CN204894807U - 一种轮毂打标机 - Google Patents
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Abstract
一种轮毂打标机，其特征在于：包括用于传送轮毂的传送辊道，在传送辊道上设有用于轮毂定位的滑动搓轮总成和固定搓轮总成；还包括轮毂上边缘检测开关和轮毂侧边缘检测开关的开关支架，开关支架上固定连接有打标机，开关支架在竖直伺服机构的作用下可以沿竖直方向上下移动，竖直伺服机构通过连接架与水平伺服机构连接并可在水平伺服的作用下沿水平方向移动。通过轮毂上边缘检测开关与轮毂侧边缘检测开关配合竖直伺服和水平伺服以及固定搓轮对轮毂的旋转，实现了对轮毂平滑区域的准确检测定位搜寻，并在搜寻位置进行标记。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动打标技术领域，特别涉及对轮毂进行气密标记自动打标的设备。
背景技术
在轮毂生产过程中在轮毂上需要进行轮毂气密标记，目前轮毂的气密标记是通过冲击打标气缸进行打标，该打标方式存在以下弊端：一是轮毂侧面容易冲出凸起，影响轮毂的外形，而且冲击的字体不太清晰；二是在重启打标气缸的标头处的钢字模是固定安装在标头上的，而且当需要更换标记数量和标记内容时，钢字模更换不便。
另外，轮毂在进行气密标记时需要在轮毂的一侧平滑的区域进行标记。现有的打标设备中常采用拍照获得需要标记的位置，而该种方式存在待标记位置定位不准且拍照设备成本高的问题。
实用新型内容
为克服现有技术中存在的问题，本实用新型提供了一种可以实现轮毂气密标记清楚，标记内容及字体可以随时更换且能够准确找到标记位置的自动打标设备。
本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：该种轮毂打标机，其特征在于：包括
用于传送轮毂的传送辊道，在传送辊道上设有用于轮毂定位的夹具总成；
轮毂上边缘检测开关和轮毂侧边缘检测开关的开关支架，开关支架包括两个伸出爪，在每个伸出爪上各固定有一个轮毂上边缘检测开关和一个轮毂侧边缘检测开关，开关支架在用于搜索平滑区域的竖直伺服机构的作用下可以沿竖直方向上下移动，竖直伺服机构通过连接架与用于搜索平滑区域的水平伺服机构连接并可在水平伺服的作用下沿水平方向移动；
用于搜索平滑区域的竖直伺服机构包括竖直丝母座，其中竖直丝母座与开关支架固定连接，竖直丝母座与竖直丝杠配合连接，竖直丝杠与竖直伺服电机主轴连接，竖直伺服电机与水平固定块固定通过竖直伺服电机底座连接；
用于搜索平滑区域的水平伺服机构包括水平丝母座，其中水平丝母座与固定连接水平固定块的底部，水平丝母座与水平丝杠配合连接，水平丝杠与水平伺服电机主轴连接，水平伺服电机与水平固定块固定连接，水平固定块固定在底座上；
用于轮毂旋转搜索气门嘴位置的旋转部件，旋转部件包括与用于将轮毂进行旋转的旋转伺服电机；
用于测量轮毂平滑区域与打标机针尖距离的测距气缸，测距气缸与带有距离传感器的探测支架连接。
进一步地，用于轮毂定位的夹具总成包括滑动搓轮总成和固定搓轮总成，滑动搓轮总成包括滑动搓轮，滑动搓轮的底部与滑动搓轮伺服电机连接，在滑动搓轮伺服电机的作用下滑动搓轮可以沿着水平方向移动；固定搓轮总成包括固定搓轮，固定搓轮的底部与固定搓轮伺服电机连接，并且固定搓轮可以在旋转伺服电机作用下绕其竖直轴线转动。
进一步地，固定搓轮可以正传和反转。
进一步地，固定搓轮的外圆周面与轮毂接触，固定搓轮转动时靠其外圆周面与轮毂间的摩擦力带动轮毂旋转。
综上，本实用新型的上述技术方案的有益效果如下：
通过轮毂上边缘检测开关与轮毂侧边缘检测开关配合竖直伺服和水平伺服以及固定搓轮对轮毂的旋转，实现了对轮毂平滑区域的准确检测定位搜寻，并在搜寻位置进行标记，轮毂上边缘检测开关与轮毂侧边缘检测开关的配合使用降低了搜索标记位置的成本。而且通过控制气压的大小可以使标记的字体深度统一且字迹清楚。标记的数量及字体可以通过气动打标机的控制器增加或修改，满足了客户的各种需要。根据用户需要标记的内容可增加标记内容，实现了原有的气密标记装置无法完成的工作。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型传送辊道的俯视图；
