CN102564706B - 承压内胆检漏生产线 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种承压内胆检漏生产线，本发明包括垛盘、检漏输送线和检漏试水池，还包括竖直导轨、水平导轨A、水平导轨B、支架、连接板和夹取内胆的机械手，机械手固定在竖直导轨的下端，连接板与竖直导轨和水平导轨A均滑动连接，水平导轨A固定在支架上，所述的垛盘滑动设置在水平导轨B上，水平导轨A与水平导轨B相垂直并位于水平导轨B的下方，检漏输送线的一端位于水平导轨A的下方，检漏输送线的另一端接往检漏试水池。本发明实现了机械手相对于内胆能在三个垂直的方向移动，能拿取垛盘上任意位置的内胆，拿取垛盘上内胆很方便，并通过检漏输送线输送到检漏试水池进行检漏。
Description
技术领域
本发明涉及一种承压内胆检漏生产线。
技术背景
太阳能热水器承压内胆一般通过试水检漏，检漏时，需要把垛盘上的工件一件一件的送到检漏试水池中进行检漏。
垛盘上的内胆一般采用多层多行多列的方式码垛，高度较高，内胆的重量也比较重，人员不好拿取，员工人工卸垛存在的安全隐患较大且员工的劳动强度大。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：提供一种便于拿取垛盘上内胆并将内胆输送到检漏试水池检漏的承压内胆检漏生产线。
为了解决上述技术问题，本发明包括垛盘、检漏输送线和检漏试水池，还包括竖直导轨、水平导轨A、水平导轨B、支架、连接板和夹取内胆的机械手，机械手固定在竖直导轨的下端，连接板与竖直导轨和水平导轨A均滑动连接，水平导轨A固定在支架上，所述的垛盘滑动设置在水平导轨B上，水平导轨A与水平导轨B相垂直并位于水平导轨B的上方，检漏输送线的一端位于水平导轨A的下方，检漏输送线的另一端接往检漏试水池。
为了提高检测速度，还包括合格品输送线、不合格品返修线、转盘和四个内胆抱夹装置，四个内胆抱夹装置分别固定在转盘的四个相垂直的方位上，检漏输送线、检漏试水池、合格品输送线和不合格品返修线分别位于四个内胆抱夹装置的下方，检漏试水池是可升降试水池。
为了方便检漏输送线上方的内胆抱夹装置夹持工件，所述的检漏输送线上位于内胆抱夹装置的下方设置有顶升装置。
为了更牢靠的夹持工件，所述的机械手的夹持部内设置有电磁吸盘。
为了控制方便，所述的连接板和竖直导轨之间连接有驱动二者相对滑动的电机和齿轮齿条机构，连接板和水平导轨A之间连接有驱动二者相对滑动的另一套电机和齿轮齿条机构，还包括有控制两电机的控制柜。
本发明的有益效果是：本发明垛盘可以在一个水平方向移动，机械手可以在一个水平方向竖直方向移动，实现了机械手相对于内胆能在三个垂直的方向移动，能拿取垛盘上任意位置的内胆，拿取垛盘上内胆很方便，并通过检漏输送线输送到检漏试水池进行检漏。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1的A-A剖视图；
图中： 1、立柱，2、横梁，3、水平导轨A，4、机械手，5、检漏输送线，6、顶升装置，7、内胆抱夹装置，8、方形转盘，9、内胆抱夹装置，10、合格品输送线，11、内胆抱夹装置，12、不合格品返修线，13、内胆抱夹装置，14、检漏试水池，15、垛盘，16、水平导轨B，17、控制柜，18、工件，19、竖直导轨，20、连接板，21、电磁吸盘。
具体实施方式
如图1和图2所示的一种具体实施例，它包括立柱1、横梁2、水平导轨A3、机械手4、检漏输送线5、顶升装置6、内胆抱夹装置7、方形转盘8、内胆抱夹装置9、合格品输送线10、内胆抱夹装置11、不合格品返修线12、内胆抱夹装置13、检漏试水池14、垛盘15、水平导轨B16、控制柜17、工件18、竖直导轨19、电磁吸盘21、连接板20和控制柜。
立柱1有多个，横梁2固定在多个立柱1上，横梁2和立柱1形成支架。
