CN213837778U - 一种混凝土泵车多角度臂架 - Google Patents
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Abstract
一种混凝土泵车多角度臂架，它涉及混凝土泵车机构技术领域。它包含主臂安装座、支撑臂安装座、车体安装座、主臂、支撑臂、延伸臂、悬挂臂、悬挂固定件、第一铰接轴、第二铰接轴、第三铰接轴、第四铰接轴、第五铰接轴、驱动油缸、调节油缸、角度调节件；所述的主臂安装座、支撑臂安装座设置在车体安装座上，车体安装座安装于车体安装工作面；主臂下端通过第一铰接轴铰接于主臂安装座上部，主臂的上端通过第二铰接轴与支撑臂左端铰接；采用上述技术方案后，本实用新型有益效果为：它结构简单，相具有多角度调节功能，且可调节的角度范围较大，组成部件采用铰接轴连接，不容易损坏，方便故障检测，自动化程度高，能缩短工时，实用性较高。
Description
技术领域
本实用新型涉及混凝土泵车机构技术领域，一种混凝土泵车多角度臂架。
背景技术
混凝土泵车是利用压力将混凝土沿管道连续输送的机械。由泵体和输送管组成。按结构形式分为活塞式、挤压式、水压隔膜式。泵体装在汽车底盘上，再装备可伸缩或屈折的布料杆，就组成泵车。混凝土泵车是在载重汽车底盘上进行改造而成的，它是在底盘上安装有运动和动力传动装置、泵送和搅拌装置、布料装置以及其它一些辅助装置。混凝土泵车的动力通过动力分动箱将发动机的动力传送给液压泵组或者后桥，液压泵推动活塞带动混凝土泵工作。然后利用泵车上的布料杆和输送管，将混凝土输送到一定的高度和距离。混凝土泵车电气控制系统的控制方式主要有五种机械式、液压式、机电式电器控制式、可编程控制器式、逻辑电路控制式。混凝土泵车上除了安装电气控制系统以完成控制任务之外，还安装有手动控制操纵系统，它也是控制系统的一部分。如果采用机械操纵，一般有杆系操纵机构和软轴操纵机构两种方式。如果将两者进行对比就不难发现，软轴操纵机构有更多的优越性，如布置灵活、传动效率高、过渡接头少而且空行程小、行程调节方便等，所以混凝土泵车的操纵系统主要是选择软轴操纵机构。
混凝土泵车需安装臂架结构，用于组成可伸缩的支撑调位机构。现有的臂架结构结构较为复杂，且臂架中的组成部件可调节角度较小，不能适用于较为复杂的工作环境，容易发生部件损坏，故障难以检测，臂架工作自动化程度较低，工作所需时间较长，实用性较低。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种混凝土泵车多角度臂架，它结构简单，相对于传统的泵车臂架，具有多角度调节功能，且可调节的角度范围较大，能够适应复杂的工作环境，组成部件采用铰接轴连接，不容易损坏，方便故障检测，自动化程度高，能缩短工时，实用性较高。
为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案是：它包含主臂安装座1、支撑臂安装座2、车体安装座3、主臂4、支撑臂5、延伸臂6、悬挂臂7、悬挂固定件8、第一铰接轴9、第二铰接轴10、第三铰接轴11、第四铰接轴12、第五铰接轴13、驱动油缸14、调节油缸15、角度调节件16；所述的主臂安装座1、支撑臂安装座2设置在车体安装座3上，车体安装座3安装于车体安装工作面；主臂4下端通过第一铰接轴9铰接于主臂安装座1上部，主臂4的上端通过第二铰接轴10与支撑臂5左端铰接；延伸臂6设置在支撑臂5下方，且支撑臂5右端通过第三铰接轴11与延伸臂6右端铰接，悬挂臂7设置在延伸臂6下方，且延伸臂6左端通过第四铰接轴12与悬挂臂7左端铰接；悬挂臂7右端为悬挂固定件8，作为泵车臂架工作时的悬挂作用；所述的支撑臂安装座2上设置有角度调节件16，驱动油缸14、调节油缸15的下端均通过第五铰接轴13连接于角度调节件16，驱动油缸14上端通过第五铰接轴13铰接于主臂4中部位置，调节油缸15上端通过第五铰接轴13铰接于支撑臂5中部位置。
进一步的，所述的主臂安装座1内部设置有控制电机1-1，控制电机1-1为整个臂架结构提供动力，完成臂架升降及伸缩动作。