图3为本实用新型的竖直伺服机构和水平伺服结构示意图；
图4为图3的左视图；
图5为图4A-A剖视图；
图6为图3的俯视图。
图中：
1传送辊道，2滑动搓轮，3固定搓轮，4轮毂上边缘检测开关，5轮毂侧边缘检测开关，6开关支架，7打标机，8竖直丝母座，9竖直丝杠，10竖直伺服电机，11竖直伺服电机底座，12水平固定块，13水平丝母座，14水平丝杠，15水平伺服电机。
具体实施方式
以下结合附图1-6对本实用新型的特征和原理进行详细说明，所举实施例仅用于解释本实用新型，并非以此限定本实用新型的保护范围。
该实用新型包括用于传送轮毂的传送辊道1，在传送辊道上设有用于轮毂定位的夹具总成，夹具总成包括滑动搓轮总成和固定搓轮总成。
用于轮毂定位的夹具总成包括滑动搓轮总成和固定搓轮总成，滑动搓轮总成包括滑动搓轮2，滑动搓轮的底部与滑动搓轮伺服电机连接，在滑动搓轮伺服电机的作用下滑动搓轮可以沿着水平方向移动；固定搓轮总成包括固定搓轮3，固定搓轮的底部与固定搓轮伺服电机连接，固定搓轮可以在旋转伺服电机作用下绕其竖直轴线转动，并且可以正传和反转。轮毂通过辊道传送轮毂到夹紧位置，滑动搓轮系统将轮毂拉倒固定搓轮端夹紧。
还包括轮毂上边缘检测开关4和轮毂侧边缘检测开关5的开关支架6，轮毂通过辊道传送轮毂到夹紧位置，滑动搓轮总成将轮毂推到固定搓轮端夹紧，水平伺服和垂直伺服带动检测开关支架检测轮毂的上边缘及侧边缘。所述的轮毂上边缘检测开关和轮毂侧边缘检测开关均为对射光电开关。
开关支架包括两个伸出爪，在每个伸出爪上各固定有一个轮毂上边缘检测开关4和一个轮毂侧边缘检测开关5，开关支架在用于搜索平滑区域的竖直伺服机构的作用下可以沿竖直方向上下移动，竖直伺服机构通过连接架与用于搜索平滑区域的水平伺服机构连接并可在水平伺服的作用下沿水平方向移动；
用于搜索平滑区域的竖直伺服机构包括竖直丝母座8，其中竖直丝母座与开关支架固定连接，竖直丝母座与竖直丝杠9配合连接，竖直丝杠与竖直伺服电机10主轴连接，竖直伺服电机与水平固定块12固定通过竖直伺服电机底座连接。
用于搜索平滑区域的水平伺服机构包括水平丝母座13，其中水平丝母座与固定连接水平固定块的底部，水平丝母座与水平丝杠14配合连接，水平丝杠与水平伺服电机15主轴连接，水平伺服电机与水平固定块固定连接，水平固定块固定在底座上。
在滑动搓轮总成将轮毂推到固定搓轮端夹紧后，水平伺服机构和垂直伺服机构带动检测开关支架检测轮毂的上边缘及侧边缘。开始时，竖直伺服在轮毂上边缘的上方位置，在开始检测后，竖直伺服向下移动，水平伺服向靠近轮毂方向移动，同时带动检测开关支架随竖直伺服机构和水平伺服机构向下和靠近轮毂处移动，检测开关检测到一定的轮毂遮挡率，并将这一检测结果输送到控制系统。然后水平伺服机构向远离轮毂的方向移动，同时竖直伺服机构向下移动，水平伺服机构再向靠近轮毂的方形移动，重复上述动作，不断的将检测结果输送到控制系统。因开始时轮毂边缘较为凸出，不够平滑，因此检测结果中遮挡率较高，直到检测到平滑区域及平滑区域以下部分，遮挡率开始先变小后变大，此时表示在两端遮挡率较大部分中间所夹遮挡率较小的区域为要搜索的平滑区域。该种搜索方式搜索结果准确，且相对成本较低。
用于轮毂旋转搜索气门嘴位置的旋转部件，旋转部件包括与用于将轮毂进行旋转的旋转伺服电机。
用于测量轮毂平滑区域与打标机针尖距离的测距气缸，测距气缸与带有距离传感器的探测支架连接。
检测到轮毂上边缘及侧边缘后，旋转伺服电机带动固定搓轮旋转，因固定搓轮的外圆周面与轮毂接触，固定搓轮转动时靠其外圆周面与轮毂间的摩擦力带动轮毂旋转。当检测开关检测到气门塞后，旋转伺服电机反转一定角度(根据客户要求设置)。
