TWI494188B - 定位裝置 - Google Patents

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TWI494188B TW101132090A TW101132090A TWI494188B TW I494188 B TWI494188 B TW I494188B TW 101132090 A TW101132090 A TW 101132090A TW 101132090 A TW101132090 A TW 101132090A TW I494188 B TWI494188 B TW I494188B
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Description

定位裝置
本發明涉及一種用於定位工件之定位裝置及其定位機構。
某些工件由於外觀面已進行了加工處理，如平板電腦之殼體表面，為防止定位件損壞工件之外觀面，於進行後續加工定位時，定位裝置中之定位機構只能將定位件裝於工件之內部進行定位。定位裝置中通常相對設有二定位機構，每一定位機構設有二驅動件。工作時，每一定位機構中，先藉由第一驅動件帶動定位件沿水準方向運動伸到工件上方，再利用第二驅動件帶動定位件下降至工件內部，最後第一驅動件再帶動定位件沿水準方向收縮。由於二定位機構中之定位件施加給工件二相反方向之作用力，從而壓緊工件。由於定位機構中之二驅動件需分開進行升降及水準方向之運動，從而影響了定位效率。另，二驅動件致使定位機構佔用空間較大。
鑒於以上內容，有必要提供一種能夠提高定位效率且節約空間之定位裝置。
一種定位裝置，包括支撐件及相對設置於該支撐件上之二定位機構，用以對放置於該支撐件上且位於二定位機構之間之工件進行定位。每一定位機構包括驅動件、裝載件、齒條、齒輪及定位件 ，該裝載件活動裝設於該支撐件上，該裝載件上開設有滑槽，該齒條滑動設置於該滑槽內，該驅動件設置於該支撐件上並與該齒條固接；該齒輪與該裝載件轉動相接，且與該齒條相嚙合；該定位件與該齒輪止轉連接；該驅動件能夠驅動該齒條於該滑槽內遠離工件滑動，以帶動該定位件轉動並伸入該工件內部。當該齒條與該滑槽之端壁相抵，該驅動件帶動該裝載件及該定位件繼續運動，以實現二定位機構中之定位件對工件施加二相反方向之作用力，進而將工件壓緊於支撐件上。
本發明提供之定位裝置中設有二定位機構，由於定位機構只藉由一驅動件之作用，就能夠帶動定位件完成定位工件，提高了定位效率。另，由於定位機構只設置了一驅動件，極大之節約了定位裝置之佔用空間。
100‧‧‧定位裝置
10‧‧‧支撐件
11‧‧‧支撐板
13‧‧‧固定塊
15‧‧‧承載塊
151‧‧‧承載槽
153‧‧‧導向柱
17‧‧‧限位塊
30‧‧‧定位機構
31‧‧‧驅動件
311‧‧‧本體
315‧‧‧伸縮部
35‧‧‧裝載件
351‧‧‧主體
3511‧‧‧導向孔
3513‧‧‧滑槽
357‧‧‧凸耳
359‧‧‧擋塊
36‧‧‧齒條
361‧‧‧齒條部
3615‧‧‧輪齒
363‧‧‧固接部
37‧‧‧齒輪
39‧‧‧定位件
391‧‧‧連接部
3911‧‧‧收容槽
393‧‧‧定位部
3931‧‧‧容置槽
3935‧‧‧定位槽
200‧‧‧工件
201‧‧‧定位柱
圖1係本發明實施方式之定位裝置及工件之立體組裝示意圖。
圖2係圖1所示之定位裝置之部分立體分解示意圖。
圖3係圖1所示之定位裝置之將工件壓緊於支撐板上之示意圖。
請參閱圖1，本發明實施方式之定位裝置100用於定位工件200。定位裝置100包括支撐件10及間隔裝設於支撐件10上之二相對設置之定位機構30。工件200放置於支撐件10上，並位於二定位機構30之間。於本實施方式中，工件200大致呈矩形框體狀，其底壁鄰近相對側壁之邊緣上分別設有二定位柱201。定位機構30用於將工件200定位於支撐件10上。
請同時參閱圖2，支撐件10大致呈方形板狀。支撐件10包括支撐板11、二固定塊13、二承載塊15及二限位塊17。二固定塊13分別與支撐板11之兩端鄰近邊緣位置垂直相接。每一承載塊15與一固定塊13間隔設置於支撐板11上，且遠離支撐板11之邊緣。承載塊15之高度要小於固定塊13。承載塊15遠離支撐板11之一端凹設有弧形之承載槽151。承載塊15背離固定塊13之一面平行間隔凸設有二圓柱形之導向柱153。導向柱153與支撐板11平行設置。每一限位塊17設置於支撐板11上，且鄰近一承載塊15設有導向柱153之一面。固定塊13、承載塊15及限位塊17大致呈直線排列設置於支撐板11上，其中承載塊15位於固定塊13與限位塊17之間。工件200放置於二限位塊17之間。