进一步的，所述的支撑臂安装座2内部设置有辅助调节电机2-1，辅助调节电机2-1与角度调节件16电性连接。辅助调节电机2-1用于控制角度调节件16，并实现驱动油缸14、调节油缸15的工作角度，实现臂架整体多角度工作。
进一步的，所述的控制电机1-1与辅助调节电机2-1电性连接，且控制电机1-1、辅助调节电机2-1均与泵车控制系统电性连接。泵车控制系统通过控制电机1-1、辅助调节电机2-1控制泵车臂架整体的多角度工作，适应复杂的工作环境。
进一步的，所述的悬挂臂7与悬挂固定件8之间通过安全连接件6-1连接固定。安全连接件6-1将悬挂臂7与悬挂固定件8连接安装成整体悬挂机构，且保证连接安全性，不易损坏。
本实用新型的工作原理：车体安装座安装于车体安装工作面，主臂安装座、支撑臂安装座设置在车体安装座上，泵车控制系统通过控制电机-、辅助调节电机-控制泵车臂架整升降或伸缩动作，并通过角度调节件调节驱动油缸、调节油缸的工作角度，工作角度范围为-°，可在复杂的工作环境下根据需求调节角度，提高臂架整体的工作性能。
采用上述技术方案后，本实用新型有益效果为：它结构简单，相对于传统的泵车臂架，具有多角度调节功能，且可调节的角度范围较大，能够适应复杂的工作环境，组成部件采用铰接轴连接，不容易损坏，方便故障检测，自动化程度高，能缩短工时，实用性较高。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型的结构示意图。
附图标记说明：主臂安装座1、支撑臂安装座2、车体安装座3、主臂4、支撑臂5、延伸臂6、悬挂臂7、悬挂固定件8、第一铰接轴9、第二铰接轴10、第三铰接轴11、第四铰接轴12、第五铰接轴13、驱动油缸14、调节油缸15、角度调节件16、控制电机1-1、辅助调节电机2-1、安全连接件6-1。
具体实施方式
参看图1所示，本具体实施方式采用的技术方案是：它包含主臂安装座1、支撑臂安装座2、车体安装座3、主臂4、支撑臂5、延伸臂6、悬挂臂7、悬挂固定件8、第一铰接轴9、第二铰接轴10、第三铰接轴11、第四铰接轴12、第五铰接轴13、驱动油缸14、调节油缸15、角度调节件16；控制电机1-1、辅助调节电机2-1、安全连接件6-1；所述的主臂安装座1、支撑臂安装座2设置在车体安装座3上，车体安装座3安装于车体安装工作面；主臂4下端通过第一铰接轴9铰接于主臂安装座1上部，主臂4的上端通过第二铰接轴10与支撑臂5左端铰接；延伸臂6设置在支撑臂5下方，且支撑臂5右端通过第三铰接轴11与延伸臂6右端铰接，悬挂臂7设置在延伸臂6下方，且延伸臂6左端通过第四铰接轴12与悬挂臂7左端铰接；悬挂臂7右端为悬挂固定件8，作为泵车臂架工作时的悬挂作用；所述的支撑臂安装座2上设置有角度调节件16，驱动油缸14、调节油缸15的下端均通过第五铰接轴13连接于角度调节件16，驱动油缸14上端通过第五铰接轴13铰接于主臂4中部位置，调节油缸15上端通过第五铰接轴13铰接于支撑臂5中部位置。
进一步的，所述的主臂安装座1内部设置有控制电机1-1，控制电机1-1为整个臂架结构提供动力，完成臂架升降及伸缩动作。
进一步的，所述的支撑臂安装座2内部设置有辅助调节电机2-1，辅助调节电机2-1与角度调节件16电性连接。辅助调节电机2-1用于控制角度调节件16，并实现驱动油缸14、调节油缸15的工作角度，实现臂架整体多角度工作。
进一步的，所述的控制电机1-1与辅助调节电机2-1电性连接，且控制电机1-1、辅助调节电机2-1均与泵车控制系统电性连接。泵车控制系统通过控制电机1-1、辅助调节电机2-1控制泵车臂架整体的多角度工作，适应复杂的工作环境。
进一步的，所述的悬挂臂7与悬挂固定件8之间通过安全连接件6-1连接固定。安全连接件6-1将悬挂臂7与悬挂固定件8连接安装成整体悬挂机构，且保证连接安全性，不易损坏。
车体安装座3安装于车体安装工作面，主臂安装座1、支撑臂安装座2设置在车体安装座3上，泵车控制系统通过控制电机1-1、辅助调节电机2-1控制泵车臂架整升降或伸缩动作，并通过角度调节件16调节驱动油缸14、调节油缸15的工作角度，工作角度范围为45-120°，可在复杂的工作环境下根据需求调节角度，提高臂架整体的工作性能。
