CN216886615U - 支腿绳排组件、支腿及工程机械 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种支腿绳排组件、支腿及工程机械。该支腿绳排组件包括滑轮机构、伸拉机构和调节装置，所述滑轮机构适于沿支腿的伸缩方向位置可调地设置于所述支腿的一级活动支腿；所述伸拉机构绕经所述滑轮机构且所述伸拉机构的两端适于分别与所述支腿的固定支腿和二级活动支腿连接；所述伸拉机构的至少一端设置有所述调节装置，所述调节装置用于调整所述伸拉机构的松紧。本实用新型的绳排组件，将滑轮机构设置为沿支腿的伸缩方向位置可调，配合调节装置可以实现更大范围内的伸拉机构松紧调节，配合调节装置可以实现更大范围内的拉绳松紧调节，避免调节装置的调节范围有限导致的无法调节拉绳至合适的拉直状态，适用范围广，实用性强。

Description

支腿绳排组件、支腿及工程机械

技术领域

本实用新型涉及工程机械技术领域，具体而言，涉及一种支腿绳排组件、支腿及工程机械。

背景技术

在起重机等工程机械中，为了提高整体支撑载荷的稳定性，往往配置跨距较大的多级伸缩支腿，起重机转移时，支腿收回，在进行工作时，支腿外伸并支撑于地面。

多级伸缩支腿一般包括从外至内依次套设分布的固定支腿、一级活动支腿和二级活动支腿，固定活动支腿与一级活动支腿滑动连接，一级活动支腿与二级活动支腿滑动连接，往往通过绳排组件配合伸缩缸等驱动件实现多级伸缩支腿的伸缩。

在多级伸缩支腿的使用过程中，往往会出现绳排组件的拉绳过长或过短需要调节松紧的情况，绳排组件虽然会配备螺杆等调节装置用于拉绳的松紧调整，但是，螺杆等调节装置的调整行程有限，仍然存在拉绳过松或过紧甚至无法安装拉绳的风险。

实用新型内容

本实用新型旨在一定程度上解决相关技术中如何解决螺杆等调节装置的调整行程有限，存在拉绳等伸拉机构过松或过紧甚至无法安装的风险的问题。

为至少在一定程度上解决上述问题的至少一个方面，本实用新型一方面提供一种支腿绳排组件，其包括滑轮机构、伸拉机构和调节装置，所述滑轮机构适于沿支腿的伸缩方向位置可调地设置于所述支腿的一级活动支腿；所述伸拉机构绕经所述滑轮机构且所述伸拉机构的两端适于分别与所述支腿的固定支腿和二级活动支腿连接；所述伸拉机构的至少一端设置有所述调节装置，所述调节装置用于调整所述伸拉机构的松紧。

可选地，支腿绳排组件还包括滑轮支座，所述滑轮支座适于设置于所述一级活动支腿；

所述滑轮机构包括定滑轮，所述定滑轮包括滑轮本体和用于安装所述滑轮本体的滑轮座，所述滑轮座沿所述伸缩方向位置可调地设置于所述滑轮支座。

可选地，所述滑轮支座上设置有第一安装孔，所述滑轮座上设置有第二安装孔，所述第一安装孔或所述第二安装孔沿所述伸缩方向设置为多个，第一连接件穿设于所述第二安装孔和所述第一安装孔以连接所述滑轮支座和所述滑轮座。

可选地，多个所述第一安装孔沿所述伸缩方向等距分布，相邻两个所述第一安装孔之间的距离小于或等于所述调节装置的调节行程的1/2。

可选地，所述滑轮支座上设置有第三安装孔，所述滑轮座上设置有第四安装孔，所述第三安装孔和所述第四安装孔中至少一个设置为长孔，所述长孔沿所述伸缩方向延伸设置，紧固件穿设于所述第三安装孔和所述第四安装孔以连接所述滑轮支座和所述滑轮座。

可选地，支腿绳排组件还包括挡板，所述滑轮支座设置为U形结构，所述U形结构的开口朝向所述一级活动支腿的外侧，当所述滑轮座安装于所述滑轮支座时，所述滑轮本体至少部分容置于所述U形结构的开口内；

