CN219546641U - 伸缩臂及高空作业平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种伸缩臂及高空作业平台，涉及高空作业平台技术领域。该伸缩臂包括一节臂、二节臂和驱动机构，二节臂滑设于一节臂内，驱动机构设于伸缩臂内，驱动机构的固定端与一节臂连接，驱动机构的驱动端与二节臂连接，用于驱动二节臂相对一节臂伸缩。驱动机构包括伸缩油缸、拖链组件和支撑架，伸缩油缸和拖链组件沿一节臂的高度方向设置，伸缩油缸通过支撑架滑设于一节臂，伸缩油缸包括缸体和伸缩杆，缸体与一节臂铰接，伸缩杆与二节臂铰接，拖链组件的一端与缸体连接，另一端与二节臂连接。该伸缩臂不会增加臂架的宽度，且避免了拖链组件发生磕碰和损坏的风险；而且易于装配，通用性更好。

Description

伸缩臂及高空作业平台

技术领域

本实用新型涉及高空作业平台技术领域，尤其涉及一种伸缩臂及高空作业平台。

背景技术

高空作业平台是用来运送工作人员和工作装备到指定高度进行作业的一种大型工程机械设备。

臂架式高空作业平台的臂架伸缩主要采用液压驱动，通过伸缩油缸和液压油路实现臂架的伸缩。在伸缩过程中，电缆和油管需要随臂架的伸缩一起运动，通过拖链可以实现对内部电缆和油管的牵引和保护。在现有的臂架式高空作业平台中，伸缩机构的形式主要分为两种：一、伸缩油缸设置在臂架内部，拖链设置在臂架外侧；二、伸缩油缸与拖链均设置在臂架内部。第一种形式的伸缩机构具有以下缺点：外置拖链增加了整个臂架的宽度，且增加了磕碰和损坏的风险；对于截面高度和宽度不同的臂架结构，需要对拖链型号和支架等结构进行重新设计，通用性较差。第二种形式的伸缩机构，需要在臂架内部设置多个导向和支撑机构，使得臂架内部结构复杂，零部件需要特定工装才能完成装配，装配效率低，维修困难。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种伸缩臂及高空作业平台，该伸缩臂不会增加臂架的宽度，且避免了拖链组件发生磕碰和损坏的风险；而且易于装配，通用性较好。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

伸缩臂，包括一节臂、二节臂和驱动机构，所述二节臂滑设于所述一节臂内，所述驱动机构设于所述伸缩臂内，所述驱动机构的固定端与所述一节臂连接，所述驱动机构的驱动端与所述二节臂连接，用于驱动所述二节臂相对所述一节臂伸缩，其中，所述驱动机构包括伸缩油缸、拖链组件和支撑架，所述伸缩油缸和所述拖链组件沿所述一节臂的高度方向设置，所述伸缩油缸通过所述支撑架滑设于所述一节臂，所述伸缩油缸包括缸体和伸缩杆，所述缸体与所述一节臂铰接，所述伸缩杆与所述二节臂铰接，所述拖链组件的一端与所述缸体连接，另一端与所述二节臂连接。

作为伸缩臂的一个可选方案，所述支撑架包括连接板、连接块和支撑件，所述连接板和所述连接块分别设于所述支撑件的两端，所述缸体的一侧设置有安装板，所述连接板与所述安装板连接，所述连接块滑设于所述一节臂；

所述连接板和所述连接块均与所述支撑件可拆卸连接；或，

所述连接板和所述连接块均与所述支撑件固定连接，所述支撑件可伸缩。

作为伸缩臂的一个可选方案，所述拖链组件包括拖链和安装槽，所述拖链的一端与所述安装板连接，另一端与所述安装槽的一端连接，所述安装槽远离所述拖链的一端与所述二节臂连接。

作为伸缩臂的一个可选方案，所述驱动机构还包括钢管组件和软管组件，所述钢管组件设于所述缸体远离所述拖链组件的一侧，所述钢管组件的两端均连接有所述软管组件，所述钢管组件靠近所述伸缩杆一端的所述软管组件经所述安装板延伸至所述安装槽内；

