CN218963157U - 定位机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种定位机构，其包括：X轴定位单元、Y轴定位单元以及定位台；所述定位台上设置有多个间隔设置的凸台，所述凸台上具有X向延伸的挡边以及Y向延伸的挡边；任一凸台上的产品能够由所述X轴定位单元推动，并抵靠于所在凸台的X向延伸的挡边上；任一凸台上的产品能够由所述Y轴定位单元推动，并抵靠于所述Y向延伸的挡边。本实用新型通过定位机构的机械定位替代现有技术中视觉定位的方式，可实现对产品的快速定位，提高了产品的上料效率。此外，通过对产品进行柔性定位以及真空吸附的方式，在确保精确定位的同时还有利于对产品提供多重保护。

Description

定位机构

技术领域

本实用新型涉及产品定位技术领域，尤其涉及一种适用于点胶产品上料定位的装置。

背景技术

在摄像头模组生产工艺中，需要将摄像头模组侧面的马达引脚使用绝缘胶包裹起来，以防止马达引脚与周围的电子元器件接触或靠近时放电，进而造成摄像异常工或马达周围的电子元件损坏。

针对该道工艺，现有技术使用传统的柜式机或桌面机对马达引脚进行点胶。在点胶之前，还涉及到待点胶产品的上料。待点胶产品上料时，需要对产品进行定位，以便于产品按照需求的方位周转至下游。

然而，现有的点胶产品定位时是采用视觉定位的方式，该方式需要经过图像采集、图像处理、图像分析等步骤，无法很好地配合高效点胶的节拍。此外，对于多个点胶产品上料时，需要选用大口径的视觉相机，由此导致成本较高。因此，针对上述问题，有必要提出进一步地解决方案。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种上料装置，以克服现有技术中存在的不足。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：

一种定位机构，其包括：X轴定位单元、Y轴定位单元以及定位台；

所述定位台上设置有多个间隔设置的凸台，所述凸台上具有X向延伸的挡边以及Y向延伸的挡边；任一凸台上的产品能够由所述X轴定位单元推动，并抵靠于所在凸台的X向延伸的挡边上；任一凸台上的产品能够由所述Y轴定位单元推动，并抵靠于所述Y向延伸的挡边。

作为本实用新型定位机构的改进，所述X轴定位单元包括：第一定位气缸、第一推杆、第一弹性件以及第一推板；

所述第一定位气缸沿X向布置，其输出端与所述第一推杆传动连接，所述第一推杆的一侧伸出有多个连接部，任一连接部通过第一弹性件与相应的第一推板的一端相连接，所述第一推板的另一端沿延伸至所述定位台上Y向延伸设置的挡边的一侧。

作为本实用新型定位机构的改进，所述第一弹性件为弹簧。

作为本实用新型定位机构的改进，所述X轴定位单元还包括沿X向延伸设置的第一滑轨；所述第一定位气缸推动各第一推板沿所述第一滑轨进行运动。

作为本实用新型定位机构的改进，所述Y轴定位单元包括：第二定位气缸、第二推杆、第二弹性件以及第二推板；

所述第二定位气缸沿Y向布置，其输出端与所述第二推杆传动连接，所述第二推板被设置为多个，多个第二推板的一端连接于第二推杆上，另一端沿Y向延伸至所述定位台上X向延伸设置的挡边的一侧，所述第二弹性件设置于所述第二推杆和定位台之间，或者所述第二弹性件设置于第二推杆的外侧并对其施加一拉力。

作为本实用新型定位机构的改进，所述第二弹性件为弹簧。

作为本实用新型定位机构的改进，所述Y轴定位单元还包括沿Y向延伸设置的第二滑轨；所述第二定位气缸推动各第二推板沿所述第二滑轨进行运动。

作为本实用新型定位机构的改进，各凸台上还开设有真空吸孔。

作为本实用新型定位机构的改进，所述X向延伸的挡边以及Y向延伸的挡边一体成型地设置于所在的凸台上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过定位机构的机械定位替代现有技术中视觉定位的方式，可实现对产品的快速定位，提高了产品的上料效率。此外，通过对产品进行柔性定位以及真空吸附的方式，在确保精确定位的同时还有利于对产品提供多重保护。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型定位机构一实施例的立体示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，本实用新型一实施例提供一种定位机构，其利用低速气缸和弹性件组合的方式，对周转而来的待点胶摄像头模组进行定位。相比现有视觉定位的方式，其具有更高的定位效率以及定位精度。

本实施例的定位机构15包括：X轴定位单元151、Y轴定位单元152以及定位台153。其中，定位台153用于放置周转而来的摄像头模组，定位台153上设置有多个间隔设置的凸台154，该凸台154具有X向延伸的挡边1541以及Y向延伸的挡边1542，当摄像头模组被放置到凸台154的一侧时，可由X轴定位单元151、Y轴定位单元152分别推动，抵靠在XY向的挡边1541、1542上，进而实现产品的定位。此外，凸台154上还开设有真空吸孔1543，如此以对摄像头模组进行吸附固定，避免推料时将产品推飞。

由于刚性的硬接触存在定位不精确且容易造成产品损坏的问题，X轴定位单元151、Y轴定位单元152对摄像头模组施加的推力应当具有一定的柔性，而非刚性的硬接触。为了实现上述目的，X轴定位单元151包括：第一定位气缸1511、第一推杆1512、第一弹性件1513以及第一推板1514。

