CN207448515U - 一种带有升降结构的机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机器人底座技术领域，具体涉及一种带有升降结构的机器人，包括高度调节部分、减震部分和散热部分；本实用新型借助电机的转动，带动齿板和齿轮的传动，进而带动X型支架中支撑杆的移动，从而改变其高度，通槽的长度大于齿板的长度，使得移动过程中不会出现触碰，减震弹簧可用于缓冲或抵消，安装座在工作过程中受到的冲击力，吸盘用于固定安装座的位置，安装座为中空结构，且通过循环管道与水冷液相连连通，通过水泵的动力可形成一个水冷循环，进而实现高效的散热；本实用新型结构简单，操作便捷，实现高度调节，兼具减震功能和散热功能，具有很强的实用性。

Description

一种带有升降结构的机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人底座技术领域，具体涉及一种带有升降结构的机器人。

背景技术

中国的机器人专家从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人。所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，包括：服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。在特种机器人中，有些分支发展很快，有独立成体系的趋势，如服务机器人、水下机器人、军用机器人、微操作机器人等。国际上的机器人学者，从应用环境出发将机器人也分为两类：制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务与仿人型机器人，这和中国的分类是一致的。空中机器人又叫无人机器，在军用机器人家族中，无人机是科研活动最活跃、技术进步最大、研究及采购经费投入最多、实战经验最丰富的领域。80多年来，世界无人机的发展基本上是以美国为主线向前推进的，无论从技术水平还是无人机的种类和数量来看，美国均居世界之首位。国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般来说，人们都可以接受这种说法，即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义：“一种可编程和多功能的操作机；或是为了执行不同的任务而具有可用电脑改变和可编程动作的专门系统。”它能为人类带来许多方便之处！现有的机器人的支架可能需要复杂的结构及连接结构，同时支架的安装耗时较长，进而导致效率较低。在专利号为CN201620760684的专利文件中，公开了一种支架及机器人。所述支架包括底座及支撑板。所述底座包括安装面，所述安装面形成有安装槽。所述支撑板包括安装边，所述安装边嵌入所述安装槽以使所述支撑板安装在所述底座上。上述支架中，由于底座设有安装槽，因此，通过将安装边嵌入到安装槽内，使得支撑板得以快速安装在底座上，进而提高了效率。本实用新型实施方式的支架的结构简单且安装方便，进而降低了支架的制造及安装成本。

上述专利文件由于支架的底座设有安装槽，因此，通过将安装边嵌入到安装槽内，使得支撑板得以快速安装在底座上，进而提高了效率。但是对于如何提供结构简单，操作便捷，实现高度调节，兼具减震功能的带有升降结构的机器人缺少技术性解决方案。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种带有升降结构的机器人，用于解决如何提供结构简单，操作便捷，实现高度调节，兼具减震功能的带有升降结构的机器人的问题。

本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种带有升降结构的机器人，包括安装座和机器人，所述机器人安装在所述安装座上，其特征在于：包括高度调节部分、减震部分和散热部分，所述高度调节部分包括X型支架、滑动底座、齿板、齿轮和电机，所述安装座的底部和所述滑动底座的顶部均设有滑槽，所述X型支架上部右端头固定在所述安装座滑槽内，其左端头滑动设置在所述安装座滑槽内，所述X型支架的下部左端头固定在所述滑动底座滑槽内，其右端头滑动设置在所述滑动底座内并与所述齿板固定连接，所述滑动底座右端的内侧面上设有通槽，所述齿板穿过所述通槽与所述齿轮相啮合，所述齿轮通过连接件与所述电机输出转轴相连，所述电机通过安装架设置在所述滑动底座上，所述减震部分设置在所述滑动底座的底部，所述电机外接正反转开关和电源。

优选的，所述散热部分包括循环管道和水泵，所述安装座为中空结构，所述中空结构内充有水冷液。

优选的，所述中空结构通过所述循环管道与外部水冷液存储箱相连通，所述水泵设置在所述循环管道上，所述水泵外接开关和电源。

优选的，所述X型支架的支撑杆之间通过转轴转动相连，所述支撑杆的端头处均设有滑块。

优选的，所述减震部分包括减震弹簧、弹簧安装座和吸盘。

优选的，所述减震弹簧一端通过所述弹簧安装座与所述滑动底座底部相连，另外一端通过弹簧安装座与所述吸盘相连。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型设置高度调节部分，即利用X型支架的两个支撑杆之间角度的改变，进而改变X型支架的高度，X型支架中的其中一个支撑杆的两端均被固定，位于安装座滑槽的支撑杆是滑动设置，位于滑动底座滑槽的支撑杆则连接有齿板，且齿板的端头位置与支撑杆的端头位置固定，齿板的为固定的一端的端头位置利用齿板与齿轮的啮合与电机输出转轴相连，此时可借助电机的转动，带动齿板和齿轮的传动，进而带动X型支架中支撑杆的移动，从而改变其高度，通槽的长度大于齿板的长度，使得移动过程中不会出现触碰，减震弹簧可用于缓冲或抵消，安装座在工作过程中受到的冲击力，吸盘用于固定安装座的位置，安装座为中空结构，且通过循环管道与水冷液相连连通，通过水泵的动力可形成一个水冷循环，进而实现高效的散热；本实用新型结构简单，操作便捷，实现高度调节，兼具减震功能和散热功能，具有很强的实用性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的主视方向结构示意图；