所述挡板与所述滑轮座可拆卸连接，所述挡板至少部分位于所述滑轮本体远离所述一级活动支腿中心的一侧，以限制所述伸拉机构脱离所述滑轮本体。

可选地，所述定滑轮包括至少一个第一定滑轮和至少一个第二定滑轮，所述第一定滑轮适于设置于所述一级活动支腿的前端，所述第二定滑轮适于设置于所述一级活动支腿的尾端；

所述伸拉机构包括至少一个伸腿拉绳和至少一个缩腿拉绳，所述伸腿拉绳的一端适于与所述固定支腿连接，另一端适于绕经所述第一定滑轮后与所述二级活动支腿连接，所述伸腿拉绳的至少一端设置有所述调节装置；

所述缩腿拉绳的一端适于与所述固定支腿连接，另一端适于绕经所述第二定滑轮后与所述二级活动支腿连接，所述缩腿拉绳的至少一端设置有所述调节装置。

可选地，支腿绳排组件还包括连接架，所述固定支腿上开设有开孔，所述连接架适于设置于所述固定支腿的所述开孔处，所述伸腿拉绳远离所述二级活动支腿的一端在所述固定支腿的外侧通过一个所述调节装置与所述连接架连接，所述缩腿拉绳远离所述二级活动支腿的一端在所述固定支腿的内部通过一个所述调节装置与所述连接架连接。

本实用新型的绳排组件，可以首先根据伸拉机构的长度调整滑轮机构相对于支腿的一级活动支腿的位置，然后再通过伸拉机构的至少一端的调节装置对伸拉机构的松紧进行精细调节。另外，当调节装置在调节行程范围内不足以实现对伸拉机构的调节时，可以调整滑轮机构相对于一级活动支腿的位置，再通过调节装置实现对伸拉机构的拉直。本实用新型的绳排组件，将滑轮机构设置为沿支腿的伸缩方向位置可调，配合调节装置可以实现更大范围内的伸拉机构松紧调节，避免调节装置的调节范围有限导致的无法调节伸拉机构至合适的拉直状态，适用范围广，实用性强。

第二方面，本实用新型提供一种支腿，其包括如上第一方面的支腿绳排组件。

第三方面，本实用新型提供一种工程机械，其包括如上第二方面的支腿。

该支腿和该工程机械具备该支腿绳排组件所具有的所有有益效果，此处不再详细说明。

附图说明

图1为本实用新型的实施例中支腿绳排组件用于支腿的结构示意图；

图2为本实用新型的实施例中支腿绳排组件包括伸腿拉绳和缩腿拉绳的主视图；

图3为图2所示支腿绳排组件的俯视示意图；

图4为图2所示支腿绳排组件的仰视示意图；

图5为本实用新型的实施例中滑落支座的另一结构示意图；

图6为本实用新型的实施例中伸腿拉绳和缩腿拉绳分别通过连接架与固定支腿连接的结构示意图。

附图标记说明：

1-滑轮机构，11-第一定滑轮，111-滑轮本体，112-滑轮座，12-第二定滑轮，2-伸拉机构，21-伸腿拉绳，22-缩腿拉绳，3-调节装置，4-滑轮支座，41-第一安装孔，42-第三安装孔，5-连接架，6-连接块，7-挡板，8-支腿，81-固定支腿，811-开孔，82-一级活动支腿，83-二级活动支腿。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细的说明。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“实施例”、“一个实施例”、“一些实施方式”、“示例性地”和“一个实施方式”等的描述意指结合该实施例或实施方式描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或实施方式中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实施方式。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或实施方式以合适的方式结合。

术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。这样，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

附图中Z轴表示竖向，也就是上下位置，并且Z轴的正向(也就是Z轴的箭头指向)表示上，Z轴的负向(也就是与Z轴的正向相反的方向)表示下；附图中X轴表示水平方向，并指定为左右位置，并且X轴的正向(也就是X轴的箭头指向)表示右侧，X轴的负向(也就是与X轴的正向相反的方向)表示左侧；附图中Y轴表示前后位置，并且Y轴的正向(也就是Y轴的箭头指向)表示前侧，Y轴的负向(也就是与Y轴的正向相反的方向)表示后侧；同时需要说明的是，前述Z轴、Y轴及X轴的表示含义仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1至图6所示，本实用新型实施例提供一种支腿绳排组件，其包括：

滑轮机构1，滑轮机构1适于沿支腿的伸缩方向位置可调地设置于支腿的一级活动支腿82；

伸拉机构2，伸拉机构2绕经滑轮机构1且伸拉机构2的两端适于分别与支腿的固定支腿81和二级活动支腿83连接；

调节装置3，伸拉机构2的至少一端设置有调节装置3，调节装置3用于调整伸拉机构2的松紧。

需要说明的是，该支腿8包括从外至内依次套设分布的固定支腿81、一级活动支腿82和二级活动支腿83，固定支腿81与一级活动支腿82滑动连接，一级活动支腿82与二级活动支腿83滑动连接。本说明书中“尾端”是指靠近工程机械的本体的一端，“前端”是指远离工程机械的本体的一端，即靠近支腿8的支脚盘(图中未示出)的一端，当然，其也可以是与此相反的情况，其不作为限制。