所述软管组件包括软管和管夹；所述安装板和所述安装槽内均设置有所述管夹，通过所述管夹固定所述软管。

作为伸缩臂的一个可选方案，所述钢管组件包括多个钢管和多个钢管固定件，多个所述钢管固定件均匀间隔设于所述缸体上，每个所述钢管固定件上均设置有多个固定位，多个所述钢管一一对应固定于多个所述固定位；

所述软管设置有多个，多个所述软管和多个所述钢管一一对应连接。

作为伸缩臂的一个可选方案，多个所述钢管均分为两组，两组所述钢管对称设置于所述缸体的两侧。

作为伸缩臂的一个可选方案，所述驱动机构还包括拖链防护板，所述拖链防护板设于所述伸缩油缸和所述拖链之间，且与所述缸体固定连接。

作为伸缩臂的一个可选方案，沿所述缸体的长度方向间隔设置有多个防护板固定件，所述防护板固定件用于固定所述拖链防护板。

作为伸缩臂的一个可选方案，所述拖链组件设于所述伸缩油缸的下侧；或，

所述拖链组件设于所述伸缩油缸的上侧。

高空作业平台，其包括如以上任一方案所述的伸缩臂。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供的伸缩臂，驱动机构包括伸缩油缸、拖链组件和支撑架，通过将驱动机构设置于伸缩臂内，驱动机构的固定端与一节臂连接，驱动机构的驱动端与二节臂连接，二节臂滑设于一节臂内，驱动机构驱动二节臂相对一节臂伸缩。这样的设置不会增加伸缩臂的宽度，且能够避免拖链组件发生磕碰和损坏的风险。伸缩油缸和拖链组件沿一节臂的高度方向设置，伸缩油缸通过支撑架滑设于一节臂，伸缩油缸包括缸体和伸缩杆，缸体与一节臂铰接，伸缩杆与二节臂铰接，拖链组件的一端与缸体连接，另一端与二节臂连接。在安装驱动机构时，先将伸缩油缸与拖链组件连接，再将伸缩油缸与支撑架连接，然后通过支撑架将驱动机构推入一节臂内，再将缸体与一节臂铰接，伸缩杆与二节臂铰接，拖链组件的另一端与二节臂连接，即可完成驱动机构的装配。维修驱动机构时，先将伸缩油缸的两端分别与一节臂和二节臂解除连接，再将拖链组件与二节臂解除连接，即可通过支撑架将驱动机构从一节臂内拖出，维护成本低。当伸缩臂的横截面的高度不同时，仅需更换支撑架，伸缩油缸和拖链的型号无需改变，通用性更好。

本实用新型提供的高空作业平台，包括上述的伸缩臂，该伸缩臂的驱动机构设于伸缩臂内，能够避免拖链组件设置于伸缩臂的外部造成的伸缩臂的宽度增加，同时避免了拖链组件发生磕碰和损坏的风险。驱动机构可以在伸缩臂的外部装配后通过支撑架推入一节臂内。在维护时，可通过支撑架将驱动机构从一节臂内拖出，装配和维护简单，降低了成本。另外，在伸缩臂的横截面的高度发生改变时，可以通过更换与伸缩臂的横截面的高度相适配的支撑架进行装配，而无需改变伸缩油缸和拖链组件的型号，通用性更好。

附图说明

图1是本实用新型实施例一提供的驱动机构的结构示意图；

图2是本实用新型实施例一提供的驱动机构的主视图；

图3是本实用新型实施例一提供的支撑架的结构示意图；

图4是本实用新型实施例一提供的伸缩油缸的结构示意图；

图5是本实用新型实施例一提供的钢管组件的结构示意图；

图6是本实用新型实施例二提供的驱动机构的结构示意图；

图7是本实用新型实施例二提供的驱动机构的主视图。

图中：

1、伸缩油缸；2、拖链组件；3、支撑架；4、第一销轴；5、第二销轴；6、安装板；7、钢管组件；8、软管组件；9、拖链防护板；10、防护板固定件；

11、缸体；12、伸缩杆；21、拖链；22、安装槽；31、连接板；32、连接块；33、支撑件；71、钢管；72、钢管固定件；81、软管；82、管夹；

721、固定部；722、连接部。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例一：

本实施例提供了一种高空作业平台，包括底座、伸缩臂和工作平台，伸缩臂与底座转动连接，工作平台连接于伸缩臂远离底座的一端，伸缩臂用于驱动工作平台升降，工作平台用于运送工作人员和工作装备到指定高度进行高空作业。