图2是本实用新型的侧视方向结构示意图；

图3是本实用新型的底视方向结构示意图；

图4是本实用新型的俯视方向结构示意图；

图中的标号分别代表：

1、滑动底座；2、X型支架；3、转轴；4、减震弹簧；5、弹簧安装座；6、安装座；7、齿板；8、齿轮；9、电机；10、吸盘；11、循环管道；12、水泵；13、滑槽。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-4所示的一种带有升降结构的机器人，包括安装座和机器人，机器人安装在安装座上，包括高度调节部分、减震部分和散热部分，高度调节部分包括X型支架、滑动底座、齿板、齿轮和电机，安装座的底部和滑动底座的顶部均设有滑槽，X型支架上部右端头固定在安装座滑槽内，其左端头滑动设置在安装座滑槽内，X型支架的下部左端头固定在滑动底座滑槽内，其右端头滑动设置在滑动底座内并与齿板固定连接，滑动底座右端的内侧面上设有通槽，齿板穿过通槽与齿轮相啮合，齿轮通过连接件与电机输出转轴相连，电机通过安装架设置在滑动底座上，减震部分设置在滑动底座的底部，电机外接正反转开关和电源。

散热部分包括循环管道和水泵，安装座为中空结构，中空结构内充有水冷液。

中空结构通过循环管道与外部水冷液存储箱相连通，水泵设置在循环管道上，水泵外接开关和电源。

X型支架的支撑杆之间通过转轴转动相连，支撑杆的端头处均设有滑块。

减震部分包括减震弹簧、弹簧安装座和吸盘。

减震弹簧一端通过弹簧安装座与滑动底座底部相连，另外一端通过弹簧安装座与吸盘相连。

本实用新型设置高度调节部分，即利用X型支架的两个支撑杆之间角度的改变，进而改变X型支架的高度，X型支架中的其中一个支撑杆的两端均被固定，位于安装座滑槽的支撑杆是滑动设置，位于滑动底座滑槽的支撑杆则连接有齿板，且齿板的端头位置与支撑杆的端头位置固定，齿板的为固定的一端的端头位置利用齿板与齿轮的啮合与电机输出转轴相连，此时可借助电机的转动，带动齿板和齿轮的传动，进而带动X型支架中支撑杆的移动，从而改变其高度。

通槽的长度大于齿板的长度，使得移动过程中不会出现触碰。

减震弹簧可用于缓冲或抵消，安装座在工作过程中受到的冲击力，吸盘用于固定安装座的位置。

安装座为中空结构，且通过循环管道与水冷液相连连通，通过水泵的动力可形成一个水冷循环，进而实现高效的散热。

本实用新型结构简单，操作便捷，实现高度调节，兼具减震功能和散热功能，具有很强的实用性。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.一种带有升降结构的机器人，包括安装座和机器人，所述机器人安装在所述安装座上，其特征在于：包括高度调节部分、减震部分和散热部分，所述高度调节部分包括X型支架、滑动底座、齿板、齿轮和电机，所述安装座的底部和所述滑动底座的顶部均设有滑槽，所述X型支架上部右端头固定在所述安装座滑槽内，其左端头滑动设置在所述安装座滑槽内，所述X型支架的下部左端头固定在所述滑动底座滑槽内，其右端头滑动设置在所述滑动底座内并与所述齿板固定连接，所述滑动底座右端的内侧面上设有通槽，所述齿板穿过所述通槽与所述齿轮相啮合，所述齿轮通过连接件与所述电机输出转轴相连，所述电机通过安装架设置在所述滑动底座上，所述减震部分设置在所述滑动底座的底部，所述电机外接正反转开关和电源。

2.根据权利要求1所述的带有升降结构的机器人，其特征在于：所述散热部分包括循环管道和水泵，所述安装座为中空结构，所述中空结构内充有水冷液。

3.根据权利要求2所述的带有升降结构的机器人，其特征在于：所述中空结构通过所述循环管道与外部水冷液存储箱相连通，所述水泵设置在所述循环管道上，所述水泵外接开关和电源。

4.根据权利要求1所述的带有升降结构的机器人，其特征在于：所述X型支架的支撑杆之间通过转轴转动相连，所述支撑杆的端头处均设有滑块。

5.根据权利要求1所述的带有升降结构的机器人，其特征在于：所述减震部分包括减震弹簧、弹簧安装座和吸盘。

6.根据权利要求5所述的带有升降结构的机器人，其特征在于：所述减震弹簧一端通过所述弹簧安装座与所述滑动底座底部相连，另外一端通过弹簧安装座与所述吸盘相连。