机械手4固定在竖直导轨19的下端，连接板20与竖直导轨19和水平导轨A3均滑动连接，水平导轨A3固定在横梁2上，所述的垛盘15滑动设置在水平导轨B16上，水平导轨A3与水平导轨B16相垂直并位于水平导轨B16的下方，检漏输送线5的一端位于水平导轨A3的下方，检漏输送线5的另一端上设有顶升装置6。机械手4的夹持部内设有电磁吸盘21。连接板20和竖直导轨19之间连接有驱动二者相对滑动的电机和齿轮齿条机构，齿条固定在竖直导轨19上，电机固定在连接板20上，齿轮与电机连接，齿轮与齿条相啮合。连接板20和水平导轨A3之间连接有驱动二者相对滑动的另一套电机和齿轮齿条机构，齿条固定在水平导轨A3上，电机固定在连接板20上，齿轮与电机连接，齿轮与齿条相啮合，还包括有控制两电机的控制柜。
内胆抱夹装置7、内胆抱夹装置9、内胆抱夹装置11和内胆抱夹装置13分别固定在方形转盘8的四侧，检漏输送线5上设置顶升装置6的一端、检漏试水池14、合格品输送线10和不合格品返修线12分别位于四个内胆抱夹装置的下方。方形转盘8也可用其它形状的转盘代替，但是内胆抱夹装置7一定要固定在转盘上的四个相垂直的方位上。检漏试水池14是可升降的试水池。
工作原理：在垛盘15上码上多层多行多列的工件18，机械手4在初始位置下移，当电磁吸盘21触碰到工件18后，产生电磁吸力，将内胆吸住，机械手4的夹持部夹住工件18，同时机械手4上升，上升到一定高度，机械手4右移至检漏输送线上方，到位后，机械手下行，将工件18放置在机械手4上后回程。检漏输送线5输送工件，到顶升装置6的上方，顶升装置6上方的内胆抱夹装置7抱夹工件18，检漏试水池14降到低位，方形转盘8逆时针转动90度，工件运动到检漏试水池14的上方，检漏试水池14上升，使工件浸入水中，进行检漏，工件合格，方形转盘8逆时针转动90度，送到顶升装置6上的内胆被其上的内胆抱夹装置夹持，方形转盘8再逆时针转动90度，使合格工件转动到合格品输送线10上并输送，同时，下一个工件送到检漏试水池14检漏。如果工件不各格，送到顶升装置6上的内胆被其上的内胆抱夹装置夹持，方形转盘8逆时针转动90度，使不合格工件转动到不合格品返修线12上并输送，同时，下一个工件送到检漏试水池14检漏。
当第一行的工件拿取完毕后，通过驱动垛盘15在水平导轨B16上滑动，使第二行工件的中心部位运动到电磁吸盘21的正下方，即可拿取第二行工件，设备运行尺寸通过控制柜来实现。
Claims (4)
1.一种承压内胆检漏生产线，包括垛盘、检漏输送线和检漏试水池，其特征在于：还包括竖直导轨、水平导轨A、水平导轨B、支架、连接板和夹取内胆的机械手，机械手固定在竖直导轨的下端，连接板与竖直导轨和水平导轨A均滑动连接，水平导轨A固定在支架上，所述的垛盘滑动设置在水平导轨B上，水平导轨A与水平导轨B相垂直并位于水平导轨B的上方，检漏输送线的一端位于水平导轨A的下方，检漏输送线的另一端接往检漏试水池，还包括合格品输送线、不合格品返修线、转盘和四个内胆抱夹装置，四个内胆抱夹装置分别固定在转盘的四个相垂直的方位上，检漏输送线、检漏试水池、合格品输送线和不合格品返修线分别位于四个内胆抱夹装置的下方，检漏试水池是可升降试水池。
2.根据权利要求1所述的承压内胆检漏生产线，其特征在于：所述的检漏输送线上位于内胆抱夹装置的下方设置有顶升装置。
3.根据权利要求1或2所述的承压内胆检漏生产线，其特征在于：所述的机械手的夹持部内设置有电磁吸盘。
4.根据权利要求3所述的承压内胆检漏生产线，其特征在于：所述的连接板和竖直导轨之间连接有驱动二者相对滑动的电机和齿轮齿条机构，连接板和水平导轨A之间连接有驱动二者相对滑动的另一套电机和齿轮齿条机构，还包括有控制两电机的控制柜。
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