需要说明的是，该伸拉机构2可以包括伸腿拉绳21和/或缩腿拉绳22，后文会详细说。以该滑轮机构1包括定滑轮，定滑轮包括第一定滑轮11，第一定滑轮11设置于一级活动支腿82的前端(即位于Y轴正方向的一端)，伸腿拉绳21的连接情况为例，伸腿拉绳21的一端通过调节装置3与固定支腿81连接，另一端绕经位于一级活动支腿82的前端的第一定滑轮11后，通过另一调节装置3与二级活动支腿83连接。支腿8还包括油缸等驱动件，例如，油缸的两端分别与固定支腿81和一级活动支腿82连接，油缸伸出运动时，该一级活动支腿82向前运动，在该位于一级活动支腿82前端的第一定滑轮11的作用下，该伸腿拉绳21带动二级活动支腿83向前运动，从而整个支腿8伸出。支腿8缩回的方式不作为限制，例如可以配合人工退出，支腿8在伸出状态和缩回状态下，均可以设置相应的定位结构实现固定支腿81和一级活动支腿82之间，一级活动支腿82和二级活动支腿83之间的相对位置定位，其可以采用相关技术，此处不再详细说明。

滑轮机构1沿支腿8的伸缩方向(即图中的Y轴方向)位置调整的方式不作为限制，后续会详细说明。

应当理解的是，调节装置3可以采用相关的螺杆等松紧调节技术，本实用新型不对其进行详细说明。

如此，可以首先根据拉绳等伸拉机构2的长度调整滑轮机构1相对于支腿8的一级活动支腿82的位置，然后再通过伸拉机构2的至少一端的调节装置3对伸拉机构2的松紧进行精细调节。另外，当调节装置3在调节行程范围内不足以实现对伸拉机构2的调节时，可以调整滑轮机构1相对于一级活动支腿82的位置，再通过调节装置3实现对伸拉机构2的拉直。本实用新型的绳排组件，将滑轮机构1设置为沿支腿8的伸缩方向位置可调，配合调节装置3可以实现更大范围内的伸拉机构2松紧调节，避免调节装置3的调节范围有限导致的无法调节伸拉机构2至合适的拉直状态，适用范围广，实用性强。例如，当调节装置3进行调紧动作直至达到极限位置但伸腿拉绳21仍处于松弛状态时，则将第一定滑轮11向外移动一段距离(向外移动即沿Y轴方向向远离一级活动支腿82的中心一侧运动)，再通过调节装置3使伸腿拉绳21达到拉直状态；当调节装置3进行调松动作直至达到极限位置但伸腿拉绳21仍处于不能与调节装置3连接的状态时(即二者断开)，将滑轮机构1向内移动一段距离(向内移动即沿Y轴方向向靠近第一定滑轮11的中心一侧运动)，再将伸腿拉绳21与调节装置3连接，并通过调节装置3使伸腿拉绳21达到拉直状态，即可实现伸腿拉绳21在较大范围内的松紧调节。

如图1和图2所示，可选地，支腿绳排组件还包括：

滑轮支座4，滑轮支座4适于设置于一级活动支腿82；

滑轮机构1包括定滑轮，定滑轮包括滑轮本体111和用于安装滑轮本体111的滑轮座112，滑轮座112沿伸缩方向位置可调地设置于滑轮支座4。

滑轮座112的设置形成不作为限制，其能够实现滑轮本体111的安装即可，后续会进行详细说明。

滑轮支座4可以与一级活动支腿82采用焊接连接或者可拆卸连接等方式。

如此，通过设置滑轮支座4，将滑轮机构1的定滑轮的滑轮座112设置为沿该伸缩方向位置可调地设置于滑轮支座4，可以避免直接在一级活动支腿82上加工用于定滑轮位置调整的结构，在一定程度上便于各部件的加工和维护，可以将滑轮支座4加工好后再与一级活动支腿82连接。

如图3所示，作为一种定滑轮的位置调整方式，滑轮支座4上设置有第一安装孔41，滑轮座112上设置有第二安装孔，第一安装孔41或第二安装孔沿伸缩方向设置为多个，第一连接件穿设于第二安装孔和第一安装孔41以连接滑轮支座4和滑轮座112。