如图1和图2所示，本实施例还提供了一种伸缩臂，应用于上述的高空作业平台。伸缩臂包括一节臂、二节臂和驱动机构，二节臂滑设于一节臂内，驱动机构设于伸缩臂内，驱动机构的固定端与一节臂连接，驱动机构的驱动端与二节臂连接，用于驱动二节臂相对一节臂伸缩。驱动机构包括伸缩油缸1、拖链组件2和支撑架3，伸缩油缸1和拖链组件2沿一节臂的高度方向设置，伸缩油缸1通过支撑架3滑设于一节臂，伸缩油缸1包括缸体11和伸缩杆12，缸体11与一节臂铰接，伸缩杆12与二节臂铰接，拖链组件2的一端与缸体11连接，另一端与二节臂连接。

在本实施例中，缸体11通过第一销轴4与一节臂铰接，伸缩杆12通过第二销轴5与二节臂铰接。

伸缩臂通过伸缩油缸1驱动，在伸缩臂伸缩过程中，电缆和油管随伸缩臂的伸缩而运动，通过拖链组件2实现对内部电缆和油管的牵引和保护。通过将伸缩油缸1和拖链组件2设于伸缩臂内，避免将拖链组件2设于伸缩臂的外部而增加伸缩臂的宽度，且能够避免拖链组件2发生磕碰和损坏的风险。伸缩油缸1和拖链组件2沿一节臂的高度方向设置，拖链组件2与伸缩油缸1连接，伸缩油缸1通过支撑架3滑设于一节臂内。在安装驱动机构时，先将伸缩油缸1与拖链组件2连接，再将伸缩油缸1与支撑架3连接，然后通过支撑架3将驱动机构推入一节臂内，再将缸体11与一节臂铰接，伸缩杆12与二节臂铰接，拖链组件2的另一端与二节臂连接，即可完成驱动机构的装配。维修驱动机构时，先将伸缩油缸1的两端分别与一节臂和二节臂解除连接，再将拖链组件2与二节臂解除连接，即可通过支撑架3将驱动机构从一节臂内拖出，维护成本低。当伸缩臂的横截面的高度不同时，仅需更换支撑架3，伸缩油缸1和拖链21的型号无需改变，通用性更好。

如图3所示，在本实用新型一个可选的实施例中，支撑架3包括连接板31、连接块32和支撑件33，连接板31和连接块32分别设于支撑件33的两端，缸体11的一侧设置有安装板6，连接板31与安装板6连接，连接块32滑设于一节臂。连接板31和连接块32均与支撑件33可拆卸连接。在伸缩臂的横截面的高度不同时，更换不同高度的支撑件33以与不同高度的横截面的伸缩臂相适配。当然，也可以通过更换支撑架3适应不同高度的横截面的伸缩臂，提高驱动机构的通用性。

支撑架3既能用于连接伸缩油缸1和拖链组件2，又起到驱动机构的支撑作用，使得驱动机构能够通过支撑架3推入或拖出伸缩臂，便于安装和维护。

在本实施例中，连接板31上设置有连接孔，安装板6上设置有螺纹孔，紧固螺栓穿过连接孔与螺纹孔螺接，以将支撑架3固定于缸体11上。支撑件33与连接板31和连接块32通过卡接或螺栓连接等方式可拆卸连接。支撑件33设置为焊接件，包括两个焊接连接的钢板，两个钢板垂直设置，以增加支撑件33的支撑强度。支撑架3设置有两个，两个支撑架3分别设置于安装板6的两侧。