其中，第一定位气缸1511沿X向布置，其输出端与第一推杆1512传动连接，第一推杆1512的一侧伸出有多个与凸台154对应设置的连接部1515，任一连接部1515通过第一弹性件1513与相应的第一推板1514的一端相连接，该第一推板1514的另一端沿Y向延伸至对应凸台154的一侧，并与该凸台154上Y向延伸的挡边1542相对设置。一个实施方式中，第一弹性件1513为弹簧。

第一定位气缸1511工作时，第一推杆1512随之沿沿X向进行平移。由于第一推杆1512通过第一弹性件1513与第一推板1514相连接，从而第一定位气缸1511施加的作用力通过第一弹性件1513的缓冲，缓慢地传递至第一推板1514上。第一推板1514进一步缓慢地推动摄像头模组抵靠于Y向延伸的挡边1542上，如此使得X轴定位单元151对摄像头模组能够进行柔性定位，进而有利于确保定位的精度及保护摄像头模组。

此外，为了使得第一推板1514能够沿着X向稳定运动，X轴定位单元151还包括沿X向延伸设置的第一滑轨1516。此时，第一定位气缸1511推动各第一推板1514沿第一滑轨1516进行运动。

Y轴定位单元152包括：第二定位气缸1521、第二推杆1522、第二弹性件1523以及第二推板1524。

其中，第二定位气缸1521沿Y向布置，其输出端与第二推杆1522传动连接。第二推板1524与各凸台154对应地设置为多个，多个第二推板1524的一端连接于第二推杆1522上，另一端沿Y向延伸至对应凸台154的一侧，并与该凸台154上X向延伸的挡边1541相对设置。且该第二推板1524的另一端朝向第一推板1514和Y向延伸的挡边1542之间的区域设置，如此X向延伸的挡边1541、Y向延伸的挡边1542、第一推板1514以及第二推板1524围成的区域形成摄像头模组的定位空间。

第二弹性件1523设置于第二推杆1522和定位台153之间，或者第二弹性件1523设置于第二推杆1522的外侧，并对其施加一拉力。从而，第二定位气缸1521施加的作用力通过第二弹性件1523的缓冲，使得第二推板1524能够缓慢地推动摄像头模组抵靠于X向延伸的挡边1541上，如此使得Y轴定位单元152对摄像头模组能够进行柔性定位，进而有利于确保定位的精度及保护摄像头模组。一个实施方式中，第二弹性件1523为弹簧。

此外，为了使得第二推板1524能够沿着Y向稳定运动，Y轴定位单元152还包括沿Y向延伸设置的第二滑轨1525。此时，第二定位气缸1521推动各第二推板1524沿第二滑轨1525进行运动。

综上所述，本实用新型通过定位机构的机械定位替代现有技术中视觉定位的方式，可实现对产品的快速定位，提高了产品的上料效率。此外，通过对产品进行柔性定位以及真空吸附的方式，在确保精确定位的同时还有利于对产品提供多重保护。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (9)

1.一种定位机构，其特征在于，所述定位机构包括：X轴定位单元、Y轴定位单元以及定位台；

所述定位台上设置有多个间隔设置的凸台，所述凸台上具有X向延伸的挡边以及Y向延伸的挡边；任一凸台上的产品能够由所述X轴定位单元推动，并抵靠于所在凸台的X向延伸的挡边上；任一凸台上的产品能够由所述Y轴定位单元推动，并抵靠于所述Y向延伸的挡边。

2.根据权利要求1所述的定位机构，其特征在于，所述X轴定位单元包括：第一定位气缸、第一推杆、第一弹性件以及第一推板；

所述第一定位气缸沿X向布置，其输出端与所述第一推杆传动连接，所述第一推杆的一侧伸出有多个连接部，任一连接部通过第一弹性件与相应的第一推板的一端相连接，所述第一推板的另一端沿延伸至所述定位台上Y向延伸设置的挡边的一侧。

3.根据权利要求2所述的定位机构，其特征在于，所述第一弹性件为弹簧。

4.根据权利要求2所述的定位机构，其特征在于，所述X轴定位单元还包括沿X向延伸设置的第一滑轨；所述第一定位气缸推动各第一推板沿所述第一滑轨进行运动。

5.根据权利要求1或2所述的定位机构，其特征在于，所述Y轴定位单元包括：第二定位气缸、第二推杆、第二弹性件以及第二推板；

所述第二定位气缸沿Y向布置，其输出端与所述第二推杆传动连接，所述第二推板被设置为多个，多个第二推板的一端连接于第二推杆上，另一端沿Y向延伸至所述定位台上X向延伸设置的挡边的一侧，所述第二弹性件设置于所述第二推杆和定位台之间，或者所述第二弹性件设置于第二推杆的外侧并对其施加一拉力。

6.根据权利要求5所述的定位机构，其特征在于，所述第二弹性件为弹簧。

7.根据权利要求5所述的定位机构，其特征在于，所述Y轴定位单元还包括沿Y向延伸设置的第二滑轨；所述第二定位气缸推动各第二推板沿所述第二滑轨进行运动。

8.根据权利要求1所述的定位机构，其特征在于，各凸台上还开设有真空吸孔。

9.根据权利要求1所述的定位机构，其特征在于，所述X向延伸的挡边以及Y向延伸的挡边一体成型地设置于所在的凸台上。

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