CN103659644B - 定位装置及其定位机构 - Google Patents

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Abstract

一种定位装置，包括支撑件及相对设置于该支撑件上的两个定位机构，用以对放置于支撑件上且位于两个定位机构之间的工件进行定位。每一定位机构包括驱动件、装载件、齿条、齿轮及定位件，装载件活动装设于该支撑件上，装载件上开设有滑槽，齿条滑动设置于滑槽内，驱动件设置于支撑件上并与齿条固接；齿轮与装载件转动相接，且与齿条相啮合；定位件与该齿轮止转连接；驱动件能够驱动齿条于滑槽内远离工件滑动，进而带动定位件转动并伸入该工件内部。当齿条与该滑槽的端壁相抵，该驱动件带动该定位件继续运动，以实现两个定位机构中的定位件对工件施加两个相反方向的作用力，进而将工件压紧。本发明还提供一种定位装置的定位机构。

Description

定位装置及其定位机构
技术领域
本发明涉及一种用于定位工件的定位装置及其定位机构。
背景技术
某些工件由于外观面已进行了加工处理，如平板电脑的壳体表面，为防止定位件损坏工件的外观面，在进行后续加工定位时，定位装置中的定位机构只能将定位件装于工件的内部进行定位。定位装置中通常相对设有两个定位机构，每个定位机构设有两个驱动件。工作时，每一定位机构中，先通过第一驱动件带动定位件沿水平方向运动伸到工件上方，再利用第二驱动件带动定位件下降至工件内部，最后第一驱动件再带动定位件沿水平方向收缩。由于两个定位机构中的定位件施加给工件两个相反方向的作用力，从而压紧工件。由于定位机构中的两个驱动件需分开进行升降及水平方向的运动，从而影响了定位效率。另外，两个驱动件的存在致使定位机构占用空间较大。
发明内容
鉴于以上内容，有必要提供一种能够提高定位效率且节约空间的定位装置。
还有必要提供一种该定位装置的定位机构。
一种定位装置，包括支撑件及相对设置于该支撑件上的两个定位机构，用以对放置于该支撑件上且位于两个定位机构之间的工件进行定位。每一定位机构包括驱动件、装载件、齿条、齿轮及定位件，该装载件活动装设于该支撑件上，该装载件上开设有滑槽，该齿条滑动设置于该滑槽内，该驱动件设置于该支撑件上并与该齿条固接；该齿轮与该装载件转动相接，且与该齿条相啮合；该定位件与该齿轮止转连接；该驱动件能够驱动该齿条于该滑槽内远离工件滑动，以带动该定位件转动并伸入该工件内部。当该齿条与该滑槽的端壁相抵，该驱动件带动该装载件及该定位件继续运动，以实现两个定位机构中的定位件对工件施加两个相反方向的作用力，进而将工件压紧。
一种定位机构包括驱动件、装载件、齿条、齿轮及定位件，该装载件上开设有滑槽，该齿条滑动设置于该滑槽内，该驱动件与该齿条固接；该齿轮与该装载件转动相接，且与该齿条相啮合；该定位件与该齿轮止转连接；该驱动件能够驱动该齿条于该滑槽内滑动进而带动该定位件转动。
本发明提供的定位装置中设有两个定位机构，由于定位机构只通过一个驱动件的作用，就能够带动定位件完成定位工件，提高了定位效率。另外，由于定位机构只设置了一个驱动件，极大的节约了定位装置的占用空间。
附图说明
图1为本发明实施方式的定位装置及工件的立体组装示意图。
图2为图1所示的定位装置的部分立体分解示意图。
图3为图1所示的定位装置的将工件压紧于支撑板上的示意图。
主要元件符号说明
定位装置 100
支撑件 10
支撑板 11
固定块 13
承载块 15
承载槽 151
导向柱 153
限位块 17
定位机构 30
驱动件 31
本体 311
伸缩部 315
装载件 35
主体 351
导向孔 3511
滑槽 3513
凸耳 357
挡块 359
齿条 36
齿条部 361
轮齿 3611
固接部 363
齿轮 37
定位件 39
连接部 391
收容槽 3911
定位部 393
容置槽 3931
定位槽 3935
工件 200
定位柱 201
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。
具体实施方式
请参阅图1，本发明实施方式的定位装置100用于定位工件200。定位装置100包括支撑件10及间隔装设于支撑件10上的两个相对设置的定位机构30。工件200放置于支撑件10上，并位于两个定位机构30之间。在本实施方式中，工件200大致呈矩形框体状，其底壁邻近相对侧壁的边缘上分别设有两个定位柱201。定位机构30用于将工件200定位于支撑件10上。