为了实现精确打标，采用测距气缸及精准打标机7实现。检测到气门孔位置后，旋转伺服电机反转一定角度(避开气门塞)，垂直伺服机构下行到平滑区域，测距气缸检测此时打标机7针尖距工件距离，垂直伺服机构上行将打标机7针尖移动到测距的位置，水平伺服机构根据测距数值前行，当打标机7针尖距轮毂2～3mm(精准打标机7要求)时停止，启动打标机7，开始打印标记。
标记打印完成后，滑动搓轮总成回位，伺服回位，再将轮毂推到辊道中间位置，传送辊道启动将标记完的轮毂送出打标机7，同时再次要料，下一件轮毂进入打标机7。依次循环完成轮毂的在线标记。
上述实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行的描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域相关技术人员对本实用新型的各种变形和改进，均应扩入本实用新型权利要求书所确定的保护范围内。
Claims (4)
1.一种轮毂打标机，其特征在于：包括
用于传送轮毂的传送辊道，在传送辊道上设有用于轮毂定位的夹具总成；
轮毂上边缘检测开关和轮毂侧边缘检测开关的开关支架，开关支架包括两个伸出爪，在每个伸出爪上各固定有一个轮毂上边缘检测开关和一个轮毂侧边缘检测开关，开关支架在用于搜索平滑区域的竖直伺服机构的作用下可以沿竖直方向上下移动，竖直伺服机构通过连接架与用于搜索平滑区域的水平伺服机构连接并可在水平伺服的作用下沿水平方向移动；
用于搜索平滑区域的竖直伺服机构包括竖直丝母座，其中竖直丝母座与开关支架固定连接，竖直丝母座与竖直丝杠配合连接，竖直丝杠与竖直伺服电机主轴连接，竖直伺服电机与水平固定块固定通过竖直伺服电机底座连接；
用于搜索平滑区域的水平伺服机构包括水平丝母座，其中水平丝母座与固定连接水平固定块的底部，水平丝母座与水平丝杠配合连接，水平丝杠与水平伺服电机主轴连接，水平伺服电机与水平固定块固定连接，水平固定块固定在底座上；
用于轮毂旋转搜索气门嘴位置的旋转部件，旋转部件包括与用于将轮毂进行旋转的旋转伺服电机；
用于测量轮毂平滑区域与打标机针尖距离的测距气缸，测距气缸与带有距离传感器的探测支架连接。
2.根据权利要求1所述的一种轮毂打标机，其特征在于：用于轮毂定位的夹具总成包括滑动搓轮总成和固定搓轮总成，滑动搓轮总成包括滑动搓轮，滑动搓轮的底部与滑动搓轮伺服电机连接，在滑动搓轮伺服电机的作用下滑动搓轮可以沿着水平方向移动；固定搓轮总成包括固定搓轮，固定搓轮的底部与固定搓轮伺服电机连接，并且固定搓轮可以在旋转伺服电机作用下绕其竖直轴线转动。
3.根据权利要求2所述的一种轮毂打标机，其特征在于：固定搓轮可以正转和反转。
4.根据权利要求2所述的一种轮毂打标机，其特征在于：固定搓轮的外圆周面与轮毂接触，固定搓轮转动时靠其外圆周面与轮毂间的摩擦力带动轮毂旋转。
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Cited By (4)
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|---|---|---|---|---|
| CN106004077A (zh) * | 2016-05-18 | 2016-10-12 | 重庆友诚自动化工程技术有限公司 | 一种齿轮打标系统 |
| CN107481636A (zh) * | 2017-09-25 | 2017-12-15 | 淄博职业学院 | 一种企业管理用公告栏 |
| CN109397891A (zh) * | 2018-12-24 | 2019-03-01 | 赛赫智能设备（上海）股份有限公司 | 带有轮毂类型识别的打标机以及该打标机的产品追溯方法 |
| CN113043287A (zh) * | 2019-12-26 | 2021-06-29 | 齐齐哈尔四达铁路设备有限责任公司 | 打号智能生产线 |
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