每一定位機構30包括驅動件31、二彈性件33、裝載件35、齒條36、齒輪37及定位件39。驅動件31設置於固定塊13與承載塊15上。裝載件35與承載塊15之導向柱153滑動相接，二彈性件33設置於裝載件35及承載塊15之間。齒條36滑動裝設於裝載件35上並與驅動件31遠離固定塊13之一端固定相接。齒輪37與裝載件35遠離固定塊13之一端轉動相接，並與齒條36相嚙合。定位件39與齒輪37止轉相接，並位於齒輪37與裝載件35之上方。驅動件31能夠驅動齒條36於裝載件35上運動，帶動齒輪37及定位件39轉動，從而實現定位件39壓緊或鬆開工件200。
驅動件31包括本體311及與本體311一端活動相接之伸縮部315。本體311遠離伸縮部315一端與固定塊13固定相接，其鄰近伸縮部315一端與承載槽151之底壁相接。本體311能夠驅動伸縮部315伸縮。本實施方式中，驅動件31為氣缸。
二彈性件33分別套設於一承載塊15之二導向柱153上。
裝載件35包括主體351、一對凸耳357及擋塊359。主體351大致呈矩形塊體狀，其一端面上間隔開設有二圓柱形之導向孔3511。二導向柱153分別穿設於二導向孔3511，彈性件33位於承載塊15與裝載件35之間。主體351之頂面上沿平行軸向之方向開設有一條形之滑槽3513。一對凸耳357與主體351遠離承載塊15之一端垂直相接，並且分別平行設置於滑槽3513之兩側。擋塊359凸設於主體351之底面大致中部位置處，其與限位塊17能夠相抵。
齒條36大致呈L形，其包括齒條部361及由齒條部361一端垂直彎折形成之固接部363。齒條部361滑動地裝設於滑槽3513內，其遠離固接部363之一端凸設有複數輪齒3615。固接部363伸出滑槽3513外，並與伸縮部315遠離本體311之一端固定相接。
齒輪37與凸耳357轉動相接，並位於二凸耳357之間，且與複數輪齒3615相嚙合。
定位件39包括連接部391及由連接部391一端向遠離裝載件35一側彎折延伸形成之定位部393。連接部391位於一對凸耳357之間，且遠離定位部393之一端開設有矩形之收容槽3911。齒輪37收容於收容槽3911中，並與收容槽3911之二側壁止轉連接。定位部393鄰近連接部391之一端彎折形成有容置槽3931。定位部393遠離連接部391之一端形成有V形之定位槽3935。定位槽3935與容置槽3931相通。
組裝時，先將驅動件31之本體311與固定塊13固定相接，且將本體311鄰近伸縮部315一端與承載塊15之承載槽151之底壁相抵。 然後，將彈性件33套設於導向柱153上，將導向柱153插入導向孔3511中。之後，將齒條36放入滑槽3513中，且將伸縮部315與固接部363固定相接。隨後，將齒輪37放入定位件39之收容槽3911中，再隨同定位件39放置於二凸耳357之間。最後，將齒輪37及定位件39與二凸耳357轉動相接，且齒輪37與複數輪齒3615相嚙合，此時即完成將一定位機構30組裝於支撐件10上。依照上述步驟，將另一定位機構30安裝於支撐件10上，即完成定位裝置100之組裝。
本實施方式中，定位裝置100未對工件200進行定位時，連接部391與裝載件35呈直角設置，擋塊359與限位塊17相抵。請結合參閱圖3，當使用定位裝置100進行定位時，將工件200放置於二限位塊17之間。驅動件31之伸縮部315朝本體311方向回縮，帶動齒條36於滑槽3513內朝固定塊13方向運動。齒輪37帶動定位件39朝向工件200所於方向轉動。當齒條36與滑槽3513遠離齒輪37之端壁相抵，定位件39轉動了90度，並伸入了工件200之內部。此時，連接部391與裝載件35呈直線設置。伸縮部315繼續朝本體311回縮，並帶動裝載件35朝向承載塊15運動，彈性件33被壓縮，直至定位柱201到達並收容於定位槽3935中，且定位柱201之週壁與定位槽3935之側壁相抵。由於二定位機構30之裝載件35彼此背離運動，進而對工件200施加了二相反方向之作用力，從而將工件200定位於支撐板11上。當需鬆開工件200時，伸縮部315朝背離本體311所於方向運動。同時，彈性件33之彈性回復力推動裝載件35朝工件200所於方向運動。當擋塊359與限位塊17相抵，定位件39鬆開定位柱201。伸縮部315繼續向工件200方向運動，齒條36繼續沿滑槽3513滑動。複數輪齒3615推動齒輪37，並帶動定位 件39遠離工件200轉動，回復至初始位置。
