摆动组件，所述套筒上对应所述旋耕刀开设有多个穿孔，所述摆动组件驱动所述旋耕刀摆动并由所述穿孔伸出或收进所述套筒；

所述连接件一端与所述套筒转动连接，另一端连接所述行走部，所述连接件中设置有驱动所述套筒绕所述连接件转动的第一转动组件；

所述连接件中还安装第二转动组件，所述第二转动组件能够穿过所述连接件以及所述套筒与所述钻头连接，驱动所述钻头转动；

所述行走部包括若干自驱动行走轮，驱动整个装置在管道中行走。

进一步地，所述摆动组件设置于所述套筒中，包括沿所述套筒周向设置的若干根推杆，每根推杆上转动连接有若干所述旋耕刀，所述推杆转动连接有摆臂，所述摆臂连接有摆动电机。

优选地，所述连接件与所述套筒连接的一端外部上沿其周向设置有滑槽，所述套筒与所述连接件连接的一端的内部沿其周向对应设置有能够滑动安装在所述滑槽中的滑块。

优选地，所述第一转动组件包括转动电机，所述转动电机的输出端连接有转动齿轮，所述套筒内部沿其周向设置有齿圈，所述转动齿轮与所述齿圈啮合；所述第二转动组件包括驱动电机和驱动轴，所述驱动电机通过所述驱动轴连接所述钻头。

进一步地，所述旋耕刀整体成弧形结构，其横截面成菱形。

进一步地，所述行走部还包括壳体，所述行走轮连接有支撑杆，所述支撑杆远离所述行走轮一端滑动安装在所述壳体上，所述支撑杆中部转动连接有辅助杆，所述辅助杆远离所述支撑杆的一端转动连接所述壳体。

进一步地，所述壳体上滑动套装有滑壳，所述支撑杆远离所述行走轮的一端转动连接在所述滑壳上；

所述壳体内安装有助推器，所述助推器连接有连杆，所述连杆穿过所述壳体连接所述滑壳。

进一步地，所述壳体上套装有弹簧，所述弹簧一端连接所述连接件，另一端连接所述滑壳。

进一步地，所述钻头上安装有压力传感器。

本发明有益效果：

本发明通过利用钻头在堵塞处中心位置处钻出中心孔使装置的扩张部进入堵塞段中，再通过向外伸展扩张部的旋耕刀同时转动扩张部，利用旋耕刀将剩余污泥、残渣打散清除，相较于现有技术中从一端向另一端清理疏通的方法，大大提高了其疏通的工作效率。

附图说明

图1为本发明外部结构示意图；

图2为本发明内部结构示意图；

图3为图2中A处局部放大图；

图4为本发明中行走部内部结构示意图；

图5为本发明中旋耕刀横截面示意图；

图6为本发明疏通前管道内部示意图；

图7为本发明疏通时管道内部示意图；

图8为本发明中旋耕刀伸展后管道内部示意图；

图9为本发明疏通后管道内部示意图；

图中：

100行走部，101壳体，102自驱动行走轮，103转动副，1031支撑杆，1032辅助杆，104助推器，105连接杆，106弹簧，107滑壳；

200连接件，201连接筒，202连接座；203驱动电机，204驱动轴，205转动电机，206转动齿轮，207滑槽；

300扩张部，301套筒，302旋耕刀，303推杆，304摆臂，305摆动电机，306齿圈，307滑块，308穿孔；

400钻头，401压力传感器；

500控制模块。

具体实施方式

为了使本领域的人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合本发明的附图，对本发明的技术方案进行清楚、完整的描述，基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的其它类同实施例，都应当属于本申请保护的范围。此外，以下实施例中提到的方向用词，例如“上”、“下”、“左”、“右”等仅是参考附图的方向，因此，使用的方向用词是用来说明而非限制本发明创造。

参照图1-4，本发明一种管道疏通装置，包括依次连接的行走部1、连接件200、扩张部300以及钻头400；

所述扩张部300包括套筒301，所述套筒301中安装有若干旋耕刀302，所述旋耕刀302连接有摆动组件，所述套筒301上对应所述旋耕刀302开设有多个穿孔308，所述摆动组件驱动所述旋耕刀302摆动并由所述穿孔308伸出或收进所述套筒301；

