CN204506134U - 一种pcb板移动喷码机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种PCB板移动喷码机，涉及喷码技术领域。它包括机柜、控制面板箱、机座、线性模组X、滑座、线性模组Y、工作滑台、燕尾槽手动平台、气缸固定板、升降气缸、分度机构和喷头组件。喷头组件连接在分度机构上，可快速调整喷头方位，线性模组Y的工作滑台上安装有燕尾槽手动平台，可精确调整最佳喷印距离。升降气缸一端通过固定板与手动平台相连，另一端与分度机构、喷头组件相连，可实现喷头的快速升降，确保工作时有效喷印距离及机器回零点的顺畅性。本实用新型通过非接触式喷码，能在电路板表面多位置、多方位实现精确喷印日期，型号，内部编码，条形码等信息，有效提高了生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及喷码技术领域，具体涉及一种PCB板移动喷码机。
背景技术
随着中国的经济飞速发展，电子产品电子器件产品型号多种多样、千差万别，即使是同一公司生产的电子产品器件，种类和型号也是多种多样。为了区别分类及满足不同客户需求，很多电子产品器件都需要标识，传统的人工贴标签方式已逐渐被自动贴标取代，但由于产品规格不一，大小不同，标识的复杂性也相应的增加，现有自动贴标设备很难一一满足。
实用新型内容
本实用新型的目的是克服上述背景技术中的不足，提供一种生产流水线上通过非接触式喷码，能够在PCB电路板多位置喷印日期，型号，内部编码，条形码等信息的移动喷码机。
为了达到上述的技术效果，本实用新型采取以下技术方案：一种PCB板移动喷码机，它包括机柜、控制面板箱、机座、线性模组X、滑座、线性模组Y、工作滑台、燕尾槽手动平台、气缸固定板、升降气缸、分度机构和喷头组件。所述控制面板箱安装于机柜内部，所述机座安设在机柜的顶部，占用空间小，结构紧凑。所述线性模组X固定连接于机座上，并通过滑座与线性模组Y垂直相连，构成直角坐标驱动的工业机器人模组。所述线性模组Y上连有工作滑台；所述燕尾槽手动平台安装在工作滑台上，且燕尾槽手动平台可在工作滑台上做上下移动。所述气缸固定板具有呈直角的两个端面，其中一直角端面与燕尾槽手动平台相连，另一直角端面连接有升降气缸；所述升降气缸下端连接有分度机构；所述分度机构的下端连接有喷头组件。升降气缸可做上下快速运动，且调整行程大、定位精度高。
所述喷头组件通过升降气缸的上下运动，即能快速到达有效喷码范围，又能避开障碍，快速返回机器原点，还能通过工作滑台在线性模组X及线性模组Y的驱动下实现X、Y方向的移动。
进一步的技术方案是：所述控制面板箱安装在机柜内部，且控制面板箱通过旋转撑杆与机座相连，所述旋转撑杆用于调整控制面板箱的收放位置，操作舒适方便。
进一步的技术方案是：所述线性模组Y上装有可滑动的螺母座，所述工作滑台安装在螺母座上；工作滑台通过螺母座在线性模组Y上的前后移动，及滑座在线性模组X左右移动，可实现工作滑台在X和Y方向上的来回移动。
进一步的技术方案是：所述燕尾槽手动平台安设在工作滑台上，并采用齿轮齿条驱动方式上下移动，可上下调整行程15mm。
进一步的技术方案是：所述分度机构包括分度盘、垫板、连接盘、转轴、锁紧螺帽、轴承和球头垫块。所述分度盘具有一个环面和与环面垂直的两侧面，所述环面上具有两个削平面，两个削平面相距90度的弧度，所述削平面上分别装有球头垫块，所述球头垫块的端面具有凹槽；所述两侧面具有贯穿的沉孔，所述沉孔内从两端各镶装入一轴承；所述转轴穿过轴承安装在分度盘上，其中穿出端所在的轴承由锁紧螺帽锁紧，手动转轴可使其在两个轴承内自由旋转；穿出端所在的分度盘的端面上叠装垫板。连接盘的一端面叠装在垫板上，相对的另一端面与升降气缸固连；所述分度盘、垫板和连接盘通过螺钉锁紧固定。
