CN111546269B - 减震螺栓自动固定装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种减震螺栓自动固定装置，其包括：动力机构，动力机构设有可前后推拉的动力杆；卡爪机构，包括水平设置的连杆和卡爪，连杆后端与动力杆的前端销连接，卡爪销连接在连杆的前端用于卡住减振螺栓的六角螺钉；限位机构，包括两组挡块和弹性助力推杆以及两个弹簧顶丝，两挡块分别设于连杆前段两侧且前端可左右摆动，两弹性助力推杆设于挡块外侧用于顶住挡块前段，两个弹簧顶丝分别设于连杆后段两边。该装置主要适用于安装支架螺母工艺中减震螺栓的固定，可以自动匹配减震螺栓的方向并将其固定，防止减震螺栓在支架螺母锁紧过程中发生扭转变形。该减震螺栓自动固定装置装配操作过程简单便捷，可有效提升安装效率和合格率。

Description

减震螺栓自动固定装置
技术领域
本发明属于机械制造技术领域，具体涉及一种减震螺栓自动固定装置。
背景技术
减震螺栓在泵体的安装中具有非常重要的作用，不仅可提升泵体安装的稳定性，而且可有效降低泵整体的震动和噪音。图1为一种空气泵的泵体11通过减震螺栓12与支架13装配的示意图，其中减震螺栓12为双头螺栓，两端是六角金属螺钉121，中间采用橡胶122连接，下端的金属螺钉121螺接在泵体上，上端的金属螺钉121通过支架螺母14固定，在安装支架螺母14的过程中，减震螺栓12在扭矩作用下其中的连接橡胶122会发生扭转。同时空气泵往往采用三个减震螺栓组装泵体和支架，三个减震螺栓的六角方向是随机的，给装配过程造成不便。现工艺是先通过人工确认减震螺栓的六角方向，然后分别手动将三个固定块卡入减震螺栓，确保支架螺母锁紧过程中减震螺栓不发生扭转。现有工艺缺陷如下：(1)手工操作会导致效率低、速度慢，影响生产节拍；(2)因减震螺栓被支架遮挡，无法判断固定块是否安装到位，导致减震螺栓发生扭转变形，大大增加了电机安装的不合格率。
发明内容
针对现有减震螺栓安装过程效率低且合格率不高的技术问题，本发明的第一目的在于提供一种减震螺栓自动固定装置，该减震螺栓自动固定装置装配操作过程简单便捷，可有效提升安装效率和合格率。
本发明的减震螺栓自动固定装置包括：
动力机构，所述动力机构设有可前后推拉的动力杆；
卡爪机构，包括水平设置的连杆和卡爪，所述连杆后端与所述动力杆的前端销连接，所述卡爪销连接在所述连杆的前端用于卡住减振螺栓的六角螺钉；
限位机构，包括两组挡块和弹性助力推杆以及两个弹簧顶丝，两所述挡块分别设于所述连杆前段两侧且前端可左右摆动顶住所述卡爪，两所述弹性助力推杆设于所述挡块外侧用于顶住所述挡块前段，两个所述弹簧顶丝分别设于所述连杆后段两边，所述弹簧顶丝用于顶住所述连杆。
较佳的，其还包括一底座，所述动力机构和所述限位机构安装在所述底座上。
较佳的，所述动力机构为气缸，所述动力杆为气缸的活塞杆。
当然，所述动力机构还可以采用液压缸或者曲柄机构。
进一步的，所述活塞杆前端固接有连接块，所述连接块与所述连杆销连接。
进一步的，所述气缸为双作用单活塞杆型气缸。
较佳的，所述挡块后端销连接在所述底座上，前段外侧为斜面。
较佳的，所述弹性助力推杆穿设在所述底座上的安装块上，所述弹性助力推杆头部直径大于杆部且端面为球面，所述弹性助力推杆的杆部间于头部和所述安装块之间套有弹簧，所述弹性助力推杆的尾部穿出于所述安装块外侧并套有螺母。
较佳的，所述卡爪宽度和厚度均大于所述连杆的宽度和厚度，所述卡爪后端设有安装槽和销轴，所述连杆前端置于所述安装槽中并通过所述销轴连接。