所述连接件200一端与所述套筒301转动连接，另一端连接所述行走部1，所述连接件200中设置有驱动所述套筒301绕所述连接件200转动的第一转动组件；

所述连接件200中还安装第二转动组件，所述第二转动组件能够穿过所述连接件200以及所述套筒301与所述钻头400连接，驱动所述钻头400转动；

所述行走部1包括若干自驱动行走轮102，驱动整个装置在管道中行走。

再参照图6-9，将本发明的管道疏通装置放置于管道中，首先启动行走部1，通过自驱动行走轮102驱动本发明的管道疏通装置向前运动。需要说明，本发明的管道疏通装置中所述自驱动行走轮102是指自带驱动电机203的行走轮，通过行走轮上自带的电机能够驱动行走轮转动，从而驱动本发明的管道疏通装置向前运动；然后，启动第二连接件200进而带动所述钻头400旋转，当所述钻头400旋转时能够配合所述自驱动行走轮102带动本发明的管道疏通装置进入堵塞段，同时所述扩张部300进入堵塞段。待扩张部300进入堵塞段后，通过所述摆件驱动所述旋耕刀302摆动并穿出套筒301，旋耕刀302插入堵塞物中，通过所述第一转动组件驱动所述套筒301转动，从而使旋耕刀302在管道中沿管道周向做旋耕动作将堵塞物打散。本发明通过利用钻头400在堵塞段的中心位置处钻出中心孔，再通过扩张部300的旋耕刀302将剩余堵塞物打散清除，相较于现有技术中疏通装置从一端向另一端清除，大大提高了其疏通的工作效率。

参照图2，在一些实施例中，所述摆动组件设置于所述套筒301中，包括沿所述套筒301周向设置的若干根推杆303，每根推杆303上转动连接有若干所述旋耕刀302，所述推杆303转动连接有摆臂304，所述摆臂304连接有摆动电机305。

可以理解的，所述摆臂304两端分别与所述推杆303以及多少摆动电机305转动连接，所述转动连接可以是转轴连接，也可以选用其他现有技术的连接方式。所述摆动电机305带动通过所述摆臂304带动所述推杆303运动，如图2中所述，当所述摆动电机305带动所述摆臂304向上运动时，所述推杆303向靠近所述套筒301内壁的方向运动，此时，所述旋耕刀302被所述推杆303带动由所述穿孔308中伸出；当所述摆动电机305带动所述摆臂304向下运动时，所述推杆303向远离所述套筒301内壁的方向运动，此时，所述旋耕刀302被所述推杆303带动由所述穿孔308中收回。需要说明，本发明中所示每根推杆303轴线与所述套筒301的轴线平行设置，若干所述推杆303在所述套筒301内沿其周向等距布置，且每个推杆303处至少连接有一个摆臂304和一个摆动电机305；应当理解，在一些管道堵塞物较硬时，旋耕刀302伸出时受到的阻力会较大，此时可以增加摆臂304和摆动电机305的数量。还需要说明，所述推杆303向远离所述套筒301内壁的方向运动时，其运动的最大距离以其部能够与所述驱动轴204接触且部妨碍所述驱动轴204转动为限。此外，本领域技术人员还可以选中其他现有技术手段来实现对所述推杆303的驱动。

参照图3，在一些实施例中，所述连接件200与所述套筒301连接的一端其外壁上沿其周向设置有滑槽207，所述套筒301与所述连接件200连接的一端沿其周向对应设置有能够滑动安装在所述滑槽207中的滑块307。其中，所述连接件200包括连接筒201以及连接座202，所述连接筒201的一端与所述连接座202优选为焊接、螺纹连接或螺栓连接。所述连接筒201的另一端的外壁上设置有所述滑槽207，所述滑槽207沿其周向设置，所述套筒301的内壁上沿其周向设置有所述滑块307，所述滑块307滑动安装在所述滑槽207中从而使得所述套筒301能够围绕所述连接筒201转动。在另一些实施例中，所述滑槽207中还安装有轴承，其中所述轴承套装在所述连接筒201上，所述轴承的外壁与所述套筒301的内壁连接从而保证所述套筒301转动的顺滑。应当理解，本领域技术人员还可以选用其他现有技术手段实现所述套筒301与所述连接筒201的转动连接。