示例性地，第一连接件穿设于第二安装孔和第一安装孔41，第一连接件可以设置为第一紧固件，第一紧固件穿过第二安装孔与第一安装孔41螺纹连，第一连接件也可以设置为插销，插销插设于第一安装孔41和第二安装孔，插销的两端可以插设开口销以实现对插销的轴向限位。

如此，可以通过第一安装孔41和第二安装孔的配对组合的调整，实现滑轮座112和滑轮支座4的相对位置调整，并且，第一连接件穿设于第二安装孔和第一安装孔41以连接滑轮支座4和滑轮座112，滑轮座112和滑轮支座4连接的稳固性和可靠性高，滑轮座112和滑轮支座4不易发生该伸缩方向(即Y轴方向)的窜动。

如图3所示，进一步地，多个第一安装孔41沿伸缩方向等距分布，相邻两个第一安装孔41之间的距离(例如两个第一安装孔41的轴线之间的距离)小于或等于调节装置3的调节行程的1/2。该距离还可以大于或等于调节装置3的调节行程的1/3。

示例性地，滑轮座112上沿X轴方向设置有两个第二安装孔，滑轮支座4上多个第一安装孔41沿Y轴方向等距分布形成第一孔组，滑轮支座4上沿X轴方向设置两个该第一孔组。

如此，当调节装置3进行调松动作至极限位置伸拉机构2仍处于过松状态时，将第一连接件所连接的第一安装孔41的位置切换至位于外侧(即远离一级活动支腿82的中心一侧)的另一相邻第一安装孔41时，此时，伸拉机构2与固定支腿81连接的端头向前运动(沿Y轴正方向运动)的距离小于该调节装置3的行程，此时，通过调节装置3可以实现伸拉机构2的拉紧，若相邻第一安装孔41之间的距离大于该调节装置3的调节行程的1/2，则有可能导致切换第一安装孔41的位置后，伸拉机构2由过松变为过紧甚至无法与固定支腿81连接；通过第一安装孔41之间的距离的设置，可以在一定程度上避免在切换第一安装孔41的位置后，伸拉机构2由过松变为过紧而无法通过调节装置3进行调节，或者由过紧变为过松而无法通过调节装置3进行调节。

如图5所示，作为另一种定滑轮的位置调整方式，滑轮支座4上设置有第三安装孔42，滑轮座112上设置有第四安装孔(图中未示出)，第三安装孔42和第四安装孔中至少一个设置为长孔，长孔沿伸缩方向延伸设置，紧固件穿设于第三安装孔42和第四安装孔以连接滑轮支座4和滑轮座112(此方案图中未示出)。

具体地，紧固件穿过第三安装孔42和第四安装孔后与螺母螺纹连接，从而实现滑轮支座4和滑轮座112的相对位置锁定，此处不再详细说明。

如此，可以在超出调节装置3的调节行程的情况下，通过调整第三安装孔42和第四安装孔的相对位置调整定滑轮的位置，再通过调节装置3对伸拉机构2进行松紧调整；这种情况下，不必拆卸紧固件即可快速实现定滑轮的位置调整。

如图3、图4和图6所示，在上述实施例中，可选地，滑轮支座4设置为U形结构，当滑轮座112安装于滑轮支座4时，滑轮本体111至少部分容置于U形结构的开口内。

如图3所示，示例性地，U形结构的两相对侧边上分别设有上文描述的第一孔组，滑轮座112设置为连接轴，滑轮本体111安装于连接轴上，连接轴沿X轴方向的两端分别设置两个该第二安装孔。当然，其也可以是，U形结构的两相对侧边上分别设置第三安装孔42，第三安装孔42设置为长孔，连接轴上设置第四安装孔，此处不再详细说明。

如此，将滑轮支座4设置为U形结构，在U形结构的相对两侧边可以分别设置用于安装滑轮座112的安装结构(例如上文描述的第一安装孔41或第三安装孔42)，便于将滑轮支座4整体连接至一级活动支腿82；另外，滑轮本体111至少部分容置于U形结构的开口内，滑轮支座4和定滑轮的安装结构紧凑，可靠性高。

如图1至图6所示，进一步地，支腿绳排组件还包括挡板7，U形结构的开口朝向一级活动支腿82的外侧(即开口的指向背离一级活动支腿82的中心)，挡板7与滑轮座112可拆卸连接，挡板7至少部分位于滑轮本体111远离一级活动支腿82中心的一侧，以限制伸拉机构2脱离滑轮本体111。

