CN201209109Y

CN201209109Y - 一种高空作业车工作斗调平机构

Info

Publication number: CN201209109Y
Application number: CNU2008200871676U
Authority: CN
Inventors: 杨时忠; 毛立武
Original assignee: HANGZHOU AIZHI VEHICLES ENGINEERING Co Ltd
Current assignee: HANGZHOU AIZHI VEHICLES ENGINEERING Co Ltd; Hangzhou Aichi Engineering Vehicles Co Ltd
Priority date: 2008-05-23
Filing date: 2008-05-23
Publication date: 2009-03-18
Anticipated expiration: 2018-05-23

Abstract

本实用新型涉及一种高空作业车工作斗调平机构，该高空作业车工作斗调平机构设置有下臂平衡油缸、比例阀、控制器、下臂仰角传感器、连杆角度传感器、第五连杆、转台、下臂、上臂平衡油缸、工作斗平衡油缸、上臂、组合连杆、第一连杆、第二连杆、工作斗支架、第三连杆、第四连杆，本实用新型通过控制器、比例阀、下臂仰角传感器、连杆角度传感器、下臂平衡油缸来保证组合连杆与水平面的夹角不变，通过性能和参数均相同的工作斗平衡油缸和上臂平衡油缸与上下臂连接部连杆组、工作斗部连杆组配合，形成一种适应带伸缩臂的折叠臂结构的高空作业车平衡结构，解决了工作斗自重平衡差，晃动大，稳定性差的问题。

Description

一种高空作业车工作斗调平机构

技术领域：

本实用新型涉及一种高空作业车工作斗调平机构，主要用于双折叠多伸缩工作臂的绝缘高空作业车的工作斗调平。

背景技术：

现有的高空作业车工作斗调平功能比较弱，比方说工作斗电液调平系统只适用于非绝缘的高空作业车，受高电场、高磁场的干扰影响大，信号容易出错，影响安全；平行四边形平衡结构只适用不带伸缩臂的折叠臂结构的高空作业车；工作斗自重平衡差，晃动大，稳定性差等问题。

发明内容：

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种安全可靠高效的高空作业车工作斗调平机构。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案是：该高空作业车工作斗调平机构，其特征在于设置有比例阀、控制器、下臂仰角传感器、下臂平衡油缸、连杆角度传感器、转台、下臂、上臂平衡油缸、工作斗平衡油缸、上臂、组合连杆、第一连杆、第二连杆、工作斗支架、第三连杆、第四连杆、第五连杆，下臂与转台的第十六销轴铰接，下臂仰角传感器和连杆角度传感器安装在下臂上，连杆角度传感器的摆杆绕第一销轴摆动并与第五连杆的第二销轴铰接，第五连杆安装在组合连杆的第三销轴上，下臂平衡油缸安装在下臂的第五销轴上并与组合连杆的第四销轴铰接，组合连杆、下臂、上臂通过第六销轴铰接，组合连杆与第二连杆的第七销轴铰接，上臂平衡油缸安装在上臂的第十销轴上，上臂平衡油缸、第一连杆、第二连杆通过第八销轴铰接，第一连杆与上臂的第九销轴铰接，工作斗平衡油缸安装在工作斗支架的第十五销轴上，工作斗平衡油缸、第三连杆、第四连杆通过第十三销轴铰接，工作斗支架与第三连杆的第十四销轴铰接，工作斗支架与上臂的第十一销轴铰接，第四连杆安装在上臂的第十二销轴上，控制器与下臂仰角传感器、连杆角度传感器、比例阀均电连接，下臂平衡油缸和比例阀通过油管相连，第一销轴、第二销轴、第三销轴、第六销轴的中心点所构成的四边形是平行四边形，工作斗平衡油缸和上臂平衡油缸通过油管连通并形成闭合回路，工作斗平衡油缸和上臂平衡油缸的性能和参数均相同，工作斗平衡油缸和上臂平衡油缸均处于全伸或全缩时，第八销轴、第九销轴、第十销轴的中心点所构成的三角形与第十三销轴、第十四销轴、第十五销轴的中心点所构成的三角形全等，第八销轴、第九销轴、第六销轴、第七销轴的中心点所构成的四边形与第十三销轴、第十四销轴、第十一销轴、第十二销轴的中心点所构成的四边形全等。

