CN102437247A - 太阳能组件90°翻转检测机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了太阳能组件90°翻转检测机构，它包括两个平行设置的左、右护板，与左、右护板垂直设置的第一传动轴的两端分别与左、右护板的一侧通过第一减速机轴轴向定位片固定相连，在位于左、右护板之间的第一传动轴上装有第一减速机，第一电机的输出轴与第一减速机的输入轴相连，在第一减速机两侧分别装有连接板，与左右护板垂直设置的第二传动轴的两端分别通过旋转接头和径向定位挡块装在左、右护板上，在第二传动轴上装有法兰和第二减速机，第二减速机通过法兰分别与左、右护板固定相连，第二电机的输出轴与第二减速机的输入轴相连。本装置不需要将电池板组件180°翻转，减少了在生产线布线时的麻烦，也节省了生产线的设备总数。
Description
技术领域
本发明涉及翻转检测机构，特别涉及一种太阳能组件90°翻转检测机构。
背景技术
90°翻转检测是太阳能光伏电池板生产线上的一个对电池板进行翻转检验的设备。该设备可以自动将电池板传送进入设备，自动抓取、并进行90°翻转，将电池板正面面向操作者，方便操作者对电池板进行检验。检验后将电池板恢复到原来位置，并传送到下一设备。在翻转过程中有防护光幕，在翻转过程中如果操作者不小心进入翻转区域，翻转会自动停止保护操作者安全。
发明内容
本发明的目的在于克服已有技术的不足，提供一种方便操作者观查层压后组件的品质、动作灵活，抓取方便的太阳能组件90°翻转的检测机构。
为了达到上述目的，本发明采用的技术方案是：
本发明的太阳能组件90°翻转检测机构，它包括两个平行设置的左、右护板，与所述的左、右护板垂直设置的第一传动轴的两端分别与左、右护板的一侧通过第一减速机轴轴向定位片固定相连，在所述的左、右护板的另一侧装有翻转配重，在位于所述的左、右护板之间的第一传动轴上装有第一减速机，所述的第一传动轴与第一减速机通过键相连，所述的第一减速机通过装在其上的第一电机转接板与第一电机相连，所述的第一电机的输出轴与第一减速机的输入轴相连，在所述的第一减速机两侧分别装有连接板，在所述的连接板下部连接有与取片机械手机构相连的横梁，与所述的左右护板垂直设置的第二传动轴的两端分别通过旋转接头和径向定位挡块装在所述的左、右护板上，在所述的第二传动轴上装有法兰和第二减速机，所述的第二传动轴与第二减速机通过键相连，所述的第二减速机通过法兰分别与左护板和右护板固定相连，所述的第二减速机通过装在其上的第二电机转接板与第二电机相连，所述的第二电机的输出轴与第二减速机的输入轴相连。
本发明的优点在于：90°翻转检测机构的优越之处在于不需要将电池板组件180°翻转，减少了在生产线布线时的麻烦，也节省了生产线的设备总数。90°翻转检测的主体机构为两个电机带动的双关节机构，动作灵活，抓取方便，大大的节省了工作时间，降低了机械体积，减小了设备重量，提高了抓取精度，操作灵活方便，符合人体工程学。
附图说明
图1是本发明的太阳能组件90°翻转检测机构的结构立体示意图；
图2是图1所示的机构的爆炸图。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明进行详细描述。
如附图所示的本发明的太阳能组件90°翻转检测机构，它包括两个平行设置的左、右护板3，与所述的左、右护板垂直设置的第一传动轴9的两端分别与左、右护板3的一侧通过第一减速机轴轴向定位片14固定相连，在所述的左、右护板3的另一侧装有翻转配重8，在位于所述的左、右护板之间的第一传动轴9上装有第一减速机10，所述的第一传动轴与第一减速机通过键相连，所述的第一减速机通过装在其上的第一电机转接板13与第一电机11相连，所述的第一电机的输出轴与第一减速机的输入轴相连，在所述的第一减速机两侧分别装有连接板15，在所述的连接板下部连接有与取片机械手机构相连的横梁，与所述的左右护板垂直设置的第二传动轴2的两端分别通过旋转接头1和径向定位挡块7装在所述的左、右护板上，在所述的第二传动轴上装有法兰4和第二减速机5，所述的第二传动轴与第二减速机通过键相连，所述的第二减速机5通过法兰分别与左护板和右护板固定相连，所述的第二减速机5通过装在其上的第二电机转接板12与第二电机6相连，所述的第二电机的输出轴与第二减速机的输入轴相连。