请同时参阅图2，支撑件10大致呈方形板状。支撑件10包括支撑板11、两个固定块13、两个承载块15及两个限位块17。两个固定块13分别与支撑板11的两端邻近边缘位置垂直相接。每一承载块15与一个固定块13间隔设置于支撑板11上，且远离支撑板11的边缘。承载块15的高度要小于固定块13。承载块15远离支撑板11的一端凹设有弧形的承载槽151。承载块15背离固定块13的一面平行间隔凸设有两个圆柱形的导向柱153。导向柱153与支撑板11平行设置。每一个限位块17设置在支撑板11上，且邻近一个承载块15设有导向柱153的一面。固定块13、承载块15及限位块17大致呈直线排列设置于支撑板11上，其中承载块15位于固定块13与限位块17之间。工件200放置于两个限位块17之间。
每个定位机构30包括驱动件31、弹性件33、装载件35、齿条36、齿轮37及定位件39。驱动件31设置于固定块13与承载块15上。装载件35与承载块15的导向柱153滑动相接，弹性件33设置于装载件35及承载块15之间。齿条36滑动装设于装载件35上并与驱动件31远离固定块13的一端固定相接。齿轮37与装载件35远离固定块13的一端转动相接，并与齿条36相啮合。定位件39与齿轮37止转相接，并位于齿轮37与装载件35的上方。驱动件31能够驱动齿条36于装载件35上运动，带动齿轮37及定位件39转动，从而实现定位件39压紧或松开工件200。
驱动件31包括本体311及与本体311一端活动相接的伸缩部315。本体311远离伸缩部315一端与固定块13固定相接，其邻近伸缩部315一端与承载槽151的底壁相接。本体311能够驱动伸缩部315伸缩。本实施方式中，驱动件31为气缸。
两个弹性件33分别套设于一个承载块15的两个导向柱153上。
装载件35包括主体351、一对凸耳357及挡块359。主体351大致呈矩形块体状，其一端面上间隔开设有两个圆柱形的导向孔3511。两个导向柱153分别穿设于两个导向孔3511，弹性件33位于承载块15与装载件35之间。主体351的顶面上沿平行轴向的方向开设有一个条形的滑槽3513。一对凸耳357与主体351远离承载块15的一端垂直相接，并且分别平行设置于滑槽3513的两侧。挡块359凸设于主体351的底面大致中部位置处，其与限位块17能够相抵。
齿条36大致呈L形，其包括齿条部361及由齿条部361一端垂直弯折形成的固接部363。齿条部361滑动地装设于滑槽3513内，其远离固接部363的一端凸设有若干轮齿3611。固接部363伸出滑槽3513外，并与伸缩部315远离本体311的一端固定相接。
齿轮37与凸耳357转动相接，并位于两个凸耳357之间，且与若干轮齿3611相啮合。
定位件39包括连接部391及由连接部391一端向远离装载件35一侧弯折延伸形成的定位部393。连接部391位于一对凸耳357之间，且远离定位部393的一端开设有矩形的收容槽3911。齿轮37收容于收容槽3911中，并与收容槽3911的两个侧壁止转连接。定位部393邻近连接部391的一端弯折形成有容置槽3931。定位部393远离连接部391的一端形成有V形的定位槽3935。定位槽3935与容置槽3931相通。
组装时，先将驱动件31的本体311与固定块13固定相接，且将本体311邻近伸缩部315一端与承载块15的承载槽151的底壁相抵。然后，将弹性件33套设于导向柱153上，将导向柱153插入导向孔3511中。之后，将齿条36放入滑槽3513中，且将伸缩部315与固接部363固定相接。随后，将齿轮37放入定位件39的收容槽3911中，再随同定位件39放置于两个凸耳357之间。最后，将齿轮37及定位件39与两个凸耳357转动相接，且齿轮37与若干轮齿3611相啮合，此时即完成将一个定位机构30组装于支撑件10上。依照上述步骤，将另一定位机构30安装于支撑件10上，即完成定位装置100的组装。
本实施方式中，定位装置100未对工件200进行定位时，连接部391与装载件35呈直角设置，挡块359与限位块17相抵。请结合参阅图3，当使用定位装置100进行定位时，将工件200放置于两个限位块17之间。驱动件31的伸缩部315朝本体311方向回缩，带动齿条36于滑槽3513内朝固定块13方向运动。齿轮37带动定位件39朝向工件200所在方向转动。当齿条36与滑槽3513远离齿轮37的端壁相抵，定位件39转动了90度，并伸入了工件200的内部。此时，连接部391与装载件35呈直线设置。伸缩部315继续朝本体311回缩，并带动装载件35朝向承载块15运动，弹性件33被压缩，直至定位柱201到达并收容于定位槽3935中，且定位柱201的周壁与定位槽3935的侧壁相抵。由于两个定位机构30的装载件35彼此背离运动，进而对工件200施加了两个相反方向的作用力，从而将工件200定位于支撑板11上。当需松开工件200时，伸缩部315朝背离本体311所在方向运动。同时，弹性件33的弹性回复力推动装载件35朝工件200所在方向运动。当挡块359与限位块17相抵，定位件39松开定位柱201。伸缩部315继续向工件200方向运动，齿条36继续沿滑槽3513滑动。若干轮齿3611推动齿轮37，并带动定位件39远离工件200转动，回复至初始位置。
