CN201494345U - 平动举升装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种平动举升装置，包括载物装置、油缸和平动举升机构，其特征在于：所述平动举升机构包括提升臂(1)；所述提升臂(1)的三个端点上分别连有连杆(2)、平衡摇臂(3)和支架(4)；所述平衡摇臂(3)与支座(4)之间设有短拉杆(5)；所述连杆(2)与平衡摇臂(3)之间设有长拉杆(6)；所述连杆(2)与平衡摇臂(3)平行，连杆(2)远离长拉杆(6)的一端与平衡摇臂(3)的相应端的连线与长拉杆(6)平行；所述平衡摇臂(3)与支架(4)平行，平衡摇臂(3)远离短拉杆(5)的一端与支架(4)的相应端的连线与短拉杆(5)平行。本实用新型利用其平行移动的机构原理，解决了载物装置举升时仍需保持平动状态的问题；而且具有可靠性和舒适性很高、设计精巧、轻便、控制灵活等优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及特种车辆领域，尤其是涉及一种特种车辆的平动举升装置。
背景技术
本实用新型提供一种平动举升装置，在于解决载物装置及装载物体举升时仍需保持平动状态的问题
发明内容
本实用新型针对已有技术的不足，提供一种平动举升装置。
以下详细介绍本实用新型的构造，一种平动举升装置，包括载物装置、油缸和平动举升机构，其特征在于：所述平动举升机构包括提升臂(1)；所述提升臂(1)的三个端点上分别连有连杆(2)、平衡摇臂(3)和支架(4)；所述平衡摇臂(3)与支座(4)之间设有短拉杆(5)；所述连杆(2)与平衡摇臂(3)之间设有长拉杆(6)；所述连杆(2)与平衡摇臂(3)平行，连杆(2)远离长拉杆(6)的一端与平衡摇臂(3)的相应端的连线与长拉杆(6)平行；所述平衡摇臂(3)与支架(4)平行，平衡摇臂(3)远离短拉杆(5)的一端与支架(4)的相应端的连线与短拉杆(5)平行。
本实用新型由油缸做初始原动力机构，利用其平行移动的机构原理，解决了载物装置及装载物体举升时仍需保持平动状态的问题。而且具有可靠性和舒适性很高、设计精巧、轻便、控制灵活等优点。
附图说明
图1为本实用新型的机构简图。
具体实施方式
以下结合说明书附图对实用新型作进一步披露。
实施例1：
请参阅说明书附图1，一种平动举升装置，包括载物装置7、油缸8和平动举升机构，其特征在于：所述平动举升机构包括提升臂1；所述提升臂1的三个端点上分别连有连杆2、平衡摇臂3和支架4；所述平衡摇臂3与支座4之间设有短拉杆5；所述连杆2与平衡摇臂3之间设有长拉杆6；所述连杆2与平衡摇臂3平行，连杆2远离长拉杆6的一端与平衡摇臂3的相应端的连线与长拉杆6平行；所述平衡摇臂3与支架4平行，平衡摇臂3远离短拉杆5的一端与支架4的相应端的连线与短拉杆5平行。
合理设计各构件长度，连杆2、平衡摇臂3、连杆2远离长拉杆6的一端与平衡摇臂3的相应端的连线和长拉杆6构成平行四边形；平衡摇臂3、支架4、平衡摇臂3远离短拉杆5的一端与支架4的相应端的连线和短拉杆5构成平行四边形。
当油缸8的活塞杆9伸出/收回时，带动提升臂1，平衡摇臂3，短拉杆5，长拉杆6运动，可以实现载物装置7及装载物体举升时保持平动状态。
以活塞杆9伸出为例说明工作过程，当活塞杆9伸出时，提升臂1绕点11顺时针转动，由于支架4固定，则平衡摇臂3、支架4、平衡摇臂3远离短拉杆5的一端与支架4的相应端的连线和短拉杆5构成的平行四边形做平动，平衡摇臂3做平动，则连杆2、平衡摇臂3、连杆连杆2远离长拉杆6的一端与平衡摇臂3的相应端的连线和长拉杆6构成的平行四边形做平动，连杆2做平动，带动载物装置7平动，即载物装置7既被举升做竖直运动，又向右做水平运动。当活塞杆9收回时，运动相反。
该机构已成功应用于特种车辆。
当然，上述说明并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不限于上述举例，本技术领域的普通技术人员，在本实用新型的实质范围内，作出的变化、改型、添加或替换，都应属于本实用新型的保护范围。
Claims (1)
1.一种平动举升装置，包括载物装置、油缸和平动举升机构，其特征在于：所述平动举升机构包括提升臂(1)；所述提升臂(1)的三个端点上分别连有连杆(2)、平衡摇臂(3)和支架(4)；所述平衡摇臂(3)与支座(4)之间设有短拉杆(5)；所述连杆(2)与平衡摇臂(3)之间设有长拉杆(6)；所述连杆(2)与平衡摇臂(3)平行，连杆(2)远离长拉杆(6)的一端与平衡摇臂(3)的相应端的连线与长拉杆(6)平行；所述平衡摇臂(3)与支架(4)平行，平衡摇臂(3)远离短拉杆(5)的一端与支架(4)的相应端的连线与短拉杆(5)平行。
Priority Applications (1)
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Publications (1)
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Cited By (1)
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| CN109017502A (zh) * | 2017-06-23 | 2018-12-18 | 宁波恒进自动化技术有限公司 | 一种具有高空运输功能的机器人 |
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2009
- 2009-09-07 CN CN2009202261975U patent/CN201494345U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN109017502A (zh) * | 2017-06-23 | 2018-12-18 | 宁波恒进自动化技术有限公司 | 一种具有高空运输功能的机器人 |
| CN109017502B (zh) * | 2017-06-23 | 2020-10-13 | 福建泉州市剑井贸易有限公司 | 一种具有高空运输功能的机器人 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C17 | Cessation of patent right | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20100602 Termination date: 20120907 |