一节臂的内壁设置有与连接块32相适配的连接槽，连接槽沿一节臂的长度方向设置，在将驱动机构推入或拖出一节臂时，连接槽为驱动机构的移动提供导向作用。

在本实用新型另一个可选的实施例中，连接板31和连接块32均与支撑件33固定连接，支撑件33可伸缩。通过将支撑件33设置为可伸缩结构，通过伸长或缩短支撑件33以适应不同高度的横截面的伸缩臂。示例性地，支撑件33包括两个套设连接的支撑杆，通过推拉设置于内部的支撑杆实现支撑件33的伸缩。

作为伸缩臂的一个可选方案，拖链组件2包括拖链21和安装槽22，拖链21的一端与安装板6连接，另一端与安装槽22的一端连接，安装槽22远离拖链21的一端与二节臂连接。

拖链21可以为金属拖链、塑料拖链或钢-塑混合拖链。安装板6上设置有安装孔，拖链21通过拖链连接头与安装孔连接，安装孔的位置可以根据不同的拖链连接头进行调整。

作为伸缩臂的一个可选方案，驱动机构还包括钢管组件7和软管组件8，钢管组件7设于缸体11远离拖链组件2的一侧，钢管组件7的两端均连接有软管组件8，钢管组件7靠近伸缩杆12一端的软管组件8经安装板6延伸至安装槽22内。软管组件8包括软管81和管夹82；安装板6和安装槽22内均设置有管夹82，通过管夹82固定软管81。

通过在缸体11远离拖链组件2的一侧设置钢管组件7，钢管组件7的两端均连接软管组件8，其中一端的软管组件8与伸缩臂外部的电缆和油管连接，另一端软管组件8与伸缩臂内部的电缆和油管连接。钢管组件7相对于软管组件8，不易损坏，因此将钢管组件7设于缸体11的一侧。而软管组件8便于在伸缩臂的内部和外部布置。通过管夹82固定软管81，避免软管81在随二节臂伸缩的过程中磨损。

如图4和图5所示，作为伸缩臂的一个可选方案，钢管组件7包括多个钢管71和多个钢管固定件72，多个钢管固定件72均匀间隔设于缸体11上，每个钢管固定件72上均设置有多个固定位，多个钢管71一一对应固定于多个固定位。软管81设置有多个，多个软管81和多个钢管71一一对应连接。多个钢管71均分为两组，两组钢管71对称设置于缸体11的两侧。

在本实施例中，钢管71设置有八个，每组设置有四个，钢管固定件72包括连接部722和分别设置于连接部722两端的两个固定部721，连接部722焊接于缸体11上，每个固定部721上设置有四个固定位，且相邻两个固定位沿高度方向错开设置，即一上一下设置。固定位为与钢管71的外周相适配的定位槽，钢管71设于定位槽内，然后钢管71与定位槽焊接连接。

钢管固定件72沿缸体11的长度方向等间距设置有三个，以保证钢管71固定的稳定性。当然，在其他实施例中，钢管固定件72的数量不作限定，可根据缸体11的长度设置。

为了避免伸缩油缸1和拖链组件2直接接触，在伸缩臂伸缩的过程中，伸缩油缸1与拖链组件2发生磕碰，缩短拖链21的使用寿命。驱动机构还包括拖链防护板9，拖链防护板9设于伸缩油缸1和拖链21之间，且与缸体11固定连接。通过拖链防护板9将拖链21与伸缩油缸1分隔，避免磕碰。拖链防护板9的长度根据拖链21的长度设置。

如图4所示，作为伸缩臂的一个可选方案，沿缸体11的长度方向间隔设置有多个防护板固定件10，防护板固定件10用于固定拖链防护板9。防护板固定件10为固定块或固定条，固定块或固定条与拖链防护板9通过螺栓或焊接等方式固定连接。