本发明提供的定位装置100，其定位机构30中的齿轮37与若干轮齿3611相啮合，当驱动件31驱动齿轮37带动定位件39朝向工件200转动，实现定位件39伸入工件200的内部。而当两个驱动件31的伸缩部315继续向本体311回缩，能够带动两个装载件35及两个定位件39朝相反方向运动，以对工件200施加两个相反方向的作用力，进而实现压紧工件200。定位机构30中只通过一个驱动件31于工件200所在的水平方向运动，即可实现压紧工件200，从而提高了定位效率。另外，由于定位机构30只设置了一个驱动件31，极大的节约了定位装置100的安装空间。
可以理解，支撑件10可以省略固定块13及承载块15，而直接将驱动件31与装载件35设置于支撑板11上。
可以理解，定位槽3935可以省略，定位件39旋转后，定位件39的侧壁抵压定位柱201。
可以理解，定位件39可根据与工件200的相对位置，通过齿轮37旋转其他适合的角度，以抵持工件200。
可以理解，定位机构30的个数可以设置为四个，六个等等。
可以理解，工件200可以不设置定位柱201，即定位部393直接压紧工件200的内侧壁即可；定位部393的定位槽3935也可以省略。
可以理解的是，对于本领域的普通技术人员来说，可以根据本发明的技术构思做出其它各种像应的改变与变形，而所有这些改变与变形都应属于本发明权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种定位装置，包括支撑件及相对设置于该支撑件上的两个定位机构，用以对放置于该支撑件上且位于两个定位机构之间的工件进行定位，其特征在于：每一定位机构包括驱动件、装载件、齿条、齿轮及定位件，该装载件活动装设于该支撑件上，该装载件上开设有滑槽，该齿条滑动设置于该滑槽内，该驱动件设置于该支撑件上并与该齿条固接；该齿轮与该装载件转动相接，并与该齿条相啮合；该定位件与该齿轮止转连接；该驱动件能够驱动该齿条于该滑槽内远离工件滑动，进而带动该定位件转动并伸入该工件内部；当该齿条与该滑槽的端壁相抵，该驱动件带动该装载件及该定位件继续运动，以实现两个定位机构中的定位件对工件施加两个相反方向的作用力，进而将工件压紧。
2.如权利要求1所述的定位装置，其特征在于：该齿条包括齿条部及由齿条部一端弯折形成的固接部，该齿条部滑动装设于滑槽内，该齿条部远离该固接部的一端设有与该齿轮相啮合的若干轮齿，该固接部与该驱动件固接。
3.如权利要求1所述的定位装置，其特征在于：该装载件上形成有一对凸耳，该滑槽位于该一对凸耳之间，该齿轮与该凸耳转动相接。
4.如权利要求1所述的定位装置，其特征在于：该支撑件包括支撑板及装设于该支撑板上的两个固定块及两个承载块，该两个固定块及该两个承载块分为两组，每一组包括一个固定块及一个承载块，每一组对应一个定位机构设置，每一组的承载块邻近相应定位机构中的装载件设置，每一组的固定块邻近一个承载块设置并远离与该承载块相邻的装载件，每一定位机构的驱动件设置于相应的固定块及相应的承载块上。
5.如权利要求4所述的定位装置，其特征在于：每一个承载块朝向该装载件的一面上凸设有导向柱，该装载件上形成有导向孔，该导向柱穿设于该导向孔。
6.如权利要求5所述的定位装置，其特征在于：每个定位机构还包括弹性件，该弹性件套设于该导向柱上并位于该承载块及该装载件之间。
7.如权利要求1所述的定位装置，其特征在于：每个定位件包括连接部及与该连接部相接的定位部，该连接部与该齿轮止转连接。
8.如权利要求7所述的定位装置，其特征在于：该定位部远离该连接部一端形成有定位槽，该工件上设有定位柱，该定位槽的侧壁能够与该定位柱相抵。
9.如权利要求7所述的定位装置，其特征在于：该连接部远离该定位部一端形成有收容槽，以收容该齿轮。
10.一种定位机构，其特征在于：该定位机构包括驱动件、装载件、齿条、齿轮及定位件，该装载件上开设有滑槽，该齿条滑动设置于该滑槽内，该驱动件与该齿条固接；该齿轮与该装载件转动相接，且与该齿条相啮合；该定位件与该齿轮止转连接；该驱动件能够驱动该齿条于该滑槽内滑动进而带动该定位件转动。
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