示例性地，档板包括连接部和与连接部相连接的止档部，第一连接件穿设于第二安装孔、连接部和第一安装孔41，并实现三者的连接，止档部位于U形结构的开口端部，止档部与开口形成容置滑轮本体111的环形结构，从而限制伸拉机构2脱离滑轮本体111。

如此，U形结构的开口方向的设置，便于滑轮支座4与一级活动支腿82的连接，连接较为紧固，并通过挡板7限制伸拉机构2脱离滑轮本体111，可靠性高；并且，将挡板7设置为与滑轮座112可拆卸连接，即使滑轮座112和滑轮支座4的相对位置发生变化，挡板7和滑轮本体111的相对位置也不会发生变化，结构简单，实用性强。

如图1和图2所示，为了实现一级活动支腿82和二级活动支腿83的同步伸缩，进一步地，滑轮机构1包括定滑轮，定滑轮包括至少一个第一定滑轮11和至少一个第二定滑轮12，第一定滑轮11适于设置于一级活动支腿82的前端，第二定滑轮12适于设置于一级活动支腿82的尾端；

伸拉机构2包括至少一个伸腿拉绳21和至少一个缩腿拉绳22，伸腿拉绳21的一端适于与固定支腿81连接，另一端适于绕经第一定滑轮11后与二级活动支腿83连接，伸腿拉绳21的至少一端设置有调节装置3；

缩腿拉绳22的一端适于与固定支腿81连接，另一端适于绕经第二定滑轮12后与二级活动支腿83连接，缩腿拉绳22的至少一端设置有调节装置3。

此时，以油缸的两端分别与一级活动支腿82和固定支腿81为例，当油缸进行伸长运动时，一级活动支腿82向前伸出，在第一定滑轮11及伸腿拉绳21的带动下，二级活动支腿83同步向前伸出；当油缸进行缩短运动时，一级活动支腿82向后缩回，在第二定滑轮12及缩腿拉绳22的带动下，二级活动支腿83同步向后缩回。

如此，可以实现一级活动支腿82和二级活动支腿83的同步伸缩，并且，伸腿拉绳21和缩腿拉绳22均能够取得较大的松紧调整行程，其可靠性和稳定性高。

如图1至4和图6所示，进一步地，该支腿绳排组件还包括连接架5，固定支腿81上开设有开孔811，连接架5适于设置于固定支腿81的开孔811处，伸腿拉绳21远离二级活动支腿83的一端在固定支腿81的外侧通过一个调节装置3与连接架5连接，缩腿拉绳22远离二级活动支腿83的一端在固定支腿81的内部通过一个调节装置3与连接架5连接。

示例性地，固定支腿81的箱体底壁在靠近前端的位置(便于对螺杆等调节装置3进行操作)开设该开孔811，在该开孔811的外侧还设置耳板，连接架5安装于该耳板上，连接架5包括两个竖板，其中第一个竖板上安装一个用于与伸腿拉绳21连接的调节装置3，第二个竖板上安装一个用于与缩腿拉绳22连接的调节装置3，例如，第二个竖板从该开孔811处延伸至固定支腿81的内部，缩腿拉绳22可以在固定支腿81的内部通过调节装置3与该第二竖板连接。

如此，在固定支腿81上开设开孔811，通过一个连接架5即可实现分别对伸腿拉绳21和缩腿拉绳22的连接，并且，便于从开口处对伸腿拉绳21所连接的调节装置3进行操作，便于从开口处对缩腿拉绳22所连接的调节装置3进行操作，结构简单，实用性强。

如图1和图2所示，进一步地，该支腿绳排组件还包括连接块6，连接块6适于与二级活动支腿83的尾端连接，伸腿拉绳21通过一个调节装置3与一个连接块6连接，缩腿拉绳22过一个调节装置3与一个连接块6连接。

伸腿拉绳21和缩腿拉绳22可以与同一个连接块6连接，也可以与不同的连接块6连接，其不作为限制。

本实用新型的又一实施例提供一种支腿8，包括如上实施例的支腿绳排组件。

本发明的又一实施例提供一种工程机械，该工程机械包括如上实施例的支腿8。例如该工程机械为汽车起重机。

该支腿8和该工程机械具备该支腿绳排组件所具有的所有有益效果，此处不再详细说明。

虽然本公开披露如上，但本公开的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员，在不脱离本公开的精神和范围的前提下，可进行各种变动与修改，这些变动与修改均将落入本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种支腿绳排组件，其特征在于，包括：