进一步的技术方案是：所述喷头组件由喷头、直角支架、柱塞固定板、球头柱塞和紧定旋钮组成。所述直角支架的一直角端面固定连接喷头，另一直角端面与转轴相连，且该直角端面上安设有紧定旋钮，该直角端面的外侧连有柱塞固定板，柱塞固定板上装有球头柱塞。手动转轴带动喷头组件旋转，当喷头组件上的球头柱塞转动到分度盘上的球头垫块的凹槽内时，锁紧紧定旋钮可锁紧直角支架、固定喷头，即可实现喷头的90度手动分度。
进一步的技术方案是：所述喷头组件通过转轴与分度机构相连。分度机构的转轴直连在喷头组件的安装支架上，从而保证喷头可上下直线运动，适时调整喷头与PCB板的最佳喷印距离，确保完美的打印质量，另外喷头在分度机构的作用下能0～180度旋转，可根据产品要求自由调整喷印方向。
进一步的技术方案是：所述机柜、控制面板箱和机座是一体结构。所述喷头与供墨系统相连，通过非接触式喷码。在电路板表面喷印日期，型号，内部编码，条形码等信息。
本实用新型与现有技术相比，具有以下的有益效果：
本实用新型的喷头组件连接在分度机构上，可快速调整喷头方位，线性模组Y上的工作滑台上安装有燕尾槽手动平台，可精确调整最佳喷印距离。升降气缸一端通过固定板与燕尾槽手动平台相连，另一端与分度机构、喷头组件相连，可实现喷头的快速升降，确保工作时有效喷印距离及机器回零点的顺畅性。线性模组X和线性模组Y通过滑座组成的工业机器人模组，实现了喷头两轴联动多位置精确喷印。
本实用新型采用两轴线性模组组合驱动和精密单轴手动平台与旋转分度机构相结合方式，通过非接触式喷码，能在电路板表面多位置、多方位实现精确喷印日期，型号，内部编码，条形码等信息，即省人工又省时，不论产品规格型号，都能快速喷码标识，有效提高了生产效率，同时也提高了工厂的自动化程度。
本实用新型能够自动将企业生产的电路板上需要标识信息，比如企业内部编码，型号，管理码，防伪码，条形码等信息，通过移动喷码机，灵活快速地进行多位置标识喷码。特别是在PCB电路板的标识运用上，采用移动喷码取代人工喷码或固定喷码能很好地满足不同电路板多位置、多方位的喷印要求。通过喷码标识即能很好的辨别产品，跟踪记录产品，又能防止假冒伪劣产品，增加产品的附加值。
附图说明
图1是本实用新型实施例的整体结构示意图；
图2是本实用新型实施例的局部视图；
图3是喷头组件与工作滑台连接示意图；
图4是图1中喷头组件结构示意图；
图5是图1中分度机构结构示意图；
附图标记：
1—机柜，2—控制面板箱，3—机座，4—线性模组X，5—滑座，6—线性模组Y，7—工作滑台，8—燕尾槽手动平台，9—气缸固定板，10—升降气缸，11—分度机构，1101—连接盘，1102—垫板，1103—分度盘，1104—转轴，1105—锁紧螺帽，1106—轴承，1107—球头垫块，1108—螺钉，12—喷头组件，1201—直角支架，1202—柱塞固定板，1203—球头柱塞，1204—紧定旋钮，1205—喷头。
具体实施方式
下面结合本实用新型的实施例对本实用新型作进一步的阐述和说明。
实施例：
如图1-5所示，本实用新型包括机柜1、控制面板箱2、机座3、线性模组X4、滑座5、线性模组Y6、工作滑台7、燕尾槽手动平台8、气缸固定板9、升降气缸10、分度机构11和喷头组件12。机柜1内安设有可折叠的控制面板箱2，机座3安装在机柜1顶面，机座3上固设有线性模组X4，通过模组上的滑座5与线性模组Y6组成直角连接，在线性模组Y6的螺母座上连有工作滑台7，滑台面上固设有燕尾槽手动平台8，平台面上固设有气缸固定板9。气缸固定板9具有呈直角的两个端面，其中一直角端面与燕尾槽手动平台8相连，另一直角端面连接有升降气缸10。升降气缸10下端连接有分度机构11；分度机构的下端连接有喷头组件。