参照图2-4，在一些实施例中，所述第一转动组件包括转动电机205，所述转动电机205的输出端连接有转动齿轮206，所述套筒301内沿其周向设置有齿圈306，所述转动齿轮206与所述齿圈306啮合。所述转动电机205安装在所述连接筒201中，其中所述连接筒201与所述套筒301连接的一端为封闭结构便于安装所述转动电机205，同时所述封闭结构的中央开有供所述驱动轴204通过的通孔。所述转动电机205通过所述转动齿轮206与齿圈306的配合来实现所述套筒301围绕所述连接筒201的旋转。所述第二转动组件包括驱动电机203和驱动轴204，所述驱动电机203安装在所述连接座202中，所述驱动轴204穿过所述连接座202、连接筒201以及套筒301与所述钻头400连接，通过所述驱动电机203驱动所述钻头400转动，从而将堵塞段先钻出能够进入堵塞段的通道。

参照图2、5，在一些实施例中，所述旋耕刀302整体成弧形结构，其横截面成菱形。此外，所述旋耕刀302的两侧边缘处设置有刀刃，以扩大所述旋耕刀302的旋切范围，同时利用旋耕刀302横截面成菱形设置，降低所述旋耕刀302旋切时所受到的阻力。此外，两两相邻的旋耕刀302的旋切范围有部分重合，避免漏清堵塞物。

参照图4，在一些实施例中，所述行走部1还包括壳体101，所述自驱动行走轮102连接转动副103用以支撑以及调节所述自驱动行走轮102的角度。其中，所述转动副103整体成人字形，包括支撑杆1031和辅助杆1032。所述支撑杆1031一端转动连接所述自驱动行走轮102，所述支撑杆1031远离所述自驱动行走轮102一端滑动安装在所述壳体101上，所述支撑杆1031中部转动连接有辅助杆1032，所述辅助杆1032远离所述支撑杆1031的一端转动连接所述壳体101。通过所述支撑杆1031的滑动能够调整所述自驱动行走轮102的支起高度，进而能够适用于不同管径的管道。本实施例，所述行走轮选用自带驱动电机203的方案，例如中国发明专利(CN110789330B)所公开的一种轮毂电机驱动装置中所采用的驱动方案，以在保证行走轮功能的情况下减小行走轮的体积。

再参照图4，在一些实施例中，所述壳体101上滑动套装有滑壳107，所述支撑杆1031远离所述自驱动行走轮102的一端转动连接在所述滑壳107上；所述壳体101内安装有助推器104，所述助推器104连接有连接杆105，所述连接杆105穿过所述壳体101连接所述滑壳107。优选地，所述助推器104为电动推杆303，所述连接杆105与所述电动推杆303的输出端连接，当所述电动推杆303如图4中向上伸出时，带动所述滑壳107向上运动，所述自驱动行走轮102在所述滑壳107和支撑杆1031的作用下支起高度变小，此时适用于在小管径的管道中行走或收起所述自驱动行走轮102；当所述电动推杆303如图4中向下收起时，带动所述滑壳107向下运动，所述自驱动行走轮102在所述滑壳107和支撑杆1031的作用下支起高度变大，此时适用于在大管径的管道中行走。

再参照图4，在一些实施例中，所述壳体101上套装有弹簧106，所述弹簧106一端连接所述连接件200，另一端连接所述滑壳107。通过设置所述弹簧106，当需要再管道中行走时，除了通过所述助推器104控制所述自驱动行走轮102的支起高度外，还能通过所述弹簧106辅助，当所述助推器104收起时，所述弹簧106能够时所述滑壳107快速回弹，同时能够抵住所述滑壳107，进一步防止自驱动行走轮102与管道内壁分离。