本發明提供之定位裝置100，其定位機構30中之齒輪37與複數輪齒3615相嚙合，當驅動件31驅動齒輪37帶動定位件39朝向工件200轉動，實現定位件39伸入工件200之內部。而當二驅動件31之伸縮部315繼續向本體311回縮，能夠帶動二裝載件35及二定位件39朝相反方向運動，以對工件200施加二相反方向之作用力，進而實現壓緊工件200。定位機構30中只藉由一驅動件31於工件200所於之水準方向運動，即可實現壓緊工件200，從而提高了定位效率。另，由於定位機構30只設置了一驅動件31，極大之節約了定位裝置100之安裝空間。
可理解，支撐件10可省略固定塊13及承載塊15，而直接將驅動件31與裝載件35設置於支撐板11上。
可理解，定位槽3935可省略，定位件39旋轉後，定位件39之側壁抵壓定位柱201。
可理解，定位件39可根據與工件200之相對位置，藉由齒輪37旋轉其他適合之角度，以抵持工件200。
可理解，定位機構30之數可設置為四，六等。
可理解，工件200可不設置定位柱201，即定位部393直接壓緊工件200之內側壁即可；定位部393之定位槽3935也可省略。
綜上所述，本發明確已符合發明專利之要件，遂依法提出專利申請。惟，以上所述者僅為本發明之較佳實施方式，自不能以此限制本案之申請專利範圍。舉凡熟悉本案技藝之人士援依本發明之精神所作之等效修飾或變化，皆應涵蓋於以下申請專利範圍內。
100‧‧‧定位裝置
10‧‧‧支撐件
13‧‧‧固定塊
15‧‧‧承載塊
30‧‧‧定位機構
31‧‧‧驅動件
36‧‧‧齒條
37‧‧‧齒輪
39‧‧‧定位件
200‧‧‧工件
201‧‧‧定位柱

Claims (9)

  1. 一種定位裝置，包括支撐件及相對設置於該支撐件上之二定位機構，用以對放置於該支撐件上且位於二定位機構之間之工件進行定位，其改良在於：每一定位機構包括驅動件、裝載件、齒條、齒輪及定位件，該裝載件活動裝設於該支撐件上，該裝載件上開設有滑槽，該齒條滑動設置於該滑槽內，該驅動件設置於該支撐件上並與該齒條固接；該齒輪與該裝載件轉動相接，並與該齒條相嚙合；該定位件與該齒輪止轉連接；該驅動件能夠驅動該齒條於該滑槽內遠離工件滑動，進而帶動該定位件轉動並伸入該工件內部；當該齒條與該滑槽之端壁相抵，該驅動件帶動該裝載件及該定位件繼續運動，以實現二定位機構中之定位件對工件施加二相反方向之作用力，進而將工件壓緊於支撐件上。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之定位裝置，其中該齒條包括齒條部及由齒條部一端彎折形成之固接部，該齒條部滑動裝設於滑槽內，該齒條部遠離該固接部之一端設有與該齒輪相嚙合之複數輪齒，該固接部與該驅動件固接。
  3. 如申請專利範圍第1項所述之定位裝置，其中該裝載件上形成有一對凸耳，該滑槽位於該一對凸耳之間，該齒輪與該凸耳轉動相接。
  4. 如申請專利範圍第1項所述之定位裝置，其中該支撐件包括支撐板及裝設於支撐板上之二固定塊及二承載塊，每一承載塊鄰近一定位機構中之裝載件設置，每一固定塊鄰近一承載塊設置並遠離與該承載塊相鄰之裝載件，該驅動件設置於該固定塊及該承載塊上。
  5. 如申請專利範圍第4項所述之定位裝置，其中每一承載塊朝向該裝載件之一面上凸設有導向柱，該裝載件上形成有導向孔，該導向柱穿設於該導 向孔。
  6. 如申請專利範圍第5項所述之定位裝置，其中每一定位機構還包括彈性件，該彈性件套設於該導向柱上並位於該承載塊及該裝載件之間。
  7. 如申請專利範圍第1項所述之定位裝置，其中每一定位件包括連接部及與連接部相接之定位部，該連接部與該齒輪止轉連接。
  8. 如申請專利範圍第7項所述之定位裝置，其中該定位部遠離該連接部一端形成有定位槽，該工件上設有定位柱，該定位槽之側壁能夠與該定位柱相抵。
  9. 如申請專利範圍第7項所述之定位裝置，其中該連接部遠離該定位部一端形成有收容槽，以收容該齒輪。
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