如图4所示，分度机构11由连接盘1101、垫板1102、分度盘1103、转轴1104、锁紧螺帽1105、轴承1106、球头垫块1107等组成。分度盘1103具有一个环面和与环面垂直的两侧面，环面上具有两个削平面，两个削平面相距90度的弧度，削平面上分别装有球头垫块1107，球头垫块1107的端面具有凹槽；两侧面具有贯穿的沉孔，沉孔内从两端各镶装入一轴承1106；转轴1104穿过轴承1106安装在分度盘1103上，其中穿出端所在的轴承1106由锁紧螺帽1105锁紧，手动转轴1104可使其在两个轴承1106内自由旋转；穿出端所在的分度盘1103的端面上叠装垫板1102；连接盘1101的一端面叠装在垫板1102上，相对的另一端面与升降气缸10固连；分度盘1103、垫板1102和连接盘1101通过螺钉1108锁紧固定。
如图5所示，喷头组件12由喷头1205、直角支架1201、柱塞固定板1202、球头柱塞1203和紧定旋钮1204组成；直角支架1201的一直角端面固定连接喷头1205，另一直角端面与转轴1104相连，且该直角端面上安设有紧定旋钮1204，该直角端面的外侧连有柱塞固定板1202，柱塞固定板1202上装有球头柱塞1203。
转轴1104与喷头组件的直角支架1201相连，松开旋钮1204转动喷头1205时，直角支架1201绕转轴1104自由旋转，当直角支架端面上的球头柱塞1203滑入球头垫块1107的凹槽内时，喷头1205即完成90度的分度，此时锁紧旋钮1204，这样在喷头超出喷印范围需调整角度时，能快速方便地调整喷头角度，满足不同产品的标识方位要求。
如图3所示，工作滑台7的台面上连有燕尾槽手动平台8，该机构驱动方式采用齿轮齿条结构，适用于快速运动及大行程的场合，上下可调行程±15mm，能够精确调整喷头与PCB电路板的喷印距离，实现打印最优化。燕尾槽手动平台8的台面上连有气缸固定板9，气缸固定板9的一直角端面上连有升降气缸10。工作时升降气缸10下降，保证喷头的有效喷印距离。当喷头快速移动或伺服回零点时升降气缸10升起，能避开障碍物，保证机器通畅运行。
本实用新型工作时，PCB电路板经过流水线，喷码机的传感器(未示出)感应到有电路板经过，喷头无需接触电路板就能进行所需信息的喷码。在一块电路板上，当有多处进行喷码时，喷头1205在线性模组X和线性模组Y的驱动下快速移动到喷码位置上方，同时升降气缸10下降到有效喷码距离，(此时手动平台8在机器调试时已将喷头1205精确调整到最佳喷印距离)，开始喷印工作。该机偏差位置在正负0.5毫米之间，速度可达40米/分钟左右。使用本实用新型喷码电子产品器件，优势明显，不论产品规格型号，都能快速喷码标识，能够自动喷印企业生产的电路板上需要标识信息，比如企业内部编码，型号，管理码，防伪码，条形码等信息。
本实用新型的喷头与供墨系统相连(图中未画出)。该系统支持数据传输，可与其他电子设备(如称重仪、电脑)组成一个完善的自动标识系统，可以为有特殊要求的客户量身定做专用的打印字体、打印模式。所见即所得，操作简便。
可以理解的是，以上实施方式仅仅是为了说明本实用新型的原理而采用的示例性实施方式，然而本实用新型并不局限于此。对于本领域内的普通技术人员而言，在不脱离本实用新型的精神和实质的情况下，可以做出各种变型和改进，这些变型和改进也视为本实用新型的保护范围。
Claims (9)