本实用新型通过控制器比较下臂仰角传感器与连杆角度传感器的角度值，输出信号给比例阀，驱动下臂平衡油缸的伸或缩来保证组合连杆与水平面的夹角不变，通过性能和参数均相同的工作斗平衡油缸和上臂平衡油缸与上下臂连接部连杆组、工作斗部连杆组配合，形成一种适应带伸缩臂的折叠臂结构的高空作业车平衡结构，解决了工作斗自重平衡差，晃动大，稳定性差的问题。本实用新型是纯液压机构，在高空作业时不受高电场、高磁场的干扰影响，工作斗始终保持在±1度水平内，工作平稳。

附图说明：

图1为本实用新型实施例的结构示意图。

图2为本实用新型实施例的控制原理图。

具体实施方式：

参见图1、图2，本实用新型实施例高空作业车工作斗调平机构设置有比例阀16、控制器19、下臂仰角传感器10、下臂平衡油缸14、连杆角度传感器17、转台11、下臂13、上臂平衡油缸3、工作斗平衡油缸8、上臂4、组合连杆15、第一连杆1、第二连杆2、工作斗支架9、第三连杆6、第四连杆7、第五连杆18。

本发明实施例的下臂13、上臂4均可根据需要设置或不设伸缩臂，下臂13与转台11的第十六销轴P铰接，比例阀16和控制器19安装在转台11上(也可以安装在下臂13上)，下臂仰角传感器10和连杆角度传感器17安装在下臂13上，连杆角度传感器17的摆杆AB段绕第一销轴A摆动并与第五连杆18的第二销轴B铰接，下臂平衡油缸14安装在下臂13的第五销轴E上并与组合连杆15的第四销轴D铰接。组合连杆15、下臂13、上臂4通过第六销轴F铰接，组合连杆15与第二连杆2的第七销轴G铰接。上臂平衡油缸3安装在上臂4的第十销轴J上，上臂平衡油缸3、第一连杆1、第二连杆2通过第八销轴H铰接。第一连杆1与上臂4的第九销轴I铰接。工作斗平衡油缸8安装在工作斗支架9的第十五销轴O上，工作斗平衡油缸8、第三连杆6、第四连杆7通过第十三销轴M铰接。工作斗支架9与第三连杆6的第十四销轴N铰接，工作斗支架9与上臂4的第十一销轴K铰接。第四连杆7安装在上臂4的第十二销轴L上。

控制器19与下臂仰角传感器10、连杆角度传感器17、比例阀16均电连接，下臂平衡油缸14和比例阀16通过油管(液压软管)相连，控制器19检测下臂仰角传感器10和连杆角度传感器17的角度值，并发信息给比例阀16。

工作斗平衡油缸8和上臂平衡油缸3的有杆腔通过油管(液压绝缘软管)相连，工作斗平衡油缸8和上臂平衡油缸3的无杆腔也通过油管相连，工作时形成闭合回路。

第一组油缸是下臂平衡油缸14、比例阀16、控制器19、下臂仰角传感器10、连杆角度传感器17。

在系统结构中，第一销轴A、第二销轴B、第三销轴C、第六销轴F的中心点所构成的四边形是平行四边形。

第二组油缸是上臂平衡油缸3(主动油缸)和工作斗平衡油缸8(被动油缸)，两油缸的性能和参数完全相同。

在系统结构中，当上臂平衡油缸3全缩时，工作斗平衡油缸8全伸。

当工作斗平衡油缸8全缩时，上臂平衡油缸3全伸。

工作斗平衡油缸8和上臂平衡油缸3都全伸或全缩时(即工作斗平衡油缸8和上臂平衡油缸3全伸至最大行程或者全缩至最小行程时)，第八销轴、第九销轴、第十销轴的中心点所构成的三角形△HIJ和第十三销轴M、第十四销轴N、第十五销轴O的中心点所构成的三角形△MNO是全等三角形，即HI与MN、JI与ON对应相等，HJ与MO在工作斗平衡油缸8和上臂平衡油缸3全伸或全缩时对应相等。

第一组油缸通过组合连杆15与第二组油缸建立传递联系。

在本实用新型系统结构中，任意位置第八销轴H、第九销轴I、第六销轴F、第七销轴G的中心点所构成的四边形HIFG和第十三销轴M、第十四销轴N、第十一销轴K、第十二销轴L的中心点所构成的四边形MNKL是全等的四边形，即HI、IF、FG、GH分别与MN、NK、KL、LM对应相等。

本实用新型的工作原理如下：

下臂起伏油缸12的伸缩驱动下臂13进行升或降运动。下臂13上升时，由下臂仰角传感器10检测下臂13起伏角度，该角度增大Δθ1，控制器19检测两角度传感器，连杆角度传感器17的角度小于下臂仰角传感器10的角度，此时通过控制系统的程序处理，使比例阀16驱动下臂平衡油缸14缩短，使∠DFE减小达到Δθ1(即连杆角度传感器17的角度增大Δθ1)，也就是组合连杆15对转台11水平面的夹角保持不变。同理，下臂13下降时，组合连杆15对水平面的夹角保持不变。