旋转接头1：将本机构固定在设备上，并为第二减速机的第二传动轴提供扭转的固定和扭力的支撑。
第二传动轴：为第二减速机提供扭力固定的固定轴。
左、右护板3：90°翻转的旋转臂，用来使第一减速机10对太阳能组件的抓取有更大的活动空间。
法兰4：将第二减速机5与护板3连接固定。
第二减速机5：降低第二电机的转速，同时增加第二电机的扭矩。
第二电机6：提供90°翻转检测机构机械臂第二关节的动力。
径向定位挡块7：第二传动轴2的径向固定。
翻转配重8：降低第二减速机的输出扭矩。
第一传动轴9：为第一减速机提供扭力固定的固定轴。
第一减速机10：降低第一电机的转速，同时增加第一电机的扭矩。
第一电机11：提供90°翻转检测机构机械臂第一关节的动力。
第二电机转接板12：将第二电机与第二减速机连接固定。
第一电机转接板13：将第一电机与第一减速机连接固定。
第一减速机轴轴向定位片14：第一传动轴的轴向固定。
连接板15：连接90°翻转检测机构机械臂第一关节与抓取太阳能组件的取片机械手机构。
本机构的运行过程如下：
在90°翻转检测机构正常运行时，第二电机6会带动第二减速机旋转，第二传动轴不动，径向定位挡块7与支撑设备固定相连，从而第二减速机会带动护板旋转下降到取片机械手机构接触到太阳能组件时停止，此时取片机械手机构会抓取太阳能组件，之后第二电机会带动第二减速机从而带动护板旋转提升，当提升到设定位置时第一电机会带动第一减速机旋转，第一传动轴不动，从而第一减速机带动连接板提升，进而太阳能组件会随着连接板所带动的取片机械手机构被旋转到适当角度，之后，第二电机会带动第二减速机从而带动护板旋转稍微下降一点，此时太阳能组件刚好是检测人员检测的最佳位置；在检测人员检测之后设备会按照上述的动作的反向动作将太阳能组件放回到设备的初始位置之后，90°翻转检测机构回复到初始位置。
Claims (1)
1.太阳能组件90°翻转检测机构，其特征在于：它包括两个平行设置的左、右护板，与所述的左、右护板垂直设置的第一传动轴的两端分别与左、右护板的一侧通过第一减速机轴轴向定位片固定相连，在所述的左、右护板的另一侧装有翻转配重，在位于所述的左、右护板之间的第一传动轴上装有第一减速机，所述的第一传动轴与第一减速机通过键相连，所述的第一减速机通过装在其上的第一电机转接板与第一电机相连，所述的第一电机的输出轴与第一减速机的输入轴相连，在所述的第一减速机两侧分别装有连接板，在所述的连接板下部连接有与取片机械手机构相连的横梁，与所述的左右护板垂直设置的第二传动轴的两端分别通过旋转接头和径向定位挡块装在所述的左、右护板上，在所述的第二传动轴上装有法兰和第二减速机，所述的第二传动轴与第二减速机通过键相连，所述的第二减速机通过法兰分别与左护板和右护板固定相连，所述的第二减速机通过装在其上的第二电机转接板与第二电机相连，所述的第二电机的输出轴与第二减速机的输入轴相连。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN108792536A (zh) * | 2017-04-28 | 2018-11-13 | 惠州先进制造产业技术研究中心有限公司 | 一种电视背壳检测、翻转及堆叠生产线 |
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