参照图1，在一些实施例中，所述钻头400上安装有压力传感器401，当钻头4004接触到淤泥时，压力传感器401感应到压力变化。

需要说明，本发明中所述行走部1的壳体101中还设置有控制模块500，所述控制模块500能够控制各个电机的运转以及接受所述压力传感器401的信号。在一些实施例中，所述控制模块500能够通过有线传输或无线传输的方式向管道外部的操控器传递信号，从而实现远程控制。应当理解，所述控制模块500采用现有技术手段实现。当所述钻头400接触到堵塞段时，压力传感器401感应到外部压力变化，将信号变成数值后传递给控制模块500，控制模块500可以通过有线传输或无线传输的方式向外部传递信号，由外部操作人员判断伸出所述扩张部300的旋耕刀302同时启动旋转电机驱动扩展部转动。外部操作人员能够通过压力传感器401传送的压力数值变化来判断钻头400进入堵塞段或钻出阻塞段，同时根据装置整体长度以及行进速来判断堵塞段完全疏通。

此外，本发明中所述管道疏通装置电源采用内置或外接的方式，当采用内置电源时，所述内置电源在不妨碍整个装置运转的情况下可以设置于套筒301中和/或连接筒201中和/或壳体101中，同时所述内置电源与各个电机以及所述控制模块500电性连接；当采用外接电源时，由所述控制模块500与外部电源电性连接，同时所述控制模块500与各个电机电性连接。应当理解，无论时采用内置电源还是外接电源，均属于现有技术手段，本领域技术人员能够实现。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明保护的范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内所做的任何修改，等同替换和改进等，均应包含在发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种管道疏通装置，其特征在于，包括依次连接的行走部、连接件、扩张部以及钻头；

所述扩张部包括套筒，所述套筒中安装有若干旋耕刀，所述旋耕刀连接有摆动组件，所述套筒上对应所述旋耕刀开设有多个穿孔，所述摆动组件驱动所述旋耕刀摆动并由所述穿孔伸出或收进所述套筒；

所述连接件一端与所述套筒转动连接，另一端连接所述行走部，所述连接件中设置有驱动所述套筒绕所述连接件转动的第一转动组件；

所述连接件中还安装第二转动组件，所述第二转动组件能够穿过所述连接件以及所述套筒与所述钻头连接，驱动所述钻头转动；

所述行走部包括若干自驱动行走轮，驱动整个装置在管道中行走。

2.根据权利要求1所述的一种管道疏通装置，其特征在于，所述摆动组件设置于所述套筒中，包括沿所述套筒周向设置的若干根推杆，每根推杆上转动连接有若干所述旋耕刀，所述推杆转动连接有摆臂，所述摆臂连接有摆动电机。

3.根据权利要求1所述的一种管道疏通装置，其特征在于，所述连接件与所述套筒连接的一端外部上沿其周向设置有滑槽，所述套筒与所述连接件连接的一端的内部沿其周向对应设置有能够滑动安装在所述滑槽中的滑块。

4.根据权利要求1所述的一种管道疏通装置，其特征在于，所述第一转动组件包括转动电机，所述转动电机的输出端连接有转动齿轮，所述套筒内部沿其周向设置有齿圈，所述转动齿轮与所述齿圈啮合；所述第二转动组件包括驱动电机和驱动轴，所述驱动电机通过所述驱动轴连接所述钻头。

5.根据权利要求1所述的一种管道疏通装置，其特征在于，所述旋耕刀整体成弧形结构，其横截面成菱形。

6.根据权利要求1所述的一种管道疏通装置，其特征在于，所述行走部还包括壳体，所述行走轮连接有支撑杆，所述支撑杆远离所述行走轮一端滑动安装在所述壳体上，所述支撑杆中部转动连接有辅助杆，所述辅助杆远离所述支撑杆的一端转动连接所述壳体。

7.根据权利要求6所述的一种管道疏通装置，其特征在于，所述壳体上滑动套装有滑壳，所述支撑杆远离所述行走轮的一端转动连接在所述滑壳上；

所述壳体内安装有助推器，所述助推器连接有连杆，所述连杆穿过所述壳体连接所述滑壳。

8.根据权利要求7所述的一种管道疏通装置，其特征在于，所述壳体上套装有弹簧，所述弹簧一端连接所述连接件，另一端连接所述滑壳。

9.根据权利要求1所述的一种管道疏通装置，其特征在于，所述钻头上安装有压力传感器。