上臂起伏油缸5的伸缩驱动上臂4进行升或降运动。上臂4上升时，上下臂夹角增大Δθ2，而组合连杆15与水平面的夹角始终保持不变，则∠IFG增大Δθ2(第九销轴I在上臂4上)，而上臂4的KL段与水平面的夹角增大Δθ2。由于此时上臂平衡油缸3被带动缩短Δt2，∠HIJ减小Δθ3，则∠HIF减小Δθ3，工作斗平衡油缸8随着伸长Δt2，∠MNO增大Δθ3，则∠KNM减小Δθ3，因初始位置四边形HIFG和四边形MNKL全等，即∠HIF＝∠KNM，∠IFG＝∠LKN，所以上臂4上升时，保证变动的∠HIF仍然等于相应变动的∠KNM，根据三角函数关系∠LKN增大Δθ2，也即上臂4上升导致上臂4的LK段与水平面的夹角增大被工作斗平衡油缸8伸长导致∠LKN增大所抵消，使得工作斗支架9的KN段与水平面的夹角保持不变，从而保证安装在工作斗支架9上的工作斗与水平面的夹角保持不变。同理，上臂4下降时，工作斗与水平面的夹角也保持不变。

基于同样的原理，上臂4和下臂13复合动作时，工作斗与水平面的夹角保持不变。

本实用新型满足超高压输变电线路及设施的维护和安装使用。因本机构是纯液压机构，在高空作业时不受高电场、高磁场的干扰影响，工作斗始终保持水平在±1度内，工作平稳。解决了工作斗电液调平系统只适用于非绝缘的高空作业车，受高电场、高磁场的干扰影响大，信号容易出错，影响安全的问题；使得上下臂连接部连杆组(包括组合连杆15、第一连杆1、第二连杆2、上臂4的IF段)所构成的四边形与工作斗部连杆组(包括上臂4的LK段、工作斗支架9的KN段、第三连杆6、第四连杆7)所构成的四边形对应全等，形成一种适应带伸缩臂的折叠臂结构的高空作业车平衡结构，解决了工作斗自重平衡差，晃动大，稳定性差的问题。

Claims

1、一种高空作业车工作斗调平机构，其特征在于：设置有比例阀、控制器、下臂仰角传感器、下臂平衡油缸、连杆角度传感器、转台、下臂、上臂平衡油缸、工作斗平衡油缸、上臂、组合连杆、第一连杆、第二连杆、工作斗支架、第三连杆、第四连杆、第五连杆，下臂与转台的第十六销轴铰接，下臂仰角传感器和连杆角度传感器安装在下臂上，连杆角度传感器的摆杆绕第一销轴摆动并与第五连杆的第二销轴铰接，第五连杆安装在组合连杆的第三销轴上，下臂平衡油缸安装在下臂的第五销轴上并与组合连杆的第四销轴铰接，组合连杆、下臂、上臂通过第六销轴铰接，组合连杆与第二连杆的第七销轴铰接，上臂平衡油缸安装在上臂的第十销轴上，上臂平衡油缸、第一连杆、第二连杆通过第八销轴铰接，第一连杆与上臂的第九销轴铰接，工作斗平衡油缸安装在工作斗支架的第十五销轴上，工作斗平衡油缸、第三连杆、第四连杆通过第十三销轴铰接，工作斗支架与第三连杆的第十四销轴铰接，工作斗支架与上臂的第十一销轴铰接，第四连杆安装在上臂的第十二销轴上，控制器与下臂仰角传感器、连杆角度传感器、比例阀均电连接，下臂平衡油缸和比例阀通过油管相连，第一销轴、第二销轴、第三销轴、第六销轴的中心点所构成的四边形是平行四边形，工作斗平衡油缸和上臂平衡油缸通过油管连通并形成闭合回路，工作斗平衡油缸和上臂平衡油缸的性能和参数均相同，工作斗平衡油缸和上臂平衡油缸均处于全伸或全缩时，第八销轴、第九销轴、第十销轴的中心点所构成的三角形与第十三销轴、第十四销轴、第十五销轴的中心点所构成的三角形全等，第八销轴、第九销轴、第六销轴、第七销轴的中心点所构成的四边形与第十三销轴、第十四销轴、第十一销轴、第十二销轴的中心点所构成的四边形全等。