较佳的，其还包括润滑机构，所述润滑机构包括储水杯、导管和调节阀，所述储水杯安装在所述底座上且底部与所述导管连通，所述调节阀设于所述导管上或者所述导管与所述储水杯的连接处，所述导管出口端通入所述卡爪，所述卡爪内部设有水道，所述水道通向所述卡爪内侧面。
本发明的减震螺栓自动固定装置具有以下优点：
本发明的减震螺栓自动固定装置主要适用于安装支架螺母工艺中减震螺栓的固定。通过该装置可以自动匹配减震螺栓的方向并将其固定，防止减震螺栓在支架螺母锁紧过程中发生扭转变形。该减震螺栓自动固定装置装配操作过程简单便捷，可有效提升安装效率和合格率。
附图说明
图1为空气泵的泵体通过减震螺栓与支架装配的示意图；
图2为本发明减震螺栓自动固定装置的俯视及局部剖面示意图；
图3为本发明减震螺栓自动固定装置的侧视及局部剖面示意图。
图4为本发明减震螺栓自动固定装置的工作示意图。
附图标记
泵体11，减震螺栓12，金属螺钉121，橡胶122，支架13，支架螺母14；
动力机构21，活塞杆211，连接块212；
卡爪机构22，连杆221，卡爪222；
限位机构23，挡块231，弹性助力推杆232，安装块233，弹簧234，螺母235，弹簧顶丝236；
润滑机构24，储水杯241，导管242，调节阀243；
底座25。
具体实施方式
以下结合具体实施例，对本发明作进一步说明。应理解，以下实施例仅用于说明本发明而非用于限定本发明的范围。
实施例1
图2-图3示出了本发明一较佳实施例的减震螺栓自动固定装置，其包括动力机构21、卡爪机构22、限位机构23、润滑机构24和底座25，动力机构21、限位机构23和润滑机构24安装在底座25上。
动力机构21为气缸，优选双作用单活塞杆型气缸，其活塞杆211即为驱使卡爪机构22的动力杆，活塞杆211前端固接有连接块212。
卡爪机构22包括水平设置的连杆221和卡爪222，连杆221后端与连接块212销连接，卡爪222销连接在连杆221的前端用于卡住减振螺栓的六角螺钉。具体的，卡爪222的宽度和厚度均大于连杆221的宽度和厚度，卡爪222后端设有安装槽和销轴，连杆221前端置于安装槽中并通过销轴连接。
限位机构23包括两组挡块231和弹性助力推杆232，两块挡块231分别设于连杆221前段两侧且前端可左右摆动并顶住卡爪222，后端销连接在底座25上，挡块231前段外侧为斜面，两个弹性助力推杆232设于挡块231外侧用于顶住挡块231前段。弹性助力推杆232穿设在底座25上的安装块233上，弹性助力推杆232头部直径大于杆部且端面为球面，弹性助力推杆232的杆部间于头部和安装块之间套有弹簧234，弹性助力推杆232的尾部穿出于安装块233外侧并套有螺母235。
限位机构23还包括两个弹簧顶丝236，两个弹簧顶丝236分别设于连杆后段两边用于顶住连杆221。
润滑机构24包括储水杯241、导管242和调节阀243，储水杯241安装在底座25上且底部与导管242连通，调节阀243设于导管242与储水杯241的连接处，导管242出口端通入卡爪222，卡爪222内部设有水道，水道通向卡爪内侧面。
工作原理：
将已安装减震螺栓的泵体与支架放到定位座上，在三个减震螺栓外侧设置三个本发明的减震螺栓自动固定装置，如图4所示，按下气缸的启动按钮，气缸向前推进，卡爪222内壁碰到减震螺栓12后，卡爪222与连杆221在弹簧顶丝236和挡块231的推力作用下顺势转向，当卡爪222内壁方向与减震螺栓12的方向一致时，卡爪222在气缸的推力下完全固定住减震螺栓12，安装螺母，卡爪222固定减震螺栓12可避免减震螺栓12发生扭转。安装完成后，气缸回退，卡爪222与连杆221在弹簧顶丝236和挡块231的推力作用下发生转向使卡爪能顺利脱出减震螺栓12。