滑轮机构(1)，所述滑轮机构(1)适于沿支腿的伸缩方向位置可调地设置于所述支腿的一级活动支腿(82)；

伸拉机构(2)，所述伸拉机构(2)绕经所述滑轮机构(1)且所述伸拉机构(2)的两端适于分别与所述支腿的固定支腿(81)和二级活动支腿(83)连接；

调节装置(3)，所述伸拉机构(2)的至少一端设置有所述调节装置(3)，所述调节装置(3)用于调整所述伸拉机构(2)的松紧。

2.根据权利要求1所述的支腿绳排组件，其特征在于，还包括滑轮支座(4)，所述滑轮支座(4)适于设置于所述一级活动支腿(82)；

所述滑轮机构(1)包括定滑轮，所述定滑轮包括滑轮本体(111)和用于安装所述滑轮本体(111)的滑轮座(112)，所述滑轮座(112)沿所述伸缩方向位置可调地设置于所述滑轮支座(4)。

3.根据权利要求2所述的支腿绳排组件，其特征在于，所述滑轮支座(4)上设置有第一安装孔(41)，所述滑轮座(112)上设置有第二安装孔，所述第一安装孔(41)或所述第二安装孔沿所述伸缩方向设置为多个，第一连接件穿设于所述第二安装孔和所述第一安装孔(41)以连接所述滑轮支座(4)和所述滑轮座(112)。

4.根据权利要求3所述的支腿绳排组件，其特征在于，多个所述第一安装孔(41)沿所述伸缩方向等距分布，相邻两个所述第一安装孔(41)之间的距离小于或等于所述调节装置(3)的调节行程的1/2。

5.根据权利要求2所述的支腿绳排组件，其特征在于，所述滑轮支座(4)上设置有第三安装孔(42)，所述滑轮座(112)上设置有第四安装孔，所述第三安装孔(42)和所述第四安装孔中至少一个设置为长孔，所述长孔沿所述伸缩方向延伸设置，紧固件穿设于所述第三安装孔(42)和所述第四安装孔以连接所述滑轮支座(4)和所述滑轮座(112)。

6.根据权利要求2所述的支腿绳排组件，其特征在于，还包括挡板(7)，所述滑轮支座(4)设置为U形结构，所述U形结构的开口朝向所述一级活动支腿(82)的外侧，当所述滑轮座(112)安装于所述滑轮支座(4)时，所述滑轮本体(111)至少部分容置于所述U形结构的开口内；

所述挡板(7)与所述滑轮座(112)可拆卸连接，所述挡板(7)至少部分位于所述滑轮本体(111)远离所述一级活动支腿(82)中心的一侧，以限制所述伸拉机构(2)脱离所述滑轮本体(111)。

7.根据权利要求2至6任意一项所述的支腿绳排组件，其特征在于，所述定滑轮包括至少一个第一定滑轮(11)和至少一个第二定滑轮(12)，所述第一定滑轮(11)适于设置于所述一级活动支腿(82)的前端，所述第二定滑轮(12)适于设置于所述一级活动支腿(82)的尾端；

所述伸拉机构(2)包括至少一个伸腿拉绳(21)和至少一个缩腿拉绳(22)，所述伸腿拉绳(21)的一端适于与所述固定支腿(81)连接，另一端适于绕经所述第一定滑轮(11)后与所述二级活动支腿(83)连接，所述伸腿拉绳(21)的至少一端设置有所述调节装置(3)；

所述缩腿拉绳(22)的一端适于与所述固定支腿(81)连接，另一端适于绕经所述第二定滑轮(12)后与所述二级活动支腿(83)连接，所述缩腿拉绳(22)的至少一端设置有所述调节装置(3)。

8.根据权利要求7所述的支腿绳排组件，其特征在于，还包括连接架(5)，所述固定支腿(81)上开设有开孔(811)，所述连接架(5)适于设置于所述固定支腿(81)的所述开孔(811)处，所述伸腿拉绳(21)远离所述二级活动支腿(83)的一端在所述固定支腿(81)的外侧通过一个所述调节装置(3)与所述连接架(5)连接，所述缩腿拉绳(22)远离所述二级活动支腿(83)的一端在所述固定支腿(81)的内部通过一个所述调节装置(3)与所述连接架(5)连接。

9.一种支腿，其特征在于，包括权利要求1至8任意一项所述的支腿绳排组件。

10.一种工程机械，其特征在于，包括权利要求9所述的支腿。

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