采用上述技术方案后，本实用新型有益效果为：它结构简单，相对于传统的泵车臂架，具有多角度调节功能，且可调节的角度范围较大，能够适应复杂的工作环境，组成部件采用铰接轴连接，不容易损坏，方便故障检测，自动化程度高，能缩短工时，实用性较高。
以上所述，仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
Claims (5)
1.一种混凝土泵车多角度臂架，其特征在于：它包含主臂安装座(1)、支撑臂安装座(2)、车体安装座(3)、主臂(4)、支撑臂(5)、延伸臂(6)、悬挂臂(7)、悬挂固定件(8)、第一铰接轴(9)、第二铰接轴(10)、第三铰接轴(11)、第四铰接轴(12)、第五铰接轴(13)、驱动油缸(14)、调节油缸(15)、角度调节件(16)；所述的主臂安装座(1)、支撑臂安装座(2)设置在车体安装座(3)上，车体安装座(3)安装于车体安装工作面；主臂(4)下端通过第一铰接轴(9)铰接于主臂安装座(1)上部，主臂(4)的上端通过第二铰接轴(10)与支撑臂(5)左端铰接；延伸臂(6)设置在支撑臂(5)下方，且支撑臂(5)右端通过第三铰接轴(11)与延伸臂(6)右端铰接，悬挂臂(7)设置在延伸臂(6)下方，且延伸臂(6)左端通过第四铰接轴(12)与悬挂臂(7)左端铰接；悬挂臂(7)右端为悬挂固定件(8)；所述的支撑臂安装座(2)上设置有角度调节件(16)，驱动油缸(14)、调节油缸(15)的下端均通过第五铰接轴(13)连接于角度调节件(16)，驱动油缸(14)上端通过第五铰接轴(13)铰接于主臂(4)中部位置，调节油缸(15)上端通过第五铰接轴(13)铰接于支撑臂(5)中部位置。
2.根据权利要求1所述的一种混凝土泵车多角度臂架，其特征在于：所述的主臂安装座(1)内部设置有控制电机(1-1)。
3.根据权利要求1所述的一种混凝土泵车多角度臂架，其特征在于：所述的支撑臂安装座(2)内部设置有辅助调节电机(2-1)，辅助调节电机(2-1)与角度调节件(16)电性连接。
4.根据权利要求2所述的一种混凝土泵车多角度臂架，其特征在于：所述的控制电机(1-1)与辅助调节电机(2-1)电性连接，且控制电机(1-1)、辅助调节电机(2-1)均与泵车控制系统电性连接。
5.根据权利要求1所述的一种混凝土泵车多角度臂架，其特征在于：所述的悬挂臂(7)与悬挂固定件(8)之间通过安全连接件(6-1)连接固定。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202021757673.9U CN213837778U (zh) | 2020-08-21 | 2020-08-21 | 一种混凝土泵车多角度臂架 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN202021757673.9U CN213837778U (zh) | 2020-08-21 | 2020-08-21 | 一种混凝土泵车多角度臂架 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN213837778U true CN213837778U (zh) | 2021-07-30 |
Family
ID=77002954
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN202021757673.9U Active CN213837778U (zh) | 2020-08-21 | 2020-08-21 | 一种混凝土泵车多角度臂架 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN213837778U (zh) |
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2020
- 2020-08-21 CN CN202021757673.9U patent/CN213837778U/zh active Active
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