该过程中，弹簧顶丝236用于顶住卡爪222，并保证气缸回退后连杆221在居中位置，同时在弹簧顶丝236推力下，卡爪222能更好的卡入和退出减震螺栓。
挡块231用于顶住卡爪222，并保证气缸回退后卡爪222在居中位置，同时在弹簧推力下，卡爪能更好的卡入和退出减震螺栓。
储水杯用于储存水，水通过导管水进入卡爪内壁，在卡爪卡入和退出减震螺栓时起到润滑的作用，避免减震螺栓表面橡胶发生破损。
较佳的，在气缸上可设置行程传感器，确保安装到位，增加安装的合格率。
本发明的减震螺栓自动固定装置具有以下优点：
本发明的减震螺栓自动固定装置主要适用于安装支架螺母工艺中减震螺栓的固定。通过该装置可以自动匹配减震螺栓的方向并将其固定，防止减震螺栓在支架螺母锁紧过程中发生扭转变形。该减震螺栓自动固定装置装配操作过程简单便捷，可有效提升安装效率和合格率。
以上已对本发明创造的较佳实施例进行了具体说明，但本发明创造并不限于实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明创新的前提下还可作出种种的等同的变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (9)

1.一种减震螺栓自动固定装置，其特征在于，其包括：
动力机构，所述动力机构设有可前后推拉的动力杆；
卡爪机构，包括水平设置的连杆和卡爪，所述连杆后端与所述动力杆的前端销连接，所述卡爪销连接在所述连杆的前端用于卡住减振螺栓的六角螺钉；
限位机构，包括两组挡块和弹性助力推杆以及两个弹簧顶丝，两所述挡块分别设于所述连杆前段两侧且前端可左右摆动顶住所述卡爪，两所述弹性助力推杆设于所述挡块外侧用于顶住所述挡块前段，两个所述弹簧顶丝分别设于所述连杆后段两边用于顶住所述连杆。
2.如权利要求1所述的减震螺栓自动固定装置，其特征在于，其还包括一底座，所述动力机构和所述限位机构安装在所述底座上。
3.如权利要求1或2所述的减震螺栓自动固定装置，其特征在于，所述动力机构为气缸，所述动力杆为气缸的活塞杆。
4.如权利要求3所述的减震螺栓自动固定装置，其特征在于，所述活塞杆前端固接有连接块，所述连接块与所述连杆销连接。
5.如权利要求3所述的减震螺栓自动固定装置，其特征在于，所述气缸为双作用单活塞杆型气缸。
6.如权利要求2所述的减震螺栓自动固定装置，其特征在于，所述挡块后端销连接在所述底座上，前段外侧为斜面。
7.如权利要求2所述的减震螺栓自动固定装置，其特征在于，所述弹性助力推杆穿设在所述底座上的安装块上，所述弹性助力推杆头部直径大于杆部且端面为球面，所述弹性助力推杆的杆部间于头部和所述安装块之间套有弹簧，所述弹性助力推杆的尾部穿出于所述安装块外侧并套有螺母。
8.如权利要求2所述的减震螺栓自动固定装置，其特征在于，所述卡爪宽度和厚度均大于所述连杆的宽度和厚度，所述卡爪后端设有安装槽和销轴，所述连杆前端置于所述安装槽中并通过所述销轴连接。
9.如权利要求2所述的减震螺栓自动固定装置，其特征在于，其还包括润滑机构，所述润滑机构包括储水杯、导管和调节阀，所述储水杯安装在所述底座上且底部与所述导管连通，所述调节阀设于所述导管上或者所述导管与所述储水杯的连接处，所述导管出口端通入所述卡爪，所述卡爪内部设有水道，所述水道通向所述卡爪内侧面。
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