作为伸缩臂的一个可选方案，拖链组件2设于伸缩油缸1的下侧，相应地，钢管组件7设置于伸缩油缸1的上侧。

实施例二：

本实施例提供了一种伸缩臂，本实施例提供的伸缩臂与实施例一提供的伸缩臂的区别在于：

如图6和图7所示，拖链组件2设于伸缩油缸1的上侧，相应地，钢管组件7设置于伸缩油缸1的下侧。

本实施例提供的伸缩臂的其他结构与实施例一提供的伸缩臂的结构相同，在此不再赘述。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.伸缩臂，包括一节臂、二节臂和驱动机构，所述二节臂滑设于所述一节臂内，所述驱动机构设于所述伸缩臂内，所述驱动机构的固定端与所述一节臂连接，所述驱动机构的驱动端与所述二节臂连接，用于驱动所述二节臂相对所述一节臂伸缩，其特征在于，所述驱动机构包括伸缩油缸(1)、拖链组件(2)和支撑架(3)，所述伸缩油缸(1)和所述拖链组件(2)沿所述一节臂的高度方向设置，所述伸缩油缸(1)通过所述支撑架(3)滑设于所述一节臂，所述伸缩油缸(1)包括缸体(11)和伸缩杆(12)，所述缸体(11)与所述一节臂铰接，所述伸缩杆(12)与所述二节臂铰接，所述拖链组件(2)的一端与所述缸体(11)连接，另一端与所述二节臂连接。

2.根据权利要求1所述的伸缩臂，其特征在于，所述支撑架(3)包括连接板(31)、连接块(32)和支撑件(33)，所述连接板(31)和所述连接块(32)分别设于所述支撑件(33)的两端，所述缸体(11)的一侧设置有安装板(6)，所述连接板(31)与所述安装板(6)连接，所述连接块(32)滑设于所述一节臂；

所述连接板(31)和所述连接块(32)均与所述支撑件(33)可拆卸连接；或，

所述连接板(31)和所述连接块(32)均与所述支撑件(33)固定连接，所述支撑件(33)可伸缩。

3.根据权利要求2所述的伸缩臂，其特征在于，所述拖链组件(2)包括拖链(21)和安装槽(22)，所述拖链(21)的一端与所述安装板(6)连接，另一端与所述安装槽(22)的一端连接，所述安装槽(22)远离所述拖链(21)的一端与所述二节臂连接。

4.根据权利要求3所述的伸缩臂，其特征在于，所述驱动机构还包括钢管组件(7)和软管组件(8)，所述钢管组件(7)设于所述缸体(11)远离所述拖链组件(2)的一侧，所述钢管组件(7)的两端均连接有所述软管组件(8)，所述钢管组件(7)靠近所述伸缩杆(12)一端的所述软管组件(8)经所述安装板(6)延伸至所述安装槽(22)内；

所述软管组件(8)包括软管(81)和管夹(82)；所述安装板(6)和所述安装槽(22)内均设置有所述管夹(82)，通过所述管夹(82)固定所述软管(81)。

5.根据权利要求4所述的伸缩臂，其特征在于，所述钢管组件(7)包括多个钢管(71)和多个钢管固定件(72)，多个所述钢管固定件(72)均匀间隔设于所述缸体(11)上，每个所述钢管固定件(72)上均设置有多个固定位，多个所述钢管(71)一一对应固定于多个所述固定位；

所述软管(81)设置有多个，多个所述软管(81)和多个所述钢管(71)一一对应连接。

6.根据权利要求5所述的伸缩臂，其特征在于，多个所述钢管(71)均分为两组，两组所述钢管(71)对称设置于所述缸体(11)的两侧。

7.根据权利要求3所述的伸缩臂，其特征在于，所述驱动机构还包括拖链防护板(9)，所述拖链防护板(9)设于所述伸缩油缸(1)和所述拖链(21)之间，且与所述缸体(11)固定连接。

8.根据权利要求7所述的伸缩臂，其特征在于，沿所述缸体(11)的长度方向间隔设置有多个防护板固定件(10)，所述防护板固定件(10)用于固定所述拖链防护板(9)。

9.根据权利要求1-8任一项所述的伸缩臂，其特征在于，所述拖链组件(2)设于所述伸缩油缸(1)的下侧；或，

所述拖链组件(2)设于所述伸缩油缸(1)的上侧。

10.高空作业平台，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的伸缩臂。