1.一种PCB板移动喷码机，其特征在于：它包括机柜(1)、控制面板箱(2)、机座(3)、线性模组X(4)、滑座(5)、线性模组Y(6)、工作滑台(7)、燕尾槽手动平台(8)、气缸固定板(9)、升降气缸(10)、分度机构(11)和喷头组件(12)；所述控制面板箱(2)安装于机柜(1)内部，所述机座(3)安设在机柜(1)的顶部，所述线性模组X(4)固定连接于机座(3)上，并通过滑座(5)与线性模组Y(6)垂直相连，构成直角坐标线性组合；所述线性模组Y(6)上连有工作滑台(7)；所述燕尾槽手动平台(8)安装在工作滑台(7)上，且燕尾槽手动平台(8)可在工作滑台(7)上做上下移动；所述气缸固定板(9)具有呈直角的两个端面，其中一直角端面与燕尾槽手动平台(8)相连，另一直角端面连接有升降气缸(10)；所述升降气缸(10)下端连接有分度机构(11)；所述分度机构(11)的下端连接有喷头组件(12)。
2.根据权利要求1所述的一种PCB板移动喷码机，其特征在于：所述控制面板箱(2)安装在机柜(1)内部，且控制面板箱(2)通过旋转撑杆与机座(3)相连，所述旋转撑杆用于调整控制面板箱(2)的收放位置。
3.根据权利要求1所述的一种PCB板移动喷码机，其特征在于：所述线性模组Y(6)上装有可滑动的螺母座，所述工作滑台(7)安装在螺母座上。
4.根据权利要求1所述的一种PCB板移动喷码机，其特征在于：所述燕尾槽手动平台(8)安设在工作滑台(7)上，并采用齿轮齿条驱动方式上下移动。
5.根据权利要求1所述的一种PCB板移动喷码机，其特征在于：所述分度机构(11)包括分度盘(1103)、垫板(1102)、连接盘(1101)、转轴(1104)、锁紧螺帽(1105)、轴承(1106)和球头垫块(1107)；所述分度盘(1103)具有一个环面和与环面垂直的两侧面，所述环面上具有两个削平面，两个削平面相距90度的弧度，所述削平面上分别装有球头垫块(1107)，所述球头垫块(1107)的端面具有凹槽；所述两侧面具有贯穿的沉孔，所述沉孔内从两端各镶装入一轴承(1106)；所述转轴(1104)穿过轴承(1106)安装在分度盘(1103)上，其中穿出端所在的轴承(1106)由锁紧螺帽(1105)锁紧，手动转轴(1104)可使其在两个轴承(1106)内自由旋转；穿出端所在的分度盘(1103)的端面上叠装垫板(1102)；连接盘(1101)的一端面叠装在垫板(1102)上，相对的另一端面与升降气缸(10)固连；所述分度盘(1103)、垫板(1102)和连接盘(1101)通过螺钉(1108)锁紧固定。
6.根据权利要求5所述的一种PCB板移动喷码机，其特征在于：所述喷头组件(12)由喷头(1205)、直角支架(1201)、柱塞固定板(1202)、球头柱塞(1203)和紧定旋钮(1204)组成；所述直角支架(1201)的一直角端面固定连接喷头(1205)，另一直角端面与转轴(1104)相连，且该直角端面上安设有紧定旋钮(1204)，该直角端面的外侧连有柱塞固定板(1202)，柱塞固定板(1202)上装有球头柱塞(1203)。
7.根据权利要求5或6所述的一种PCB板移动喷码机，其特征在于：所述喷头组件(12)通过转轴(1104)与分度机构(11)相连。
8.根据权利要求6所述的一种PCB板移动喷码机，其特征在于：所述喷头(1205)与供墨系统相连，通过非接触式喷码。
9.根据权利要求1-6任一项所述的一种PCB板移动喷码机，其特征在于：所述机柜(1)、控制面板箱(2)和机座(3)是一体结构。
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